TRANSMISORES

Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal: 1.-Neumtica 2.-Electrnica

3.-Digital

La seal neumtica es de:

3 a 15 psi adoptada en los pases de habla inglesa. 0.2 a 1 bar en los pases que utilizan el sistema mtrico decimal.

La seal electrnica normalizada es:

4 a 20 mA de C.D.
Aunque se siguen utilizando aunque cada vez menos: 1 a 5 mA de C.D. 10 a 50 mA de C.D. 0 a 20 mA de C.D.

La seal digital consiste en:

Una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo binario). Y representa el paso (1) o no de (0) de una seal a travs de un conductor.

Las seales neumtica y electrnica se utilizan cada vez menos debido a los beneficios que se tienen de la seal digital, la cual tiene muchas ventajas algunas de estas son:

Exactitud Facilidad de comunicacin

Guardar histrico

La seal neumtica a quedado prcticamente al uso en:

Vlvulas de control Posicionadores electro-neumtico Posicionadores digito-neumtico

Los transmisores neumticos se basan en el sistema de Tobera-Obturador que mediante bloques amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el movimiento del elemento primario de medicin en transmisin neumtica.

Debido a que los transmisores neumticos el dimetro de la Tobera es muy pequeo (0.1 a 0.2 mm), son susceptibles de mal funcionamiento, debido a las partculas de aceite o polvo que pueden tapar la tobera. Por lo anterir requieren aire muy limpio llamado aire para instrumentos. As como el que no pueden guardar informacin de la planta

Los transmisores electrnicos esta basada su operacin en: Detectores de inductancia. Transformadores diferenciales. Circuitos puente de Wheatstone.

Barra de equilibrio de fuerzas.

Cualquiera de los sistemas anteriores convierten la seal de la variable de proceso a una seal de 4 a 20 mA de C.D. Al igual que los neumticas no guardan la informacin de la planta y son sensibles a vibraciones por lo que cada vez su empleo va disminuyendo.

Los transmisores electrnicos generan la seal estndar de 4 a 20 mA de CD, a distancias de hasta 1 Km., segn sea el tipo de instrumento .

La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser CD y no CA, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, por lo tanto esta libre de corrientes parsitas y emplea solo 2 hilos que no requiere blindaje.

La relacin de 4 a 20 mA es de 1 a 5, la misma que la razn de 3 a 15 psi en la seal neumtica, el nivel mnimo seleccionado de 4 mA elimina el problema de la corriente residual que se presenta al desconectar los circuitos a transistores. La alimentacin de los transmisores puede realizarse con una unidad montada en el panel de control y utilizando el mismo par de hilos del transmisor.

El denominado CERO VIVO con que empieza la seal de 4 a 20 mA ofrece la ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo y de permitir el diferenciar todava mas el ruido de la transmisin cuando la variable esta en su nivel mas bajo.

La evolucin de las seales de transmisin hacia formato digital, a sido propiciada por la utilizacin de los microprocesadores, el cual ha permitido satisfacer las necesidades de los usuarios como son:

Aumento en la productividad.
Aumento en la calidad del proceso.

Disponibilidad del proceso.

Cuando aparece la seal digital aplicable a los transmisores, mejoro notablemente la exactitud conseguida en la medicin.

El trmino inteligente indica que el instrumento es capaz de realizar funciones adicionales a la simple transmisin de la seal de proceso.

Estas funciones adicionales pueden ser:

Generacin de seales digitales. Comunicabilidad. Uso de otros sensores tales como presin y temperatura para compensar las variaciones del flujo y conseguir una mayor exactitud. Cambio fcil de rangos. Como ejemplo en temperatura donde el transmisor puede trabajar con distintas sondas de resistencia y termopares.

Hay dos modelos bsicos de transmisores digitales inteligentes: 1.-Capacitivo 2.-Silicio difundido

Capacitivo:

Opera basado en la variacin de capacitancia que se produce en un condensador formado por 2 placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica una presin o presin diferencial a travs de 2 diafragmas externos.

Silicio difundido o piezoelectrico: Aprovecha las propiedades elctricas de los semiconductores al ser sometidos a tensiones. El modelo de semiconductor difundido es fabricado a partir de una delgada pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos.

Se comporta como un circuito dinmico en configuracin puente de Wheatstone que incorpora un microprocesador.

Como la cada de tensin producida a travs de Rfb es proporcional a Rb esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor . El cero del instrumento se varia intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero grueso) y un potencimetro en el brazo derecho (cero fino).

En los transmisores inteligentes, de salida electrnica o digital, la calibracin se facilita debido a la inteligencia proporcionada por el microprocesador incorporado en el instrumento. Este guarda digitalmente en una EPROM los datos de calibracin etc. Si el elemento primario en contacto con el proceso no se avera, el trasmisor inteligente tiene una vida til ilimitada.

Cambio automtico del campo de medida. Compensacin por variaciones de temperatura. Grabacin histrica de datos. Mantenimiento. Rangeabilidad. Auto calibracin por variaciones del proceso. Autodiagnstico. Programador porttil. Programacin por PC.

Falta de normalizacin de las comunicaciones digitales

Respuesta a la frecuencia defectuosa.

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en seales analgicas, neumticas, electrnicas 4-20 mA CD y digitales, siendo estas ultimas capaces de manejar grandes volmenes de datos y guardarlos en unidades de almacenamiento de datos. En reas remotas o de difcil acceso se puede utilizar la transmisin sin hilos (un aparato base de radio frecuencia conectado a un sistema de control o de adquisicin de datos). La exactitud de las seales digitales es de alrededor de 10 veces mayor que la de 4-20 mA.

En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA CD), se transmiten en secuencia las variables a travs de un cable de comunicaciones llamado BUS. El termino BUS indica el transporte secuencial de seales elctricas que representan informacin codificada de acuerdo con un protocolo.

Los fabricantes empezaron con sus propios sistemas de comunicacin llamados propietarios, es decir, sin que fuera posible intercambiar sus aparatos con los de otros fabricantes. Sin embargo, han llegado por lgica a fabricar sistemas abiertos.

Las comunicaciones con los instrumentos se iniciaron utilizando el puerto serie por el cual se puede realizar: Configuracin Diagnsticos Tendencias

Las interfaces seriales mas empleadas son: RS-232 RS-422 RS-485

Los protocolos HIBRIDOS, utilizan el estndar analgico 4-20 mA CD , e incorporan, adems, un protocolo de comunicacin digital. Los protocolos HIBRIDOS mas comunes son: DE (Honeywell) INTENSOR (Endress & Hauser) BRAIN (Yokogawa)

FOXCOM (Foxboro)
FSK (ABB) HART (Rosemount)

El protocolo HART (Higaht way- Addresable -Remote-Transducer) desarrollado por Rosemount sigue el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnections) implementando solo los niveles 1, 2 y 7 ya que los otros niveles no son necesarios para este tipo de comunicacin. El nivel 1 (nivel fsico) conecta fsicamente los dispositivos y modula en frecuencia una seal de +/- 0.5mA de amplitud superpuesta a la seal analgica de salida del transmisor 4-20 mA CD. Codifica los estados lgicos 1 y 0 con las frecuencias de 1200 Hz (para el 1) y 2200 Hz (para el 0) en forma senoidal.

El nivel 2 (nivel de enlace) se encarga de formar y comprobar la

estructura de los mensajes de acuerdo con la especificacin del protocolo HART. La estructura incluye una comprobacin de doble paridad para asegurar la integridad mxima de los datos transmitidos.

El nivel 7 (nivel de aplicacin) se basa en la utilizacin de comandos

HART, conjunto de comandos que se envan al trasmisor para obtener informacin de los datos y cambiar la configuracin de los parmetros a distancia.

Algunos comandos son:

Leer y escribir el mensaje Calibracin del cero Span Auto prueba Leer el fabricante El tipo de equipo Rango Unidades Amortiguamiento Variable primaria Nmero de serie Seal de salida Etc.

El protocolo HART soporta hasta 256 variables, los trasmisores pueden conectarse entre si a travs de un bus de comunicacin con 15 aparatos (PLC, PC).

La integracin totalmente digital de los instrumentos con los sistemas de control queda implementada hasta tener los BUSES DE CAMPO, aprovechando con esto toda la capacidad de los microprocesadores para realizar: Configuracin

Diagnostico
Mantenimiento

El primer bus de campo, efectivamente abierto, utilizado ampliamente fue el MODBUS de Gould Modicon que solo dispona de los niveles 1 (fsico) y 2 (enlace).

Los protocolos de comunicaciones abiertos mas importantes son:

HART World FIB ISP BITBUS INTERBUS-S P-NET ECHELON CAN

Los buses de campo mas populares actualmente en el mercado son: PROFIBUS FOUNDATION FIELDBUS (FF)

Comunicaciones
PROFIBUS: Es una red, abierta muy popular en Europa, estndar e independiente de fabricantes.
Dispone de tres perfiles de usuarios: PROFIBUS FMS PROFIBUS DP PROFIBUS PA

El nivel fsico cumple la norma IEC 1158-2 y IEC61158-2 y posibilita la alimentacin de los equipos por el mismo par de hilos. El nivel de usuario normalizan las funciones bsicas de todos los instrumentos de tal manera que aparatos de distintos fabricantes son intercambiables.

Todos los parmetros accesibles al usuario:

Cdigo (TAG) del instrument Unidades Descripcin Alarmas Diagnostico

Son suministrados mediante ficheros en lenguajes DDL (Device Description Language).

FOUNDATION FIELDBUS (FF):

Es un bus de datos digital, serie y multipunto entre dispositivos de campo y/o sistemas de un entorno industrial. El estndar fielbus esta diseado para satisfacer las necesidades establecidas por la norma IEC 1158-2. La idea bsica del estndar fieldbus, es obtener mas informacin sobre el proceso y sobre el propio instrumento, que naturalmente debe ser inteligente y establecer reglas de rendimiento, seguridad y deteccin de errores.

La instalacin esta formada por un par de cables torcidos con un blindaje puesto a tierra, que conecta los dispositivos de la sala de control (que pueden estar en campo en pequeas instalaciones) con los instrumentos de campo (trasmisores, vlvulas de control, etc). Estos pueden conectarse entre si mediante un bloque de terminales con topologa en rbol (chickenfoot), o bien a lo largo del cable en ramales (spur). Un terminador acopla la impedancia del cable para reducir reflexiones de la seal, y un acondicionador de alimentacin separa la fuente de alimentacin convencional del cableado del fielbus.

La seal trasmitida por el nivel fsico esta codificado con la tcnica Manchester y los datos digitales se envan por el fieldbus con una corriente de +10 mA a la velocidad de 31,25 kbits/s, (1 bit= 32 microsegundos). Esta corriente se entrega a una impedancia de 50 ohm, creando una tensin de transmisin de 0,75 a 1,0 V (pico a pico).

Cada mensaje se compone de una seal previa, una seal delimitadora de arranque y una seal delimitadora de fin, e intercalada entre estas dos ultimas una seal de datos de longitud mxima 266 bytes que contienen la direccin del instrumento, su identificacin, los valores de medida, etc.

Para especificar que instrumento puede trasmitir, y no llenar la lnea de una caos de mensajes, un aparato especial llamado Programador Activo de Enlace (Link Active Scheduler LAS) enva un mensaje especial a cada instrumento para permitir que efecte su transmisin.

Otro aparato de enlace (linking device) interconecta los 31,25 kbit/s de los fieldbuses (tarjeta H1) y los hace accesibles a la red Ethernet de alta velocidad (HSE= High Speed Ethernet) de 1Mbit/s a 2,5 Mbit/s (tarjeta H2). Como la red Ethernet utiliza protocolo estndar, por ejemplo TCP/IP (Trasmisin Control Protocol / Internet Protocol), el equipo HSE (interruptores, etc.) puede crear circuitos de gran longitud.

La tensin normal de alimentacin es de 24 V CD.

Puede comprobarse la resistencia del cable FIELDBUS con un multmetro digital normal, midindola desde un extremo del cable con el otro extremo en cortocircuito. La resistencia de cada uno de los cables al aislamiento debe ser de 10 Kilo-ohms o superior.

Un probador de cable de fieldbus esta formado por dos partes:

Trasmisora Receptora

Que se fijan en las partes extremas del cable para que circulen las seales del fieldbus.

Las comunicaciones de Foundation Fieldbus utilizan dos tipos de tarjetas:

Tarjeta H1 Tarjeta H2

Transmisin
La tarjeta H1 es de baja velocidad (31,25 kbit/s) de uso normal en la industria en instrumentos de proceso y en vlvulas. Se caracterizan por:

Los mismos cables proporcionan la alimentacin y las comunicaciones. La seal analgicas 4-20 mA CD circula por los mismos cables. Seguridad intrnseca para reas peligrosas (IEC/ISA) Bus primario para dispositivos de proceso. Distancia de transmisin hasta 5200 pies

La tarjeta H2 es de alta velocidad (1,0/2,5 Mbits/s) en desarrollo y aplicable a PLC, DCS, seal remotas I/O, caracterizada por: Adquisicin de datos Redundancia Integra hasta 32 fieldbus H1 Soporta PLC y equipos de fabricacin Puede integrar otros buses Distancias de transmisin hasta 2500 pies

El Foundation Fieldbus

Utiliza 3 niveles o capas del sistema OSI de 7 capas:

Nivel 1 (capa 1). Nivel fsico que proporciona una transmisin

transparente de los datos entre los niveles (capas), recibe mensajes del stack de comunicaciones, los convierte en seales fsicas, los adapta y los coloca en medio de transmisin y viceversa. Viene definido por estndares IEC-1158-2 (1993) e ISA-S.50.02 (1992).

Nivel 2 (capa 2). Nivel de enlace de datos (Niveles 2 y 7

del modelo OSI) que establece el enlace lgico (DDL), el control de acceso al medio (FAS) y la especificacin de mensaje (FMS) incluyendo el control de flujo y de errores.

Nivel 3 al 6 (capas 3 a 6). Red, transporte, sesin, presentacin, que son objeto de protocolo.

Nivel 7 (capa 7) Nivel de aplicacin que contienen los servicios y

regula la transferencia de mensajes entre las aplicaciones del usuario y los diferentes instrumentos.

Utiliza un conjunto de comandos que se envan al transmisor para obtener informacin de los datos y cambiar la configuracin de los parmetros a distancia.

Nivel de usuario (capa usuario). Basada en bloques que representan

las diferentes funciones de aplicacin. Los bloques son:

Bloque de recursos o RB Bloque de transductor o TB Bloques de funcin o FB

Transmisin
Bloque de recursos o RB (Resource Block):
Caracterstica del dispositivo Fabricante Modelo Nmero de serie

Transmisin
Bloque de transductor o TB: Tipo de sensor Fecha de calibracin Estado de sensor Etc.

Transmisin
Bloques de funcin o FB, con las estrategias de control del
sistema: Entrada analgica Control PID Alarmas Bias Ratio Seleccin del control Gestin de alarmas Histricos Parmetros a acceder a nivel de las estaciones de operacin

Los bloques de funciones se encuentran en un dispositivo, y el fabricante genera un informe de revisin, en el que se describen todas las caractersticas del dispositivo. Cualquier computadora que use el software requerido, ser capaz de operar con todos los parmetros definidos en el dispositivo, mediante la lectura de su descripcin.

La interoperabilidad es uno de los aspectos crticos satisfechos por FF. Se deben interconectar y operar dispositivos de varios fabricantes en la misma red sin perdida de funcionalidad, se puede sustituir un equipo de un fabricante por otro pudiendo utilizar de inmediato las presentaciones extras que nos de este segundo dispositivo.

La interoperabilidad se asegura gracias a la definicin de los bloques de funcin estandarizados y a la tecnologa de la descripcin de dispositivos.

La configuracin del sistema tiene lugar a dos fases:

1.- Diseo del sistema que es muy similar al sistema de control distribuido con las siguientes diferencias: Muchos instrumentos se pueden conectar a un cable y cada aparato debe tener un cdigo TAG fsico nico y la definicin del circuito adecuado. Parte del control y de las funciones de entrada-salida residen en los dispositivos del FieldBus, con lo que habr menos nmero de racks.

2.- La configuracin de los aparatos se realiza conectando las entradas y salidas de los bloques de funcin en cada aparato.

Ya realizadas las conexiones y la configuracin, el dispositivo de configuracin genera informacin de cada aparato del FieldBus. Un maestro de enlace puede configurar un lazo aislado del sistema con lo que ste lazo puede operar de forma continua sin necesidad de una consola central.

Es interesante comparar la tecnologa convencional analgica y la digital de Fieldbus:

El control electrnico convencional est limitado a la seal 4-20 mA c.c. que es transmitida por dos hilos para cada variable, por lo que esto aumenta el costo del cableado y adems el costo de la puesta a punto de la instalacin, ya que debe comprobarse individualmente cada par de hilos de cada variable.

La comunicacin bidireccional digital permite la carga del software, la configuracin de los aparatos directamente a travs del Fieldbus por la cual la implantacin de las ltimas revisiones del estndar se puede efectuar sin desplazarse a campo y sin sustituir el aparato. As mismo, las comunicaciones digitales eliminan la necesidad de la calibracin peridica de la seal analgica de 4-20mA CD. y las salidas del transmisor multivariable proporcionan la mejor medida posible de la variable de campo.

En l transmisor multivariable, el bloque de entrada dispone de las temperaturas normales, mnima, mxima, mediana o media. Permiten que la temperatura seleccionada sea la primera buena medida de la variable o bien admite la aplicacin de otro criterio, y en caso de que falle el sensor 1 transfiere la lectura al sensor 2 y adems comunica el fallo al ordenador central.

Otro ejemplo de las ventajas de la comunicacin bidireccional es la vlvula de control con su actuador. Mientras que en el actuador clsico son necesarios ms cables, ms tarjetas y una labor de puesta a punto importante para averiguar datos adicionales de la vlvula, tales como su posicin, etc. El estndar FF dispone de bloques que permiten conocer datos de la vlvula y su actuador, directamente y sin costo adicional. Los aparatos de FF cumplen la fase ideal de mantenimiento instalar y olvidar.

Las caractersticas resumidas y las ventajas de la tcnica Fieldbus son las siguientes: El sistema de comunicaciones de dos vas, es decir, es posible la lectura del valor de una variable dada por el instrumento y tambin escribir en el instrumento datos tales como las constantes de calibracin para que queden grabadas en el aparato.

La extensin de la red Fieldbus pueden alcanzar tpicamente los 2 kilmetros, si bien la instalacin de repetidores la aumenta hasta una distancia 4 veces mayor.

Los instrumentos FF potencian el papel de los instrumentos inteligentes al tener una mejor respuesta dinmica y as pueden proporcionar una exactitud, por ejemplo, de 0.000001, lo que permite mejorar la calidad del producto fabricado y reducir el stock de instrumentos y sus recambios. As mismo pueden proporcionar informacin, a travs del sistema de control sobre la calidad de los datos que transmiten lo que facilita su filtraje para un buen control de la planta.

Pueden identificar medidas crticas en los instrumentos, por ejemplo, vlvulas de control y establecer tres niveles de seguridad:
Nivel 1: El proceso se para.

Nivel 2: El operador debe intervenir inmediatamente.

Nivel 3: El operador debe intervenir pero no hay riesgo de paro de la planta.

Ahorro del 80% hasta el 90% de cableado de las instalaciones convencionales, ya que se pueden conectar muchos instrumentos en el mismo hilo del Fieldbus.
Mientras el sistema analgico es necesario un par de hilos en cada conexin entre el transmisor y el controlador, en el Fieldbus digital pueden conectarse un razonable nmero de instrumentos situados en la misma rea de la planta al mismo cable.

Transmisin
Ahorro en la configuracin y el diagnstico de averas de los instrumentos. La calibracin en lnea permite organizar los procedimientos de calibracin de tal modo, que el sistema calcula los errores del punto de ensayo. Linealidad Error de cero Span Histresis

Como en el mercado existen todava muchos transmisores electrnicos analgicos, el vaco existe entre las dos tecnologas analgica y digital se llena con los estndares hbridos tal como el protocolo HART. Un sistema idneo en aplicaciones de acceso remoto o difcil o peligroso donde a veces es necesaria una superacin manual, es la transmisin de las seales de procesos por radio. El sistema se basa en una radio base que puede aceptar las seales de hasta 50 unidades de comunicacin digitales en el protocolo Modbus o en la seal electrnica analgica de 4-20mA.

Las ventajas del sistema son el ahorro del cable, un arranque ms rpido, una confiabilidad gracias a la larga vida de la batera y al software de autocomprobacin de los aparatos, y estn libres de interferencias gracias a las frecuencias de transmisin de 902-928 Mhz . La potencia de transmisin en radiofrecuencia es de unos 30mW y la velocidad puede ser de 4.8kbps, 19.2kbps y 76.8kbps.,

El sistema puede transmitir por radiofrecuencia alta frecuencia o sonidos anormales generados por vlvulas de alivio, purgadores y bombas y compresores para as detectar su mal funcionamiento en las mquinas.

Conclusiones

Conclusiones

Conclusiones

Conclusiones

Realizar ejemplos de 4 a 20 mA a unidades de ingeniera. Realizar ejemplos de unidades de ingeniera a 4 a 20 mA.

ENLACE DE LOS CIRCUITOS H1