1.

2 FASORES
1.2.1 NMEROS COMPLEJOS

1.2.2 COORDENADAS POLARES

1.2 FASORES
Un fasor es un tipo de vector; se emplea para representar funciones del tiempo que varan en forma senoidal.

Introduccin

A continuacin se muestra un fasor as como los elementos que lo componen:

Magnitud
Longitud de la flecha, es la medida de una cantidad.

El ngulo q
(con respecto representa la angular. a 0), posicin

Magnitud = 4, ngulo de fase(q) = 180 Magnitud = 3, ngulo de fase(q) = -45 ( 315)

Figura 1.23. Grfica Fasorial.

Un ciclo completo de una onda seno puede representado por la rotacin de 360 de un fasor.

ser

El valor instantneo de la onda seno en cualquier punto es igual a la distancia vertical desde la punta del fasor hasta el eje horizontal.

Onda seno
La longitud del fasor es igual al valor pico de la onda seno (puntos de 90 y 270). El ngulo del fasor medido a partir de 0 es el punto angular correspondiente de la onda seno.
Figura 1.24. Rotacin del fasor.

Representacin fasorial para un ngulo especfico:

Muestra un fasor de voltaje en una posicin angular de 45 y el punto correspondiente en la onda seno. En este punto el valor instantneo de la onda seno est relacionado con la posicin y con la longitud del fasor. La longitud del fasor es el valor pico del voltaje sinusoidal, Vp. Por lo tanto, el lado opuesto del tringulo, que es el valor instantneo, se expresa como:

v = Vp senq Ec. 1.1

Figura 1.25. Posicin de un fasor en la onda seno.

Se usan para demostrar la relacin relativa de dos o ms ondas seno de igual frecuencia:

Diagramas Fasoriales

Se utiliza un fasor en una posicin fija para representar una onda seno completa porque una vez establecido el ngulo de fase entre dos o ms ondas seno de la misma frecuencia o entre la onda seno y una referencia, el ngulo de fase permanece constante durante todos los ciclos.

Figura 1.26. a)Representacin de la onda seno, b) Diagrama Fasorial.

Velocidad angular de un fasor

Un ciclo de una onda seno se describe cuando un fasor gira 360 o 2p radianes.

Cuando un fasor gira 2p radianes, se describe un ciclo completo El tiempo requerido para que el fasor recorra 2p radianes es el periodo de la onda seno

Mientras ms rpido gira, ms rpido se describe el ciclo de la onda seno El periodo y la frecuencia estn relacionados con la velocidad de rotacin del fasor La velocidad de rotacin se llama velocidad angular y se designa mediante

w (omega)

Dado que el fasor gira 2p radianes en un tiempo igual al periodo T:

La velocidad angular se expresa como:

Velocidad angular de un fasor

Puesto que:

Entonces se tiene:

Cuando un fasor gira a una velocidad angular w, entonces wt es el ngulo descrito por el fasor en cualquier instante

Relacin ngulo-tiempo

Al sustituir w por 2pf se obtiene:

Se establece:

La ecuacin para el valor instantneo de un voltaje sinusoidal, v=Vpsenq se escribe:

Es posible calcular el valor instantneo en cualquier punto en el tiempo a lo largo de la curva de la onda seno si se conocen la frecuencia y el valor pico

Velocidad angular de un fasor

EJEMPLO 1
Cul es el valor de un voltaje sinusoidal 3ms despus del cruce por cero hacia positivo cuando Vp=10V y f=50kHz?

SOLUCIN
Ec. 1.2

1.2.1 Nmeros Complejos

Al eje horizontal se le llama eje real Al eje vertical se le llama eje imaginario

El plano complejo

En circuitos elctricos se utiliza un prefijo para designar nmeros que quedan sobre el eje imaginario y distinguirlos as de los nmeros localizados sobre el eje real. Este prefijo se conoce como operador j .

Figura 1.27. Presentacin del plano complejo.

Posicin angular en el plano complejo

El eje real positivo representa cero grados. Prosiguiendo en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el eje +j representa 90. El eje real negativo representa 180. El eje j corresponde a 270. Y tras una rotacin completa de 360, se regresa al eje real positivo.

Figura 1.28. Posiciones angulares en el plano complejo.

Representacin de un punto en el plano complejo

Un punto localizado en el plano complejo se clasifica como real, imaginario, o como una combinacin de los dos tipos (complejo). Por ejemplo:
Puntos Reales: -3, +4, +6 Puntos Imaginarios: +2j, +4j, -4j Puntos Complejos: -3+2j, 4+4j, 6-4j

Figura 1.29. Representacin de puntos en el plano complejo.

Si el valor real positivo de +2 se multiplica por j, el resultado es +2j. Esta multiplicacin ha movido efectivamente el +2 a travs de un ngulo de 90 hasta el eje +j. Asimismo, multiplicar +2 por j lo hace girar -90 hasta el eje j. Por tanto, j se considera como un operador rotatorio. Matemticamente el operador j tiene un valor de multiplica por j, se obtiene: . Si +2j se

Valor de j

Este calculo coloca el valor sobre el eje real negativo, por consiguiente:
Al multiplicar un numero real positivo por se le convierte en un numero real negativo, lo cual, es una rotacin de 180 en el plano complejo.

Figura 1.30. El operador j.

1.2.2 Coordenadas Polares

Forma Rectangular y Polar

Las formas rectangular y polar son dos formas de nmeros complejos que se utilizan para representar cantidades fasoriales. ************ Forma Rectangular ************ Una cantidad fasorial se representa en forma rectangular mediante la suma algebraica del valor real (A) de la coordenada y del valor (B) de la coordenada, expresado en la siguiente forma general:

Ec. 1.3
Ejemplos:

8+3j, 6-7j, -3+9j, -5-10j.

************ Forma Polar ************

Las cantidades fasoriales tambin se pueden escribir en forma polar, la cual se compone de la magnitud fasorial (C) y la posicin angular con respecto al eje real positivo (q), expresada en la siguiente

forma general:
Ejemplos: , , ,

Ec. 1.4

Conversiones entre forma rectangular y polar

************ De forma rectangular a forma polar ************ El primer paso es determinar la magnitud del fasor , el cual es calculado por la ecuacin: Ec. 1.5 A continuacin, el ngulo (que es el ngulo que forma el fasor con el eje real positivo) que se expresa como una funcin tangente: Ec. 1.6

Y la frmula general para convertir de forma rectangular a forma polar es: Ec. 1.7

EJEMPLO 2

Conversiones entre forma rectangular y polar

Convierta los siguientes nmeros complejos de forma rectangular a forma polar: a) b) a) La magnitud del fasor dado es: Como el fasor est en el primer cuadrante: Por lo que el fasor dado en la forma polar se escribe como: b) La magnitud del fasor dado es: Como el fasor esta en el cuarto cuadrante: Por lo que el fasor dado en la forma polar se escribe como:

Conversiones entre forma rectangular y polar

********** De forma polar a forma rectangular ********** Para obtener la forma rectangular, se deben encontrar los lados A y B del tringulo utilizando las reglas de trigonometra:
Ec. 1.8 Ec. 1.9

La frmula de conversin de polar a rectangular es:

Ec. 1.10

EJEMPLO 3

Conversiones entre forma rectangular y polar

Convierta las siguientes cantidades polares a forma rectangular: a) b) a) La parte real del fasor dado es: La parte j de este fasor es: Por lo que el fasor se escribe como:

b) La parte real del fasor dado es: La parte j de este fasor es: Por lo que el fasor se escribe como:

Operaciones matemticas

********** Adicin **********

Los nmeros complejos deben estar en forma rectangular para poder sumarlos. La regla es:
Sumar las partes reales de cada nmero complejo para obtener la parte real de la suma. A continuacin, se suman las partes j de cada numero complejo para obtener la parte j de la suma.

Ejemplo 4
Sumar los siguientes conjuntos de nmeros complejos

a) 8+5j y 2+1j
SOLUCION:

b) 20-10j y 12+6j.

a) (8+5j) + (2+1j) = (8+2) + (5+1)j = 10+6j b) (20-10j) + (12+6j) = (20+12) + (-10+6)j = 32-4j

Operaciones matemticas

********** Sustraccin **********

Igual que en la adicin, los nmeros complejos deben estar en forma rectangular para poder restarlos. La regla es:
Restar las partes reales de cada nmero complejo para obtener la parte real de la diferencia. A continuacin restar las partes j de los nmeros para obtener la parte j de la diferencia.

Ejemplo 5
Restar los siguientes conjuntos de nmeros complejos

a) 1+2j de 3+4j
SOLUCION

b) 10-8j de 15+15j.

a) (3+4j) - (1+2j) = (3-1) + (4-2)j = 2+2j b) (15+15j) - (10-8j) = (15-10) + (15+8)j = 5+23j

********** Multiplicacin **********

Operaciones matemticas

La multiplicacin de dos nmeros complejos en forma rectangular se realiza multiplicando cada trmino de un nmero por ambos trminos del otro y combinando luego los trminos reales resultantes y los trminos j resultantes.

Ejemplo: (5 + 3j)(2 - 4j) = 10 - 20j + 6j +12 = 22 14j

La multiplicacin de dos nmeros complejos es mas fcil cuando ambos estn en forma polar, por lo que es mejor convertirlos a forma polar antes de multiplicarlos. La regla es:
Multiplicar las magnitudes, y sumar los ngulos algebraicamente

Ejemplo 6
Multiplicar = por

********* Divisin **********

Operaciones matemticas

La divisin de dos nmeros complejos en forma rectangular se logra multiplicando tanto el numerador por el complejo conjugado del denominador y combinando luego los trminos para finalmente simplificar. El complejo conjugado de un nmero se encuentra cambiando el signo del trmino j. Por ejemplo:
10 5 j (10 5 j )(2 4 j ) 20 40 j 10 j 20 j 2 20 30 j 20 = = = = 2 1.5 j 2 (2 4 j )(2 4 j ) 24j 4 16 4 16 j

La divisin es mas fcil cuando ambos estn en forma polar, por lo que es mejor convertirlos a forma polar antes de dividirlos. La regla es: Dividir la magnitud del numerador entre la magnitud del denominador para obtener la magnitud del cociente. Restar a continuacin el ngulo del denominador del ngulo del numerador para obtener el ngulo del cociente.

Ejemplo 7
Divida entre