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Diseo de Sistemas Mecatrnicos

Anya Edith Pinto Jimnez Claudia Ivette Martnez Segovia

+ Problemtica:
Alimentar de forma automtica en cada una de las 4 cavidades del herramental o molde (figura 1), una camisa o liner (figura 2). Considere que el molde es doble, dos reas de cuatro cavidades en serie. Una vez que las camisas han sido insertadas en el molde, ste entra en una mquina para fabricar dos componentes que sern utilizados posteriormente (figura 3). Las camisas se presentan estibadas en tarimas de cartn (figura 4) al pie de la maquina, ver layout anexo. 1. Desarrolle una solucin de manera conceptual, estructura de la funcin, indicando todas las funciones necesarias para satisfacer la problemtica descrita. Despus de haber desarrollado la estructura de la funcin, incluya principios de solucin hasta el mayor grado posible de detalle.

2. Hay tres tipos de productos y por consecuencia tres tipos de camisas diferentes en altura y dimetros, los cuales se trabajan por lotes, la solucin debe incluir la certificacin del tipo de camisa correcta, dependiendo del producto en operacin. Por ningn motivo se debe procesar una camisa que no corresponde al producto en proceso.

3. Una vez que las camisas han sido insertadas en el molde la maquina debe iniciar su proceso de fabricacin, dos componentes por ciclo. 4. Genere con la informacin proporcionada una lista de requerimientos especficos. Si as lo considera, indique que informacin extra debe obtener del cliente para incluirla en la especificacin. Asimismo incluya requerimientos especiales que se deben considerar desde el punto de vista de diseo.

Figura 1

Figura 2 Figura 4

Figura 3

Lay-out

+ Lista de requerimientos:

3 tipos de camisas

Dimensiones de las camisas (Dimetro, altura)

Espacio disponible Peso por lote

Tolerancias geomtricas
Sistema de comunicacin Energa disponible

Presupuesto
Tiempo de entrega Inspeccin de piezas

Piezas por hora

+ Solucin:
Dentro de la solucin del problema tenemos las siguientes 4 funciones principales: 1. 2. 3. 4. Colocar las camisas de hierro en la banda transportadora. Clasificar las camisas de hierro segn su dimetro y altura. Transportar las camisas hacia el molde. Situar las piezas en la tarima.

As que para ello se propusieron las siguientes ideas:

Funcin 1 Funcin 2 Palpador recto. Funcin 3 Sistema de sujecin Brazo robtico Funcin 4 Brazo robtico

Claudia Martnez Anya Pinto

Brazo robtico

Por operario

Palpador en estrella

Brazo robtico

+ Proceso
El sistema final escogido consta de un brazo robtico, un palpador en estrella y un sistema de sujecin para las camisas.
Cuando se haya surtido material para comenzar a trabajar se manda seal al sistema y el brazo robtico situado al principio comenzar a transportar las camisas de hierro de la tarima hacia la banda transportadora.

Una vez que una camisa de hierro sea colocada en la banda transportadora, comienza a avanzar por la banda hasta llegar a la estacin de inspeccin donde se definir el rumbo que tomar la pieza.

En el rea de inspeccin se encuentra localizado un palpador en estrella, los palpadores en estrella sirven para inspeccionar diversas superficies distintas. Cuando se inspecciona una camisa puede tomar uno de los tres diferentes caminos: 1) Scrap. Toda camisa de hierro que no cumpla con las especificaciones de fbrica del cliente y est fuera de los lmites de tolerancia. 2) Camisas de Hierro para almacn. Toda camisa de hierro que est dentro de especificaciones pero que no sea del tipo de camisa en operacin se dirigir a un rea donde permanecern estacionados en lo que se les d disposicin. 3) Banda. Cuando el palpador detecte una camisa con las medidas dentro del rango de la pieza en operacin, dejar que contine directo por la banda transportadora.

Al llegar a determinado lugar en la banda, habr sensores de presencia que le indiquen al sistema de sujecin que hay por levantar entonces, nuestro transportador que estar sobre una gra puente bajar y sujetar a la camisa de hierro, as sucesivamente hasta que sean completados los ocho espacios.

Cuando el sujetador est completo, ste transportar las camisas de hierro hacia el molde. El molde se mover por la banda transportadora en la que est situado hacia dentro de la mquina y cuando salga, el sujetador tomar de nuevo las ocho piezas y las colocar en las tarimas, listas para almacenar.

+ Diagrama:
E
Camisas de Hierro

Proceso annimo

Scrap Camisas de Hierro para almacn Camisas de hierro. Producto terminado.

Camisas de Hierro en almacn

S E

Transportar Sujetar Transportar

Scrap

Banda

Inspeccin

Tarima

Camisas de hierro. Producto terminado.

Transportar

Maquinar

Lay-out:

Mquina para fabricacin de componentes.

TARIMA

SCRA P

Camisas nuevas

ALMACN