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1.. Fuerzas y movimiento 1.1. Primera ley de Newton o ley de la inercia 1.2. Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinmica 1.3. Tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin 2.. Impulso y cantidad de movimiento 2.1.Teorema del impulso 2.2.Conservacin de la cantidad de movimiento 3.. Aplicaciones de las leyes de Newton 3.1. Fuerzas normales 3.2. Fuerzas de rozamiento 3.3. Dinmica de los sistemas de cuerpos enlazados 3.4. Dinmica del movimiento circular
Dinmica
Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinmica Tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin
Ley de la inercia: Razonamiento de Galileo Cuando una bola cae por un plano inclinado, la velocidad de la bola AUMENTA .
Cuando lanzamos hacia arriba por un plano imclinado una bola, la velocidad de la bola DISMINUYE, hasta pararse, si el plano es suficientemente largo.
Cuando lancemos una bola por un plano horizontal, la velocidad de la bola ni debe aumentar ni debe disminuir, debe PERMANECER CONSTANTE ya que el plano no est inclinado ni hacia arriba ni hacia abajo
Justificacin del Razonamiento de Galileo Superficie lisa No hay rozamiento del suelo con la bola
La velocidad de la bola AUMENTA al estar el plano inclinado hacia abajo. Por qu?
p
La velocidad de la bola DISMINUYE, hasta pararse, al estar el plano inclinado hacia arriba. Por qu?
En este caso, la resultante es nula. Es como si no actuara ninguna fuerza sobre el objeto y la velocidad no puede ni aumentar ni disminuir.
La velocidad de la bola ni aumenta ni disminuye, PERMANECE CONSTANTE ya que el plano no est inclinado ni hacia arriba ni hacia abajo. Por qu ?
Lanzamos la misma bola con la misma velocidad inicial por tres suelos distintos:
Fsuelo , bola
Recorre cierta distancia y se para al cabo de cierto tiempo debido a que la fuerza de rozamiento le proporciona una aceleracin opuesta a su velocidad.
,bola
Suelo de tierra
Tambin se para debido a la fuerza de rozamiento, pero como sta es menor que antes, tardar ms tiempo y recorrer una distancia mayor que antes.
Fsuelo , bola
Frozamiento ,
del suelo
bola
FTierra
,bola
Suelo de mrmol
Al no existir fuerza de rozamiento que vaya frenando la bola, sta no parara nunca.
Fsuelo , bola
FTierra
,bola
Un coche viaja por una autopista recta a la velocidad de 60 km/h. Las fuerza que en un determinada instante actan sobre l se indican en la figura.
12 000 N
Fuerza que la Tierra ejerce sobre el coche Fuerza que la carretera en la que se apoya el coche ejerce sobre el coche Fuerza que ejerce el motor Fuerza de rozamiento sobre el coche
Vemos que la fuerza resultante sobre el coche vale 0 N Por tanto el coche seguir movindose EN LNEA RECTA y a LA VELOCIDAD DE 60 km/h mientras que las fuerzas que actan sobre l sigan valiendo lo mismo.
En definitiva, el cuerpo adquiere una aceleracin, directamente proporcional a la fuerza aplicada, siendo la masa del cuerpo la constante de proporcionalidad
F ma F m a R ma
F m a
F ma
teniendo en cuenta que sobre el cuerpo acta una nica fuerza. Por tanto nos quedar que: Despejamos la aceleracin y la calculamos sustituyendo los datos:
F 25 m a 2,1 2 m 12 s
Calcular la aceleracin que adquiere.
Actividad 2: Sobre el cuerpo de la figura de 12 kg de masa, actan las fuerzas que se indican.
N= 120 N F= 25 N
La suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, teniendo en cuenta que p y N son iguales y opuestas, es: Aplicamos la 2 ley de Newton:
F m a
p= 120 N
F ma
Esta aceleracin tiene la misma direccin y sentido que la fuerza F. 9
F 25 m a 2,1 2 m 12 s
F ma
Despejamos la aceleracin y la calculamos sustituyendo los datos, pero tenemos que expresar la fuerza en forma vectorial, teniendo en cuenta que es una fuerza horizontal y sentido hacia la derecha:
F 25 i N
m F 25 i 2,1 i a s2 m 12
Esta expresin vectorial de la aceleracin nos muestra que tiene la misma direccin y sentido que la fuerza F.
Estos tres ejemplos se refieren a la misma actividad: En la 1 hemos calculado slo el valor de la aceleracin y hemos dicho al final su direccin y sentido. Es la
ms simple.
En la 2 hemos tenido en cuenta todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo , aunque al final , nos queda reducida al caso 1, ya que el peso p y la normal N se anulan mutuamente (en este caso). En la 3 hemos tenido en cuenta el carcter vectorial de la fuerza y la aceleracin, y hemos calculado el vector aceleracin y no slo su valor.
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F m a 8 2 16 N F m a 8 2 16 N
Actividad 5: El bloque de la figura tiene una masa de 20 kg y se mueve con una velocidad de 3
m/s. Se le aplica una fuerza de 40 N en la direccin y sentido del movimiento. V0 = 3 m/s F= 40 N
F ma
m F 40 2 2 a s m 20
b) Calcula la distancia que recorre el cuerpo en 4 s. Como por la accin de la fuerza, el bloque adquiere un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, aplicamos la ecuacin de la posicin de este movimiento:
1 1 x x 0 v0 t a t 2 0 3 4 2 4 2 12 16 28 m 2 2
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p mv
Su unidad en el S.I. es el kg m/s Recordando la definicin de aceleracin que vimos en el tema 2 y la 2 ley de Newton, podemos escribir:
v a t
F m a
v m v m v 0 p p 0 p F m t t t t
p F t
La resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo es igual al cociente entre la variacin de su cantidad de movimiento y el intervalo de tiempo transcurrido.
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Actividad 6:
A un cuerpo de 20 kg de masa que se mueve con una velocidad de 6 m/s, se le aplica una fuerza constante con la misma direccin y sentido que la velocidad durante 2 s. Si la velocidad del cuerpo al cabo de esos 2 s es de 10 m/s, calcula:
v0 6 i
m s
v 10 i
m s
Antes
Despus
p0 m v0 20 6 i 120 i kg m s 1
b) El mdulo de la fuerza aplicada.
p m v 20 10 i 200 i kg m s 1
p p p 0 200 i 120 i F 40 i N t t 2
El mdulo de la fuerza aplicada es 40 N
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m1
F2,1
Fuerza que 2 ejerce sobre 1
F 1,2
m2
F1,2 F2,1
Iguales y opuestas
Fpared , baln
Fbaln , pared
FLuna ,Tierra
Iguales y opuestas
FTierra , Luna
FTierra,Luna FLuna,Tierra
Caractersticas de las fuerzas de accin y reaccin Aunque una de ellas aparece como reaccin a la otra, no actan una primero y la otra despus, sino que son simultneas (ambas actan a la vez). (compra y venta) Aunque son iguales y opuestas, no se anulan pues actan sobre cuerpos distintos.
En algunos casos, uno de los cuerpos no resulta acelerado, debido a que posee una gran
masa o a que existen otras fuerzas que se oponen al movimiento.
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FMesa ,
Libro
FMesa ,
Libro
FTierra , Libro
FLibro ,
Mesa
FTierra , Libro
FLibro , Tierra
Aunque son iguales y opuestas, no se anulan pues se ejercen sobre cuerpos diferentes: la barca y el hombre. El hombre llega al muelle y la barca se aleja del muelle.
Fbarca ,
hombre
Fhombre ,
barca
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Actividad 7: Dos amigos estn en reposo sobre una pista de hielo.Uno de ellos, de 75 kg de
masa, empuja horizontalmente al otro, de 50 kg, con una fuerza de 60 N. Calcular la aceleracin adquirida por cada uno.
m1 = 75 kg m2 = 50 kg
Y
60 i
N F2 ,1
F1, 2 60 i
F1, 2 F2,1
F ma
Amigo 2:
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I F t
Su unidad en el S.I. es el N s
p I F t t p t
I m v m v0
El impulso de la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo
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Si la variacin del momento lineal es cero, esto significa, el momento lineal permanece constante. Datos: m arma = 1,2 kg ; m proyectil = 24 g = 0,024 kg; v proyectil = 500 m/s Antes del disparo, tanto el arma como el proyectil estn en reposo y por tanto su cantidad de movimiento es nula. Como no acta ninguna fuerza exterior al sistema (arma + proyectil) se conserva la cantidad de movimiento (Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento):
p 0 t
p 0
pantes del
disparo
Despejamos la velocidad del arma y sustituimos por sus valores, considerando que la direccin que coge el proyectil es la del eje X positivo:
v arma
Este resultado nos dice que el arma se mueve a la velocidad de 10 m/s en sentido contrario al movimiento del proyectil.
Fcarretera , coche N
pt
FTierra , coche p
p
Vectorialmente: Escalarmente: (mdulos)
pn
N p
N p N p mg
N p n
N p n m g cos [p t m g sen ]
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Fn
Ft
Ft
pt
p
Vectorialmente:
pn
N Fn p
N Fn p N p Fn
Vectorialmente:
N Fn pn
N Fn p n N p n Fn
Escalarmente: (mdulos)
Escalarmente: (mdulos)
N m g F sen
N m g cos F sen
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Fcarretera ,coche N
En este caso:
Np
FTierra ,coche p
Np N p m g 1200 10 12 000 N
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Actividad 9:
Un coche de 1200 kg de masa, se mueve con velocidad constante por una carretera recta y horizontal. Dibuja las fuerzas que actan sobre l y calcula el valor de la fuerza normal .
Fcarretera ,coche N
Froz, coche Fmotor coche FTierra ,coche p
En este caso:
Np
Np N p m g 1200 10 12 000 N
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Actividad 10: Un coche de 1200 kg de masa, se desplaza subiendo una pendiente recta de
37 sobre la horizontal. Calcular la fuerza normal. Hacemos un dibujo de la situacin descrita y dibujamos las fuerzas.
N
pt
En este caso:
N pn
37
pn
p
Tienen igual mdulo (valor)
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Actividad 11: Del bal de la figura, de 20 kg de masa, se tira con una fuerza de de 80 N, tal
como se indica en la figura. Calcular el valor de la fuerza normal que acta sobre el bal. Dibujamos las fuerzas que actan:
Fy = F sen 30
Fcarretera ,bal N
En este caso:
Fy
F= 80 N
30
N Fy p
Fx
N Fy p
FTierra ,bal p
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Identificamos y dibujamos las fuerzas que actan sobre el cuerpo. Como el cuerpo est en reposo , estas dos fuerzas son iguales y opuestas y tendrn por tanto el mismo mdulo (valor).
p Luna
N = N = p Luna = m g Luna = 80 1,6 = 128 N
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Por rodadura:
Por deslizamiento:
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Fr N
siendo la constante de proporcionalidad , el coeficiente de rozamiento, caracterstico de los cuerpos que estn en contacto ( naturaleza y grado de pulimento).
Fr esttica esttico N
Fuerza que hay que vencer para que el cuerpo se ponga en movimiento
Fr cintico cintico N
Fuerza que hay que vencer para que el cuerpo se mantenga en movimiento
Fr e e N
Experimentalmente se comprueba en todos los casos que:
Fr c c N
e c
Fr e Fr c
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La fuerza de rozamiento esttica que acta sobre un cuerpo: tiene un valor variable que depende de la fuerza aplicada al cuerpo
Fr e e N
Fr c c N
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del material y estado de pulimento de las superficies puestas en contacto , que determinan el valor del coeficiente de rozamiento ( ).
No depende del rea de contacto de las superficies que rozan.
El coeficiente de rozamiento que presenta el cuerpo es el mismo en ambos casos , aunque en el segundo caso el rea de contacto es mayor.
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Actividad 12: Dibujar la fuerza de rozamiento que actan sobre los cuerpos de la figura.
v
Fr Fr
Fr
Fr
La fuerza de rozamiento Fr siempre es paralela a la superficie por la que desliza el cuerpo y opuesta a su desplazamiento.
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Actividad 13: El cuerpo de la figura tiene una masa de 30 kg. Los coeficientes de rozamiento
esttico y cintico con la superficie son 0,35 y 0,20, respectivamente. Calcular la fuerza de rozamiento esttico y la de rozamiento cintico. Hacemos un dibujo de la situacin descrita y dibujamos las fuerzas. Aplicaremos las frmulas:
Fr e e N Fr c c N
Necesitamos conocer la fuerza normal. En este caso:
Fr
p
Np
N p m g 30 10 300 N
Fuerza mnima que tendramos que hacer hacia la derecha para ponerlo en movimiento Fuerza necesaria que tendramos que ejercer hacia la derecha para mantenerlo en movimiento.
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Actividad 14: El objeto de la figura tiene una masa de 6 kg y est en reposo. Cunto vale
la fuerza de rozamiento que impide que el objeto deslice por el plano, si el coeficiente de rozamiento esttico entre el objeto y el plano vale 0,287? Usaremos la frmula:
Fre e N
Necesitamos conocer la fuerza normal. Dibujamos las fuerzas. En este caso:
N
Fr
pt
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N pn
p
pn
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m1
m2
m1 < m2
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Representamos las fuerzas que actan sobre cada uno de los cuerpos que componen el sistema.
Las cuerdas tendrn una masa despreciable y la tensin ser la misma a ambos lados
Escogemos un sentido del movimiento como el positivo y aplicamos la 2 ley de Newton a cada uno de los cuerpos, obteniendo tantas ecuaciones como cuerpos tiene el sistema.
T
m1
T
m2
Como la masa de la derecha es mayor que la de la izquierda, tomamos como sentido positivo del movimiento el que se indica en la figura:
Masa 1:
Sube , luego: T> p1
T p1 m1 a p2 T m2 a
Masa 2:
La aceleracin es la misma para cada masa ya que estn unidas por la misma cuerda y sta es inextensible
p1
p2
Resolvemos el sistema de ecuaciones obtenido para calcular las magnitudes caractersticas del sistema.
Resolviendo este sistema de ecuaciones podemos calcular la aceleracin, la tensin, las masas, .. Por ejemplo para obtener la aceleracin:
T p1 m1 a + p2 T m2 a p 2 p1 (m1 m 2 ) a
Despejamos la aceleracin a:
p 2 p1 (m 2 m1 ) g a m1 m 2 m1 m 2
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calcula la aceleracin con que se mueven las masas as como la tensin que soporta la cuerda, sabiendo que m1 = 12 kg y m2 = 18 kg
Datos: m1 = 12 kg ; m2 = 18 kg ; g = 10 m/s2
Daremos los pasos que hemos indicado anteriormente: Masa 1:
Sube , luego: T> p1
T p1 m1 a p2 T m2 a p 2 p1 (m1 m 2 ) a
Masa 2:
Baja , luego : p2 > T
T
m1
T
m2
+
a
(m 2 m1 ) g (18 12) 10 6 10 m 2 2 12 18 m1 m 2 30 s
p1
p2
De la primera:
T m1 a p1 12 2 12 10 144 N
T p 2 m 2 a 18 10 18 2 144 N
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v2 an R
Fc m a n m
v = mdulo de la velocidad
R = Radio de curvatura de la trayectoria
La fuerza necesaria que produce esta aceleracin es la fuerza centrpeta ( fuerza normal) , que vale, segn nos dice la 2 ley de Newton: 2
v R
Actividad 17: Cunto debe valer, como mnimo, el coeficiente de rozamiento entre los
neumticos y el asfalto de la carretera para que el coche no se salga de la curva?
Fc Fr
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