Instituto Tecnolgico y de estudios Superiores de Monterrey

ANALISIS Y SINTESIS DE MAQUINAS

ENGRANES

Dr. Efrn Sauceda Tello

Agosto-Diciembre 2011

Fuente: Diseo de maquinas de Shigley

Tipos de engranes

Rectos

Helicoidal

Cnico

Tornillo Sin-fin

Nomenclatura de un engrane

Paso diametral, dientes por pulgada d = dimetro de paso, pulg, mm N = numero de dientes Modulo, mm

Paso circular

Accin conjugada

Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para producir una relacin constante de velocidades angulares durante el acoplamiento, se dice que tienen una accin conjugada.

Es posible seleccionar de manera arbitraria cualquier perfil para un diente, una de estas soluciones es el perfil involuta.

Fundamentos

Relacin de velocidad

w = rad/min n = rpm D = dimetro primitivo N = numero de dientes

Dimetro de paso del pin

Dimetro de paso de la rueda

Paso diametral

Paso circunferencial

Radio del circulo base

Conversin de paso circular-diametral

Distancias de la cabeza y la raz para dientes intercambiables estndar.

Claro

Paso base

Paso circular

Espesor del diente

Relacin de contacto

Se puede considerar como numero promedio de dientes en contacto para ruedas conjugadas. Debe de ser de aproximadamente 1.25-1.4 para obtener las mejores condiciones de funcionamiento. Relacin de contacto mc
Arco de accin qa + qr

En general

qt = 1.2

Interferencia

Los puntos de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias base, l1 e l2 se llaman puntos de interferencia. La accin no conjugada mencionada se denomina interferencia. La cantidad de interferencia disminuye con el tamao de la rueda o cuando el dimetro del pin aumenta.

Numero de dientes en un pin y engrane rectos que pueden existir sin interferencia es Np

K = 1 para dientes de profundidad completa K = 0.8 dientes cortos Angulo de presin

Si el engrane acoplado tiene mas dientes que el pin Es mayor que 1

Entonces el mnimo numero de dientes del pin sin interferencia esta dado por

El mayor engrane con un pin especificado que esta libre de interferencia es

El menor pin recto que funcionara con una cremallera sin interferencia se determina mediante

En el caso de un diente de profundidad completa, con un ngulo de presin de 20, el menor numero de dientes del pin para acoplarse con una cremallera es

Anlisis de fuerzas: Engranes rectos

Esfuerzo uniforme de compresin Esfuerzo flector

N = Componente radial Fs = Componente tangencial W = Fuerza resultante

compresin Se suma

traccin Se resta

Esfuerzo de compresin Mas elevado

Menor esfuerzo Mas seguro

Si el material es mas resistente en compresin que en traccin como el hierro fundido, el efecto del esfuerzo de compresin debido a N es un reforzamiento del diente.

Esfuerzo de flexin
U Mtricas

U Inglesas

M = modulo

Concentracin de esfuerzos

Generalmente se utiliza el limite de fatiga como esfuerzo de calculo, el cual corresponde entonces a la mxima carga previsible, o sea a la llamada carga dinmica Solo para aceros

Anchura de la cara
La obtencin de la ecuacin de Lewis esta basada en el supuesto de que la carga este distribuida uniformemente en toda la anchura. Una causa de rotura del diente es la concentracin de la carga en un extremo de su anchura lo que origina esfuerzos mayores que cuando la carga esta distribuida. Para paliar esta clase de perturbacin, la anchura de la cara b, no debe ser demasiado grande en comparacin con el espesor (o paso) del diente

Carga transmitida
La carga transmitida Ft, fuerza tangencial media en los dientes, se obtiene entonces por la potencia o por el momento torsional aplicado.

Velocidad de la lnea de paso

Carga transmitida

Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente dientes metlicos

Cuando el servicio es intermitente y no constituye factor importante el desgaste, el uso de los siguientes valores de las cargas dinmicas Fd para dientes metlicos dar proyectos satisfactorios.

Si vm es mayor de 610 mpm ( o bien 2000 fpm), se deben emplear dientes tallados esmeradamente, si v m es mayor 1220 mpm (o bien 4000 fpm) los dientes deben generalmente tener un tallado de precisin.

Efectos dinmicos
Hierro fundido, perfil moldeado

Perfil cortado o fresado

Perfil generado con fresa madre o cepillado

Perfil cepillado o esmerilado

Hierro fundido, perfil moldeado

Perfil cortado o fresado

Perfil generado con fresa madre o cepillado

Perfil cepillado o esmerilado

Esfuerzo de flexin

Durabilidad de la superficie
La falla se da en las superficies de los dientes por el mecanismo de desgaste
Por picadura : falla por fatiga debido a muchas repeticiones de esfuerzo de contacto elevado Por rayado: falta de lubricacin Por abrasin: por material extrao A fin de obtener una expresin de esfuerzo de contacto superficial, se emplea la teora de Hertz

Adaptando estas relaciones a la notacin para engranajes, tenemos:

Esfuerzo de compresin en la superficie

Los radios de curvatura del pin y la rueda son:

Coeficiente elstico Cp

Ecuaciones del esfuerzo AGMA

Ecuaciones fundamentales ESFUERZO DE FLEXION

Ecuacin fundamental : ESFUERZO DE CONTACTO

Ecuaciones de resistencia AGMA

Esfuerzo de flexin permisible

Esfuerzo de contacto permisible

Factores Geomtricos I y J (ZI y Zj)

Al igual que el factor Y, I y J tienen la meta de cumplir con el mismo objetivo de manera mas elaborada La determinacin de I y J depende de la relacin de contacto de la cara mF

Factor geomtrico J (Yj) de resistencia a la flexin

No es el factor de forma de Lewis

Para engranes rectos y Helicoidales

Kf es un factor de concentracin de esfuerzo por fatiga MN relacin de reparticin de la carga

Paso de base normal Longitud de la lnea de accin (Lab) Para engranes rectos mN = 1.0 Para engranes helicoidales mF = mayor 2.0

Factor geomtrico I (ZI) de resistencia superficial

El factor I tambien conocido como factor geomtrico de resistencia a la picadura

Angulo de presin transversal

donde
Relacin de velocidades

Coeficiente elstico

Factor dinmico Kv

Numero de calidad Qv
Del 3 a 7 engranes de calidad comercial Del 8 al 12 engranes de calidad de precisin.

Factores de condicin superficial Cf (ZR)

El factor de condicin superficial Cf o ZR se emplea nicamente en la ecuacin de la resistencia a a la picadura (14-16) y depende de: El acabado superficial Esfuerzos residuales Efectos plsticos AGMA sugiere un Cf = 1

Factor de tamao Ks
El factor de tamao refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al tamao y depende de: El tamao del diente Dimetro de la pieza Relacin del tamao del diente con el dimetro de la pieza Ancho de la cara rea del patrn de esfuerzo Relacin de la profundidad de la superficie con el tamao del diente Templabilidad y tratamiento trmico

Factor de distribucin de la carga Km (KH)

El procedimiento siguiente se aplica a Relacin del ancho neto de la cara con el dimetro de paso del pin F/d 2
Elemento de engranes montados entre los cojinetes Anchos de cara hasta de 40 plg Contacto, cuando esta sometido a carga, a lo largo del ancho total del elemento mas angosto

Factor de distribucin de la carga en la cara Cmf donde

Factor de relacin de la dureza CH

El factor de la relacin de la dureza CH se usa solo para la corona. Su objetivo consiste en ajustar Las resistencias superficiales para este efecto. Los valores se obtienen mediante la ecuacin:

Cuando se operan piones endurecidos superficialmente, el factor CH es una funcin del acabado Superficial del pin fp y de la dureza de la corona acoplada.

Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN

El propsito de los factores de los ciclos de carga YN y ZN es modificar la resistencia AGMA para vidas que no sean para 10 exp7 ciclos.

Factor de confiabilidad KR (YZ)

El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadsticas de las fallas por fatiga del material.

Factor de temperatura KT (Y)

Para temperaturas del aceite o del disco de engrane hasta 250F (120C) se emplea KT = Y = 1.0, cuando las temperaturas son mas altas, estos factores deben ser mayores que la unidad.

Factor del espesor del aro KB

Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo a la raiz del diente, la ubicacin de la falla por fatiga por flexion puede ser a traves del aro del engrane en lugar del entalle de la raiz.

Factor de seguridad SF y SH
La norma ANSI/AGMA contienen un factor de seguridad SF que protege contra la falla por fatiga por flexin y el factor de seguridad SH contra la falla por picadura.

Ec.14-15

El esfuerzo no es Lieal con la carga Transmitida.

El esfuerzo no es Lieal con la carga Transmitida.

Ec. 14-16

Para hacer SH lineal con la carga transmitida W podra definirse como

Con el exponente 2 para contacto lineal o helicoidal Con el exponente 3 para dientes coronados (contacto esfrico)