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Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por

s mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores (o con intervencin humana mnima), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.

Sistema o subsistema que est constituido por un conjunto de componentes que regulan el comportamiento de un sistema (o de s mismos) para lograr un objetivo.

Garantizar la estabilidad y ser robusto frente a perturbaciones. Ser tan eficiente como sea posible, evitando comportamientos bruscos e irreales en las variables de entrada. Ser fcilmente implementable y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. Controlador: utilizando los valores de la entrada y la respuesta obtenida (la realimentada), determina la accin que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a la salida deseada. Actuador: es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

Perturbaciones
Variables de control SISTEMA Variables de salida

ACTUADOR

SENSOR

SENSOR

CONTROLADOR

Seal realimentada

Sistema de Lazo Abierto


Es aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control.

CONTROLADOR

ACTUADOR

Entrada

Seal de control

Salida

Sistema de control de lazo cerrado


Es aqul donde la seal de salida tiene efecto sobre la accin de control.
Entrada Seal de control Salida CONTROLADOR ACTUADOR

REALIMENTACIN Salida realimentada

El control ON-OFF, tambin llamado todonada o abierto-cerrado, es la forma ms simple de control por realimentacin, es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desva del valor deseado

Caractersticas del sistema de control ON-OFF:

Modo de control depende del signo del error. Variacin cclica continua de la variable controlada. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia. Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de relacin lenta. Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de temperatura

Es la forma ms simple de control. Bajo precio de instalacin. Fcil instalacin y mantenimiento.

Amplia utilizacin en procesos de poca precisin

Mnima precisin. Desgaste del elemento final de control. Poca calidad con el producto terminado. No recomendable para procesos de alto riesgo

La evolucin temporal tpica de la seal de control y de salida de un sistema de este tipo se representa a continuacin:

FIGURA: Evolucin de las seales en un sistema todo o nada con histresis