UNIVERSIDAD ARZOBISPO LOAYZA

Momento de Torsin

Definicin de momento de torsin

El momento de torsin se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional. Ejemplos:

Tres factores:

La magnitud de la fuerza aplicada. La direccin de la fuerza aplicada. La ubicacin de la fuerza aplicada.

Ubicacin de fuerza 20N
20N

Las fuerzas ms cercanas al extremo de la llave tienen mayores momentos de torsin.

20 N

Unidades para el momento de torsin

El momento de torsin es proporcional a la magnitud de F y a la distancia r desde el eje. Por tanto, una frmula tentativa puede ser: t = Fr t = (40 N)(0.60 m) = 24.0 Nm t = 24Nm
6 cm 40 N
Unidades:Nm o lbft

Direccin del momento de torsin

El momento de torsin es una cantidad vectorial que tiene tanto direccin como magnitud. Girar el mango de un destornillador en sentido de las manecillas del reloj y luego en sentido contrario avanzar el tornillo primero hacia adentro y luego hacia afuera.

Convencin de signos para el momento de torsin

Momento de torsin positivo: contra manecillas del reloj, fuera de la pgina

Momento de torsin negativo: sentido manecillas del reloj, hacia la pgina

Lnea de accin de una fuerza

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza.

F1

F2 Lnea de accin

F3

El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular desde la lnea de accin de una fuerza al eje de rotacin.

F1
F2 r

F3

Ejemplo1.-Una fuerza de 80 N acta en el extremo de una llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el momento de torsin.

r=(0,12m)Sen600=0,104m

t=(80 N)(0,104m)=8,31 N m

Ejemplo 2: Encuentre el momento de torsin resultante en torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo: negativo
30 N

20 N

300 6m 40N 2m

4m

300 r

r=(4m)Sen300=2m t =Fr=(20N)(2m)=40Nm

El momento de torsin en torno a A es en sentido de las manecillas del reloj y negativo.

t20 = -40 N m

Ejemplo 2 (cont.): A continuacin encuentre el momento de torsin debido a la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.
30 N 300 6m 40 N 2m 4m 300 20 N negativo

A
El momento de torsin en torno a A es en sentido de las manecillas del reloj y negativo.

r=(8m)( Sen300 )=4m

t=Fr=(30N)(4m)=20N m

t30 = -120 N m

Ejemplo 2 (cont.): Finalmente, considere el momento de torsin debido a la fuerza de 40-N.

30N 20 N r 2m 40 N 4m 300

positivo

300
6m

A
El momento de torsin en torno a A es CMR y positivo.

r=(2m)sen 900=2m

t =Fr =(40 N)(2 m)=80Nm

t40 = +80 N m

Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el momento de torsin resultante en torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo:
30N 4m 300 6m 2m 20N

300

40N

tR=t20+t30+t40= -40Nm-120Nm+80N m
tR = - 80 N m

Equilibrio traslacional
Auto en reposo Rapidez constante

a = 0; SF = 0; No hay cambio en v La rapidez lineal no cambia con el tiempo. No hay fuerza resultante y por tanto aceleracin cero. Existe equilibrio traslacional.

Equilibrio rotacional
Rueda en reposo
Rotacin constante

St = 0; no hay cambio en rotacin

La rapidez angular no cambia con el tiempo. No hay momento de torsin resultante y, por tanto, cero cambio en velocidad rotacional. Existe equilibrio rotacional.

Equilibrio total
Se dice que un objeto est en equilibrio si y slo si no hay fuerza resultante ni momento de torsin resultante.
Primera condicin: Segunda condicin:

F = 0; F
x

=0

t = 0

Centro de gravedad
El centro de gravedad de un objeto es el punto donde se puede considerar que acta todo el peso de un objeto con el propsito de tratar las fuerzas y momentos de torsin que afectan al objeto.

La fuerza de soporte nica tiene lnea de accin que pasa a travs del c. g. en cualquier orientacin.

Ejemplos de centro de gravedad

Nota: El centro de gravedad no siempre est adentro del material.

A un nio le cuesta 1 ao desarrollar el control neuromuscular

Ejemplo.-Calcule el momento de fuerza alrededor de la mueca, codo, hombro.

Momentos de fuerzas..

Ejemplo.-Un hombre lleva una tabla de 0,60m.La tabla pesa 20N y su centro de gravedad esta en el centro. Calcular F1 y F2.

Ejemplo..

Ejemplo.-Cual es la fuerza ejercida por el codo sobre el antebrazo.

Calculando la fuerza Fm

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
-Fsica para las Ciencias de la Vida ;A. Cromer