Sistemas de Mltiples Grados de Libertad II

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Expansin modal de desplazamientos

Cualquier vector de desplazamientos de la estructura se puede expresar como:

premultiplicando

Por la ortogonalidad de los modos

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Expansin modal de desplazamientos

Despejando

Ejemplo: Para el marco de la figura, determinar la expansin modal de desplazamientos del vector u= (1, 1)T.

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Expansin modal de desplazamientos

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Expansin modal de desplazamientos

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Respuesta en vibracin libre

Respuesta en vibracin libre

Una vez que se han obtenido las frecuencias y los modos de vibrar

Derivando para obtener velocidades:

Evaluando en el instante inicial:

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Respuesta en vibracin libre

Expansin modal de los vectores iniciales de desplazamiento y velocidad

Despejando

Se obtiene

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Respuesta en vibracin libre

O bien

Finalmente

Ejemplo: Determinar la respuesta en vibracin libre del marco visto anteriormente, ante el vector de desplazamientos iniciales siguiente: u(0)=(1/2, 1)T.

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Respuesta en vibracin libre

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Respuesta en vibracin libre

Sistemas con amortiguamiento: Ecuacin de equilibrio Condiciones iniciales

En trminos de los modos naturales de vibrar Premultiplicando

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Respuesta en vibracin libre

-sistemas con amortiguamiento clsico-

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Respuesta en vibracin libre

-sistemas con amortiguamiento clsico-

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Respuesta en vibracin libre

-sistemas con amortiguamiento clsico-

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Respuesta en vibracin libre

-sistemas con amortiguamiento clsico-

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Respuesta en vibracin libre

-sistemas con amortiguamiento clsico-

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Respuesta en vibracin libre

-sistemas con amortiguamiento clsicoEjemplo: Determinar la respuesta en vibracin libre del marco de la figura con c=km/200, para el desplazamiento inicial (1/2, 1)T

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Respuesta en vibracin libre

-sistemas con amortiguamiento clsico-

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Respuesta en vibracin libre

-sistemas con amortiguamiento clsico-

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Tarea
Para el marco de dos niveles visto en clase, determinar y graficar la respuesta en vibracin libre para las siguientes condiciones iniciales:

a)

u (2,3.5)T u (0,0)T

T u ( 5 , 0 )

b)

T u ( 5 , 10 )

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