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DIFERENCIAL El mecanismo diferencial es un tren planetario de piones cnicos cuya misin es permitir velocidades de giro distintas en las dos ruedas del tractor cuando ste toma una curva. Consta de los siguientes elementos:

1 2 3 10 9 4 5 6 11 8 1.- Eje secundario. 2.- Pin de ataque. 3.- Corona. 4-6.- Planetario. 5-7.- Satlite. 8.- Caja portasatlites. 9.- Garra de bloqueo. 10-11.- Semipalieres.

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El movimiento es transmitido desde el pin de ataque a la corona, y mientras el vehculo marcha en lnea recta, los dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma velocidad y el par transmitido a ambos ejes es idntico. En este caso, los satlites no giran, sirviendo solamente de enlace para transmitir la potencia a los palieres a travs de los planetas. Al tomar una curva, los satlites empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior de la curva gira ms despacio y la del exterior ms deprisa, variando ambas en la misma magnitud.

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Dividiendo (I) por (II)

3 4 = 1 3 6
Operando en III se tiene:

(III)

4 + 6 = = + 3 3 4 3 6
2 Es decir, la semisuma de las velocidades angulares de los planetarios es igual a la velocidad angular de la corona. Para eliminar el efecto diferencial cuando una de las ruedas patina, se puede realizar un bloqueo del mismo, necesitndose solamente unir mediante una garra uno de los palieres a la caja 2 Andrs Porras 4 portasatlites.

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1.-Ejesecundario 2.-Embraguet.def. 3.-Pion 4.-Corona 5.-Planetariosysatl. 6.-Semipalier 7.-Reduccinfinal 8.-Trompeta 9.-Plato 10.-Reduccint.def. 11.-Tomadefuerza.

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TREN TRASERO Cada uno de los semiejes traseros tiene como misin llevar movimiento desde el diferencial al plato en el que va sujeta la rueda. Cada semieje consta de dos semipalieres, uno de cuyos extremos va conectado al diferencial y el otro con el plato, aunque normalmente, entre ambos se intercala el tren de engranajes de reduccin final. Semipalieres y reduccin final, van alojados en una pieza envolvente llamada trompeta, que va desde el diferencial hasta la rueda. Los semipalieres se apoyan en los correspondientes cojinetes o rodamientos y van protegidos por retenes para impedir fugas de aceite y entradas de suciedad. En la figura siguiente pueden observarse los componentes de un semieje trasero con reduccin convencional de engranajes, y se puede apreciar la no alineacin de los semipalieres. En algunos tractores se coloca el mecanismo de freno en el semipalier procedente del diferencial.

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1.-Ejedesalidadeldiferencial 2.-Engranajemotor 3.-Engranajearrastrado 4.-Semipalier 5.-Plato 6.-Trompeta

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1.-Corona 2.-Satlite 3.-Planetario 4.-Portasatlites

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TREN DELANTERO El conjunto del tren delantero se divide en tres partes: un eje y dos semiejes.
El eje se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor mediante un buln de apoyo que permite al eje oscilar sobre l, consiguiendo as que las ruedas delanteras se adapten en todo momento a las irregularidades del terreno. Este buln de apoyo lleva unos casquillos sobre los que gira y un engrasador para lubrificar su movimiento. A cada uno de los lados, van colocados los semiejes.

Cada semieje, por su parte exterior, lleva un tubo vertical, dentro del cual gira la parte vertical de la mangueta accionada por la palanca de direccin. Para facilitar este giro hay unos casquillos y rodamientos, as como su correspondiente engrasador. En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con plato de la rueda delantera sobre el que se fija la llanta. En su interior, dicho cubo lleva rodamientos para facilitar el giro de la rueda, as como un retn, para impedir que la grasa introducida por el engrasador se salga del cubo, y a su vez la entrada de suciedad al interior del cubo. Todo el conjunto del cubo se sujeta sobre la mangueta mediante una tuerca almenada y un pasador, yendo este conjunto cubierto por el tapacubos.
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1.-Semieje 2.-Manguito 3.-Eje 4.-Mangueta

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TRACCIN A LAS CUATRO RUEDAS Los tractores de ruedas con traccin trasera, en condiciones normales, aprovechan para la traccin aproximadamente el 60 por 100 de la potencia del motor, debido fundamentalmente a que slo una parte del peso gravita sobre las ruedas motrices y a la poca superficie de contacto de las ruedas motrices con el suelo. Una solucin con el fin de ofrecer una mayor capacidad de tiro, es la traccin a las cuatro ruedas, con lo cual se aumenta la totalidad del peso del tractor se convierte en peso activo y se mejora considerablemente la superficie de contacto de las ruedas de traccin con el suelo. La transmisin de movimiento al eje delantero se puede realizar de dos formas: bien por medio de un rbol de transmisin nico, que vaya desde el diferencial trasero hasta un diferencial delantero, o bien por medio de dos rboles independientes desde cada uno de los palieres traseros hasta cada uno de los delanteros. De estos dos sistemas el ms generalizado es el de diferencial delantero. Este sistema lleva en el eje delantero un diferencial anlogo al del eje trasero. Adems lleva dos juntas cardan dobles colocadas en cada uno de los palieres delanteros, para permitir que las ruedas doblen cuando se acciona el volante de la direccin del tractor.
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1.-Ejesecundario 2.-Diferencialdelantero 3.-Diferencialtrasero 4.-Juntahomocintica 5.-Conexintransmisin4R.M.

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Es normal encontrar un embrague independiente para conectar o desconectar la transmisin delantera accionado ste por medio de una palanca.
La traccin a las cuatro ruedas se suele utilizar nicamente en trabajos de campo, no siendo aconsejable su utilizacin en carretera, ya que puede provocar un desgaste prematuro de las cubiertas, a causa de las inevitables diferencias entre las velocidades lineales de las ruedas delantera y trasera. En este tipo de tractores no es aconsejable montar cubiertas diferentes a las indicadas por el fabricante, ya que al cambiar los dimetros las relaciones calculadas para la traccin varan, forzndose las transmisiones y provocando un gran desgaste de las cubiertas. A veces es posible encontrar tractores con la traccin a las cuatro ruedas mediante rboles independientes. En este caso, la transmisin de movimiento al eje delantero se efecta mediante dos rboles independientes que toman el movimiento de las dos salidas del diferencial trasero.

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1.-Ruedasmotricestraseras 2.-Ruedasmotricesdelanteras 3.-Diferencialtrasero 4.-Diferencialdelantero 5.-Parcnicotrasero 6.-Parcnicodelantero

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RUEDAS Los tractores van provistos de ruedas con neumticos. Una rueda de neumticos est constituida por un disco de acero sujeto con tornillos al plato del eje, una llanta de acero estampado, el neumtico montado sobre la llanta y constituido por una cmara en forma de anillo trico hueco, cuya misin es amortiguar las irregularidades de la rodadura mediante las propiedades que para ello ofrece el aire encerrado hermticamente a moderada presin y una cubierta muy resistente y que a su vez asegura la adherencia de la rueda con el suelo. La cubierta est constituida por una carcasa recubierta por caucho. La carcasa est formada por la superposicin de telas que van de taln a taln rodeando los aros metlicos que hay en el interior de stos. Estas telas, normalmente denominadas lonas, son de un tejido cuyas fibras tienen gran resistencia y son altamente resistentes a la flexin. Segn la direccin que siguen las fibras de las telas en relacin con los aros metlicos, la cubierta se denomina diagonal o convencional cuando las fibras son oblicuas a los aros, y radial cuando las fibras son perpendiculares a los aros. Las telas van unidas unas a otras por medio de caucho y envuelven al aro metlico terminando en una solapa.
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1.-Telas 2.-Bandaderodad. 3.-Nervadura 4.-Flanco 5.-Taln 6.-Armadura

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En la parte correspondiente a la banda de rodadura la carcasa lleva unas telas suplementarias para aumentar su consistencia. Sobre la parte exterior de la carcasa se aplica una capa de caucho que constituye los flancos en las partes laterales, y la banda de rodadura en la parte perifrica, llevando unas nervaduras que, en su conjunto dan lugar al dibujo de la cubierta. Las nervaduras o dibujos que llevan las cubiertas son muy diferentes, segn los trabajos que vayan a realizar. Cuando se trata de cubiertas para ruedas directrices el dibujo est constituido por unos resaltes longitudinales de una cierta profundidad, con el fin de asegurar en todo momento la direccin de marcha. Cuando se trata de ruedas motrices, los resaltes van dispuestos en forma de V que no llegan a unir sus ramas por el vrtice y con ste situado en la parte central de la banda de rodadura. Cuando se monta la cubierta en la rueda, debe hacerse de forma que la cua que marca la V est dirigida en el sentido en que gira la rueda, lo que le da a sta una mayor adherencia al suelo, pues los resaltes as dispuestos tienden a expulsar la tierra movida hacia la parte exterior de la cubierta mantenindose limpios los resaltes. Si se montaran las cubiertas en la posicin contraria, los resaltes tenderan a meter la tierra hacia el centro de la cubierta, llenndose con facilidad y comportndose entonces la rueda como si fuese lisa, pues se anula el efecto engranaje de sus 2 Andrs Porras 27 nervaduras.

La cmara debe mantener el aire a una cierta presin en el interior de la cubierta, con el fin de que sta tenga un efecto amortiguador y de que se adapte a las irregularidades del terreno. (No se olvide que, en general, los tractores no tienen amortiguacin). Est constituida por una capa fina de goma fabricada en forma de anillo trico hueco. En un punto de ella va situada la vlvula que permite la entrada o salida de aire al interior de la cmara. Dentro de la vlvula va enroscada una vlvula unidireccional pilotada denominada obs. La llanta, cuya misin es sustentar y dar apoyo al conjunto del neumtico, es una pieza de acero construida por estampacin en cuyas partes ms externas presenta unos resaltes llamados pestaas dentro de los cuales se alojan los talones de la cubierta. Por su parte interna soldadas a ella, van los elementos mediante los cuales y por medio de tornillos se sujeta al disco. Tiene un orificio cercano al disco por el cual pasa la vlvula. El disco, cuya misin es unir la llanta de la rueda al plato es una pieza de acero construido por estampacin con una cierta concavidad. En su parte perifrica lleva unos orificios con los que, mediante tornillos, se sujeta la llanta, y en su parte central lleva otros orificios con los que por medio de tornillos, se sujeta al plato. En los flancos de las ruedas van marcadas las medidas ms caractersticas de las mismas. (Recordar que 1 pulgada = 25'4 mm.). La nomenclatura completa de una rueda es la que sigue:
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7 6

8 9 10 12 13 11

5 4 1 2 3

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1.- Taln. 2.- Oreja llanta. 3.- Vlvula. 4.- Armadura. 5.- Cmara. 6.- Flanco. 7.- Banda de rodadura. 8.- Nervadura. 9.- Ancho de rueda. 10.- Ancho de llanta. 11.- Llanta. 12.- Disco. 13.- Dimetro de llanta. 14.- Orejas.

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Anchuradebaln Estructuraradial Dimetrodelallanta ndicedecarga Cdigodevelocidad ndicedecarga Cargamxima Presinmxima

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Nmerodelonas
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Hay que tener en cuenta que en una misma llanta se pueden montar cubiertas con diferentes anchos de baln, si bien el dimetro de talones debe ser igual en todas ellas. La carga que puede soportar la cubierta depender de su constitucin, en cuanto al nmero de telas y al material de stas, y de la presin de inflado de la rueda. En las ruedas aparece un nmero, generalmente 6 u 8 y algunas veces 10, seguido de las iniciales PR o bien las palabras "Ply Rating" que es el que indica la carga que puede soportar la cubierta. Para el buen funcionamiento y mayor duracin de los neumticos hay que tener en cuenta una serie de cuidados de los que, los ms fundamentales son: presin de inflado, limpieza de sustancias extraas y evitar los patinamientos de las ruedas. La presin de inflado de los neumticos es uno de los factores ms importantes en su vida til. Cuando las ruedas llevan exceso de presin se produce: - Una prdida de la capacidad de traccin. - Un desgaste del centro de la banda de rodadura excesivo.
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1.- Presin 2.Presin normal. excesiva.

3.- Presin baja.
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- Mayor facilidad de quedarse atascado el tractor. - Mayor consumo de combustible para realizar el mismo trabajo. Por el contrario, cuando las ruedas llevan defecto de presin puede ocurrir: - Que llanta y neumtico puedan girar deslizndose uno sobre el otro, rompindose la vlvula. - Rotura de las telas por fatiga, debido a la excesiva flexin a que estn sometidas. - Desgaste irregular de la banda de rodadura en los laterales. - Mayor facilidad de rotura de los flancos de la cubierta. Por todo ello, los neumticos no deben llevar ni exceso ni defecto de presin. La presin de trabajo la indica el fabricante y en general oscila entre 0'8 Kg/cm 2 y 1'5 Kg/cm2 para las ruedas motrices, y entre 1'5 Kg/cm 2 y 2'5 Kg/cm2 para las ruedas directrices. Hay que tener en cuenta que la presin de las ruedas motrices de un tractor no puede ser la misma cuando trabaja en el campo que cuando se dedica al transporte.

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Cuando est trabajando en el campo la presin de las ruedas motrices suele oscilar entre 0'8 y 1'1 Kg/cm2 o sea, bastante baja. De esta forma se aumenta la superficie de contacto del neumtico con el suelo, consiguiendo una mayor capacidad de traccin y reduciendo el resbalamiento. Cuando se hagan trabajos por caminos o carreteras, la presin debe ser cercana a 1'5 Kg/cm 2, ya que en estas condiciones no hay tanto patinamiento y si las ruedas van con poca presin se somete a las cubiertas a una fatiga excesiva por flexin. El resbalamiento o deslizamiento es una de las causas que ms acortan la vida de los neumticos. Para tratar de evitarlo o al menos reducirlo, se colocan grandes contrapesos sobre el tractor para que haya ms peso activo contra el suelo. La mejor prctica es la de colocar contrapesos en las llantas de las ruedas motrices y efectuar el hidroinflado de las ruedas agua en el interior de los neumticos motrices, pues si los pesos se colocan sobre el tractor, se arrastra un peso muerto que adems desgasta los rodamientos por el sobrepeso y daa las telas de las cubiertas por exceso de flexin.

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VARIACIN DEL ANCHO DE VA Dada la elevada polivalencia de trabajo que exige a los tractores agrcolas realizar en una explotacin diferentes tipos de labores se hacen en ocasiones necesario que las ruedas circulen entre las lneas de cultivo para de no daar las plantas, y como la distancia entre lneas de cultivo no siempre es la misma, es necesario poder adaptar el ancho de va de forma rpida y sencilla, para que el tractor se adapte a cualquier cultivo. Esta variacin del ancho de va hay realizarla tanto en el eje trasero como en el delantero, de manera que las ruedas traseras circulan pisando la huellas que dejan las delanteras. Para variar el ancho de va trasera existen variados procedimientos, de los cuales el ms generalizado es el que est basado en la excentricidad de la llanta y en la concavidad del disco. Combinados estos dos elementos se pueden obtener posiciones distintas como aparecen en la figura siguiente.
Una vez regulado el ancho de va trasero, se procede a regular el delantero, para que las dos ruedas pisen la misma huella. Para esta regulacin los semiejes delanteros llevan unos orificios para sujetarlos al cuerpo del eje. Segn el orificio en el que se coloquen los tornillos de sujecin la distancia entre las ruedas quedar adaptada a las condiciones del cultivo. Tambin se debe variar la longitud de la barra transversal de la direccin y ajustarla a la nueva longitud del eje. 2 Andrs Porras 40

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Anchura mnima

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Anchura media (a)

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Anchura media (b)

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Anchura mxima

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1.-Articulacindelejedelantero 2.-Barradedireccin 3.-Reguladordeconvergencia 4.-Semiejedelantero

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TOMA DE FUERZA La toma de fuerza tiene por misin transmitir potencia del tractor a algunas mquinas que para su funcionamiento requieren potencia motriz. La toma de fuerza se puede utilizar indistintamente a tractor parado o en marcha. En marcha la potencia del motor se reparte entre la de accionamiento de la mquina y la empleada por el movimiento del conjunto tractor y mquina sobre el terreno. Las medidas del elemento de conexin exterior de la toma de fuerza estn normalizadas a nivel internacional, siendo fijos la longitud, el dimetro, el tamao de las estras y su posicin en el tractor, de manera que los fabricantes de mquinas accionadas por la toma de fuerza se adapten a estas medidas y cualquier mquina se pueda acoplar a cualquier tractor.

La toma de fuerza recibe el movimiento del motor, y puede recibirlo de tres formas diferentes: - Dependiente: Toma el movimiento directamente del eje primario de la caja de cambios a travs del embrague. El tractor lleva embrague monodisco y al pisar el pedal del embrague para detener el tractor se para la toma de fuerza. - Semidependiente: Toma movimiento directamente del volante de inercia del motor mediante un embrague de disco doble, y puede detenerse el movimiento del tractor sin que se pare la toma de fuerza. - Independiente: Toma el movimiento directamente del motor y lleva un embrague 2 Andrs Porras 48 totalmente separado del de la caja de cambios.

En todos los casos la toma de fuerza dispone de una palanca de embrague o conexin que acciona un collarn, y que sirve para conectar o parar el movimiento.
La mayora de los tractores van equipados con una toma de fuerza, cuya velocidad de giro cuando el motor gira al rgimen correspondiente al mximo par es de 540 r.p.m. con una conexin exterior con seis estras anchas. Otros tractores adems de la anterior, presentan otra toma de fuerza, que gira a 1000 r.p.m. y que presenta veintiuna estras estrechas.

Hay tractores que, indistintamente, montan cualquiera de los dos tipos de toma de fuerza, llevan la denominada toma de fuerza combinada. En algunos tractores existe la posibilidad de conectar la toma con el eje secundario, siendo en este caso la velocidad de la toma variable y mantendr siempre relacin con la velocidad de avance del tractor. Dichos tractores disponen de una palanca que puede ocupar tres posiciones: - Toma de fuerza desconectada. No hay transmisin de movimiento. - Toma de fuerza conectada con el eje primario con su propio embrague. La velocidad de giro mantiene una relacin constante con la del motor. - Toma de fuerza conectada con el eje secundario. La velocidad de giro es variable y proporcional a la velocidad de avance del Porras tractor. 2 Andrs 49

Hasta hace algunos aos era normal ver los tractores provistos de una polea lateral para realizar trabajos estacionarios (trilladora, ensiladora, riego, etc.). En la actualidad la polea es un complemento que se acopla a la toma de fuerza. Hoy en da es de escasa utilizacin, debido a que la mayora de las mquinas de trabajos estacionarios estn preparadas para ser accionadas por la toma de fuerza del tractor directamente. La velocidad lineal de la polea es de 930 + 30 m/min.

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1 2

3 4 7 5 6

1.- Volante de inercia. 2.- Disco de embrague. 3.- Plato opresor. 4.- Eje primario. 5.- Eje de la t. de f. 6.- Embrague de compresin t. de f. 7.- Palanca. 1.- Volante de inercia. 2.- Primer disco de embrague. 3.- primer plato opresor. 4.- Segundo disco de embrague. 5.- Segundo plato opresor. 6.- Eje exterior para t. de f. 7.- Eje primario. 8.- Eje de t. de f. 9.- Embrague de conexin. t. de f. 10.- Palanca.

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ELEVADOR HIDRULICO Para acoplar al tractor los aperos agrcolas suspendidos y semisuspendidos, se emplean un conjunto de mecanismos que se conocen con el nombre de elevador hidrulico. Todos estos mecanismos van colocados en el tractor y son accionados desde el motor mediante una transmisin hidrosttica.
El elevador hidrulico baja el apero a la posicin de trabajo y lo levanta a la posicin de transporte. El enganche de aperos suspendidos al tractor mediante el elevador hidrulico tiene varias ventajas entre las que se pueden destacar: - Fcil maniobrabilidad lo que permite la posibilidad de ejecutar virajes cerrados. - Aumento de carga sobre las ruedas motrices, aumentando la adherencia de stas al suelo y disminuyendo el resbalamiento. - Facilidad y rapidez del transporte de aperos hasta el lugar de trabajo. En el elevador hidrulico hay que distinguir dos partes bien diferenciadas: - El enganche a los tres puntos. - El equipo hidrosttico.

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El enganche de aperos suspendidos al tractor mediante el elevador hidrulico tiene varias ventajas entre las que se pueden destacar: - Fcil maniobrabilidad lo que permite la posibilidad de ejecutar virajes cerrados. - Aumento de carga sobre las ruedas motrices, aumentando la adherencia de stas al suelo y disminuyendo el resbalamiento. - Facilidad y rapidez del transporte de aperos hasta el lugar de trabajo. En el elevador hidrulico hay que distinguir dos partes bien diferenciadas: - El enganche a los tres puntos. - El equipo hidrosttico. El enganche a los tres puntos se compone de dos brazos de tiro rgidos unidos al tractor mediante sendas rtulas colocadas en uno de sus extremos. En el otro extremo llevan sus correspondientes rtulas para su fijacin al apero. El otro punto de enganche es una barra extensible denominada tercer punto. Va unida mediante una rtula al bastidor del tractor y en su otro extremo con una rtula se fija el apero. La extensibilidad de este tercer punto se consigue mediante un tubo central con dos tuercas con pasos opuestos.
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El enganche de aperos suspendidos al tractor mediante el elevador hidrulico tiene varias ventajas entre las que se pueden destacar: - Fcil maniobrabilidad lo que permite la posibilidad de ejecutar virajes cerrados. - Aumento de carga sobre las ruedas motrices, aumentando la adherencia de stas al suelo y disminuyendo el resbalamiento. - Facilidad y rapidez del transporte de aperos hasta el lugar de trabajo. En el elevador hidrulico hay que distinguir dos partes bien diferenciadas: - El enganche a los tres puntos. - El equipo hidrosttico. El enganche a los tres puntos se compone de dos brazos de tiro rgidos unidos al tractor mediante sendas rtulas colocadas en uno de sus extremos. En el otro extremo llevan sus correspondientes rtulas para su fijacin al apero. El otro punto de enganche es una barra extensible denominada tercer punto. Va unida mediante una rtula al bastidor del tractor y en su otro extremo con una rtula se fija el apero. La extensibilidad de este tercer punto se consigue mediante un tubo central con dos tuercas con pasos opuestos.
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Tipo I: Corresponde a tractores de ruedas ligeros y medianos que alcanzan un esfuerzo de elevacin menor o igual a 11270 N. Tipo II: Corresponde a tractores de ruedas medianos y pesados que alcanzan un esfuerzo de elevacin entre 11270 N y 24990 N. Tipo III: Corresponde a tractores de ruedas pesados que alcanzan un esfuerzo de elevacin mayor de 24990 N.

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1.-Distribuidor 2.-Pistn 3.-Brazosdelevantamiento 4.-Tensor

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Dentro del tractor van situados los componentes del equipo hidrosttico del elevador: - Un depsito de aceite que normalmente es el mismo de la caja de cambios, y que sirve para depsito del aceite del elevador. - Una bomba hidrosttica, que aspira el aceite del crter a travs de un filtro y lo impulsa a las tuberas. - Una vlvula limitadora de presin que regula la presin mxima del aceite en el circuito. - Un distribuidor manual del tipo 3/4 (tres posiciones y cuatro vas). - Un regulador de caudal para controlar la velocidad de descenso. - Un pistn de simple efecto de gran dimetro que se apoya en el buln de empuje. - Una biela solidaria a los brazos del elevador que recibe la accin del vstago del pistn en el buln de empuje.
El esquema ISO del equipo hidrulico de un tractor es el siguiente:

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9 Carga

8 Descenso

Profundidad

Elevacin 1.- Depsito. 2.- Filtro de malla. 3.- Bomba. 4.- Motor alternativo. 5.- Vlvula limitadora de presin. 6.- Distribuidor 3/4. 7.- Corredera del distribuidor. 8.- Palanca de mando principal. 9.- Palanca de control. 10.- Varilla. 11.- Sensor con corredera. 12.- Muelle de sensor. 13.- Pistn simple efecto. 14.- Biela. 15.- Brazo de alzamiento. 16.Regulador de caudal con antirretorno.

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3 4

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Profundidad

Elevacin 1.- Depsito. 2.- Filtro de malla. 3.- Bomba. 4.- Motor alternativo. 5.- Vlvula limitadora de presin. 6.- Distribuidor 3/4. 7.- Corredera del distribuidor. 8.- Palanca de mando principal. 9.- Palanca de control. 10.- Varilla. 11.- Sensor con corredera. 12.- Muelle de sensor. 13.- Pistn simple efecto. 14.- Biela. 15.- Brazo de alzamiento. 16.Regulador de caudal con antirretorno.

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Como se observa en el esquema anterior sobre el eje de giro va colocada una leva solidaria con l, que est en contacto constante con la placa del sensor. En el exterior de la carcasa del tractor se sitan dos palancas: la palanca principal de mando, y la palanca de control de carga y profundidad. La palanca principal de mando va unida a travs de una varilla a la vlvula de mando, y sirve para variar la posicin del distribuidor para hacer subir o bajar los aperos. La palanca de control de carga y profundidad acta sobre una varilla que une el sensor del control de carga con el distribuidor. Una palanca en la que acta por un extremo la carga y por el otro a un muelle, lleva una corredera por la que se desliza la varilla sobre la que acta la palanca del control de carga y profundidad. Para estudiar el funcionamiento general del elevador es preciso suponer que los brazos de alzamiento del elevador hidrulico estn a media altura. La palanca principal de mando situada en el centro de su recorrido entre las posiciones de descenso y la de elevacin. El distribuidor situado en posicin neutra, de forma que mantiene cerrado el conducto que comunica con el cilindro impidiendo que el aceite entre o salga de ste, a la vez que mantiene abierta la comunicacin entre la bomba y el crter, con lo que el aceite circula libremente.

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Al mover la palanca principal de mando para elevar los brazos de alzamiento se cierra el conducto de retorno a depsito y se abre el conducto hacia el cilindro, con lo que el aceite a presin enviado por la bomba pasar al cilindro. ste empuja a la biela elevando los brazos de alzamiento. Con el giro, sensor y conjunto de elevacin se mueven simultneamente, una varilla que une el sensor con el distribuidor va llevando a ste a la posicin neutra finalizando la elevacin de los brazos de alzamiento. Al mover la palanca principal de mando hacia la posicin de hacer descender los brazos de alzamiento acta tirando del distribuidor con lo que el peso colocado en los brazos de alzamiento hace que el aceite salga del cilindro y pase al depsito a travs de la vlvula de regulacin de la velocidad de descenso, bajando as los brazos de alzamiento. El movimiento de la biela por medio de la varilla empuja al distribuidor haciendo que vuelva a la posicin neutra. As se consigue que en cada posicin de la palanca principal de mando se pueda corresponder una posicin fija de los brazos de alzamiento. En ciertos tipos de labores interesa que el apero se mantenga a una profundidad constante, en cambio, en otros interesa mantener constante el esfuerzo de traccin sin importar la profundidad de trabajo del apero.
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Para conseguir esto, la mayora de los tractores llevan un dispositivo denominado control de carga y profundidad. Mediante una palanca que maneja el usuario y que puede actuar sobre la varilla de unin del sensor con el distribuidor, acercando o alejando unos de sus extremos al centro de giro del sensor. El apero, por efecto de la resistencia del terreno en que trabaja, ejerce una fuerza que acta sobre el sensor del control de carga. Dicha fuerza es dependiente de la resistencia del suelo y se transmite al sensor, hacindole girar sobre su articulacin un mayor o menor ngulo segn la resistencia que ofrece el suelo. Cuando el apero ejerce sobre el sensor una fuerza, si se coloca la palanca en la posicin de profundidad, el extremo mvil de la varilla se desliza a la parte alta de la corredera colocndose alineada con el punto de giro del sensor. En este caso, aunque la fuerza que ejerce el apero sobre el sensor le hace girar, la varilla no transmite el movimiento al distribuidor, por lo que el apero se mantendr siempre a la misma profundidad, sin influir la resistencia que oponga el terreno. Al colocar la palanca en la posicin central la varilla desciende hasta la mitad de la corredera, transmitiendo al distribuidor el movimiento del sensor.

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Si se coloca la palanca en la posicin de carga, la varilla se desliza a la parte ms baja de la corredera. Ahora el desplazamiento del sensor se transmite ntegramente al distribuidor. Al ir tirando del apero a una determinada profundidad y aumentar la resistencia del terreno, el esfuerzo que recibe el sensor aumenta, empujando, a travs de la placa y la varilla, al distribuidor y haciendo que el elevador hidrulico levante la mquina hasta la posicin en que se equilibra la resistencia con el esfuerzo de traccin, disminuyendo, por tanto, la profundidad de trabajo. Cuando la resistencia del terreno disminuya ocurrir el efecto contrario, el sensor tirar del distribuidor y har que el apero descienda aumentando en este caso la profundidad de trabajo. Al situar la palanca en la posicin de profundidad el apero se mantendr siempre en la posicin que le fije la palanca principal de mando, independientemente de la resistencia que encuentre en el terreno. Al colocar la palanca en la posicin de carga, la profundidad de la labor no ser uniforme, pero si lo ser el esfuerzo de traccin que realiza el tractor.

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Hay diversos sistemas de sensor de carga . Control de carga al tercer punto: se basa en el hecho de que como el tercer punto va sujeto a una pieza oscilante, la presin del apero se transmite hasta el sensor, que tambin va unido a dicha pieza, venciendo la fuerza de un muelle. Control de carga por giro del eje de traccin: se basa en que este sistema los brazos de tiro no van rgidos con el bastidor, sino articulados mediante unas pequeas bielas unidas a un eje de giro. Este transmite su movimiento a un brazo, situado en el interior del tractor y conectado al sensor. De este brazo tira un potente muelle para mantenerlo en su posicin normal. Control de carga por flexin del eje de traccin: se basa en que el eje al que van unidos los brazos de tiro es ligeramente flexible, lo que permite que se deforme en su parte central y empuje a una palanca vertical a la que va unida el sensor del control de carga.

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DIRECCIN La direccin est constituida por el conjunto de elementos que tienen por misin conseguir que el tractor siga un camino determinado. Los tractores usan direcciones de varios tipos, entre los que podemos distinguir: - Direccin mecnica, que es aquella en la que la fuerza necesaria para girar las ruedas directrices del tractor proviene ntegramente del esfuerzo del usuario. - Direccin ayudada o asistida, es aquella en la que el usuario es ayudado en su esfuerzo por la accin de un pistn de doble efecto, que recibe aceite a presin de una bomba hidrosttica. - Servodireccin hidrulica, es aquella en la que el tractorista al mover el volante acta sobre las vlvulas que comunican con un pistn siendo el aceite a presin, que enva una bomba hidrosttica, el que realiza la fuerza necesaria para mover la direccin. Hay en este caso una direccin mecnica que puede actuar en caso necesario. - Direccin hidrosttica, es aquella en la que no hay unin mecnica de doble efecto que recibe aceite a presin enviado por una bomba hidrosttica a travs vlvulas que se controlan mediante el volante.
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La direccin mecnica est compuesta de los siguientes elementos: Volante de direccin sujeto a la denominada columna de direccin, que es un eje que transmite el movimiento desde el volante hasta la caja de direccin. En sta hay un mecanismo por el que el movimiento de giro del volante se transmite al denominado brazo de direccin el cual va unido por medio de una rtula a la barra de direccin. Esta transmite la accin a la palanca doble la cual va unida mediante la denominada barra transversal a la palanca correspondiente de la otra rueda directriz.

Tanto la palanca como la palanca doble van unidas solidariamente a los ejes de las manguetas respectivas mediante un estriado o una chaveta. La barra transversal no es de una sola pieza, sino que se puede variar su longitud adaptndola al ancho de va. En un extremo lleva un sistema roscado que permite hacer la regulacin de la convergencia de las ruedas. Las uniones mviles de barras y palancas se efectan mediante rtulas. Dichas rtulas estn constituidas por una carcasa en cuyo interior se aloja una bola solidaria con un eje roscado.
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1.- Volante. 2.- Columna de direccin. 3.- Caja de direccin. 4.-Brazo de direccin. 5.- Barra de direccin. 6.- Palanca. 7.- Barra transversal. 8.- Palanca.

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1.- Carcasa. 2.- Esfera. 3.- Tapa hermtica. 4.- Eje roscado.

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En la caja de direccin se encuentran los mecanismos que transforman el movimiento de giro del volante en movimiento alternativo del brazo de direccin. La denominada caja de direccin de dedo est constituida por un sinfn de estras dentro de una de las cuales se inserta un tetn cnico solidario a una pieza llamada dedo. Este dedo es solidario con un eje que sale al exterior de la caja, sobre el que se fija el brazo de direccin. Otro sistema es el denominado direccin de sector. En el extremo de la columna de direccin va un sinfn que engrana en un sector dentado, que, a su vez va unido al eje que mueve el brazo de direccin.

Al girar el volante en uno u otro sentido el sinfn de la columna de direccin desplaza al elemento que lleva engranado, y hace girar el brazo de direccin. Este imprime movimiento a la barra de direccin, la cual, al mover la palanca doble hace girar su mangueta girando su rueda. La barra transversal a la palanca de la otra rueda, hacindola girar al mismo tiempo.
La direccin asistida est constituida adems de los elementos anteriormente expuestos por un cilindro de doble efecto, que se apoya por uno de sus extremos en el bastidor del tractor, y por el otro en la palanca doble. La columna de direccin adems de la caja de direccin acciona las vlvulas de distribucin.
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Cuando est el motor parado, la bomba hidrosttica no manda aceite a presin, pero la direccin se puede accionar manualmente con bastante esfuerzo. La servodireccin hidrulica tiene una bomba hidrosttica y vlvulas que se sitan en la columna de direccin, llevando adems un pistn de doble efecto unido a dicha columna mediante un husillo. Este pistn va unido al brazo de direccin mediante un sector o una biela. Al accionar el volante de direccin, la columna acta sobre las vlvulas haciendo que stas den paso de aceite a la parte superior o inferior del pistn. El desplazamiento lineal del vstago es transmitido al brazo de direccin y de ste, por medio de las barras y palancas a las ruedas directrices. Al dejar de mover el volante las vlvulas se ponen en posicin neutra, con lo que el aceite enviado por la bomba regresa a sta sin actuar sobre el mbolo. Cuando el motor est parado, se puede mover con elevado esfuerzo la direccin.

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La direccin hidrosttica consta de una bomba hidrosttica que enva el aceite a presin a la caja de vlvulas accionada por la columna de direccin. De sta parten dos tuberas de presin que van a un pistn de doble efecto situado sobre el eje delantero el cual acciona directamente las palancas de direccin. Al girar el volante, se accionan las vlvulas dando paso de aceite al pistn, y este a travs de las palancas hace que giren las ruedas en la direccin deseada. Cuando el motor est parado y no hay presin de aceite, una pequea bomba existente en la caja de vlvulas movida por el propio volante genera la presin necesaria para que se puedan girar las ruedas directrices.

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1 2 3 4 5 2 3

4 5

1.- Volante. 2.- Columna. 3.- Caja de direccin. 4.- Sinfn. 5.- Dedo - cremallera.

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2 4 1

5 6

1.- Depsito de aceite de direccin. 2.- Bomba hidrosttica. 3.- Pistn de doble efecto. 4.- Vlvula de direccin. 5.- Columna. 6.- Volante.
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TRACTORES DE CADENAS Los tractores de neumticos tienen una reducida capacidad de traccin sobre todo en terrenos hmedos o sueltos. Los tractores de cadenas, al ser muy grande la superficie de contacto con el suelo, tienen elevada capacidad de traccin y pueden adems utilizarse en aquellos terrenos en que el tractor de ruedas no es de uso aconsejado, sobre todo en casos de topografa accidentada. La caracterstica principal del tractor de cadenas es que apoya sobre una cadena sinfn que se tiende y se recoge de forma continua por el propio tractor. En un suelo determinado, un tractor de cadenas presenta una serie de ventajas sobre el tractor de ruedas, como son: Mayor superficie de contacto. Menor compactacin del terreno. Mayor estabilidad. Maniobrabilidad muy elevada.
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Por el contrario, este tractor presenta algunos inconvenientes de los que los ms destacables son: - Precio elevado. - Prohibicin de circular por carretera. - Velocidad de desplazamiento muy lenta. En este tipo de tractores el motor, el embrague principal y la caja de cambios son iguales a los del tractor de ruedas, con la nica diferencia de que el embrague principal es accionado, generalmente, mediante una palanca en vez de por un pedal. Normalmente no existe diferencial, sino que de la corona, solidarios con ella, parten unos ejes que accionados por medio de los denominados embragues de direccin. Estos ejes llevan el movimiento a las reducciones finales y de stas a las ruedas motrices. Este tipo de tractor no lleva volante de direccin, siendo dirigido por dos palancas que accionan los embragues de direccin, uno para cada cadena, y dos pedales que actan sobre unos frenos de cinta montados sobre cada uno de los embragues de direccin.

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El bastidor del tractor se apoya, en la parte trasera sobre el eje de las ruedas motrices pudiendo oscilar sobre l y en su parte delantera en una ballesta cuyos extremos se sujetan a los largueros interiores de los trenes de cadenas, lo que permite que se adapten al terreno. Cada uno de los dos trenes de cadenas est formado por los siguientes elementos: - Una rueda motriz, llamada tambin rueda catalina, dentada, que recibe movimiento de la transmisin a travs del embrague de direccin. Los dientes de esta rueda engranan con los casquillos de los eslabones de la cadena. - Una rueda gua delantera que sirve adems de para guiar la cadena para mantenerla tensa gracias al empuje de un potente muelle de tensin el cual lleva su correspondiente regulador. - Unos rodillos de apoyo que aplican la cadena contra el suelo. - Uno o varios rodillos soporte sobre el cual se desliza la parte superior de la cadena. - Dos largueros unidos entre s colocados uno a cada lado de las ruedas motriz y gua. Sobre estos se apoyan los ejes de las ruedas gua y motriz los rodillos de apoyo, el rodillo soporte, as como al mecanismo tensor de la cadena, y la ballesta delantera.

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Unos eslabones articulados, unidos entre s mediante un buln introducido a presin y sobre el que se coloca un casquillo que es el que tiene contacto directo con los dientes de la rueda motriz. Uno de estos bulones se sustituye por un tornillo que hace de buln de empalme y que permite que se pueda desmontar la cadena. Unas zapatas o tejas unidas mediante tornillos a los eslabones, destinadas a apoyarse en el suelo dotadas de resaltes. En un mismo tractor se pueden montar zapatas de diferente anchura y de distinto resalte, para adaptarlo a diferentes condiciones de trabajo.

El giro de los tractores de cadenas se consigue variando la velocidad de una cadena con respecto a la otra. Para ello cada cadena dispone, en la transmisin a la rueda motriz, de un embrague de discos mltiples y de un freno de cinta.

Para girar cuando el tractor realiza traccin se desembraga el embrague de direccin del lado al que queremos girar, con lo que se consigue que esa cadena se quede sin movimiento, y la cadena del otro lado, al seguir recibiendo movimiento del motor, provoca el giro al hacer avanzar al tractor solamente por un lado. Para reducir el radio de giro se acta sobre el freno del lado desembragado.

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Es interesante y til sealar que cuando el tractor sea empujado las operaciones de direccin se debern invertir de lado, ya que el empuje al tractor hace que la cadena desembragada gire ms deprisa que la otra. Por tanto, para girar, por ejemplo, hacia la derecha debe, en este caso, desembragarse la cadena izquierda. El embrague de direccin suele ser de discos mltiples en bao de aceite, semejante al descrito en el estudio de embragues El freno de direccin del tipo de cinta, est constituido por: Una cinta metlica cuyos extremos se unen, mediante articulaciones, al pedal de freno de direccin. Un forro de material antideslizante sujeto a la cinta metlica por la cara interior de sta. Un muelle de recuperacin del pedal de freno. En la posicin normal, con el pedal completamente suelto, el forro no acta sobre la campana del embrague de direccin, permitiendo que sta gire libremente. Al presionar el pedal de freno la cinta se acopla sobre la campana haciendo que el forro roce Andrs Porras 85 sobre ella y disminuyendo su movimiento, 2 frenando, por tanto, a la rueda motriz correspondiente.

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7 1.- Teja. 2.- Nervadura. 3.- Cadena. 4.- Larguero. 5.- Tensor. 6.- Rodillo gua. 7.- Rodillo de apoyo. 8.- Rueda motriz. 9.- Rueda gua
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