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Leccin 15.

Universidad de Oviedo
CONVERTIDORES ALTERNA-ALTERNA.
Introduccin y clasificacin.
Reguladores de alterna.
Control integral y control de fase.
Reguladores totales y diferenciales.
Cicloconvertidores.
INTRODUCCIN.
INTEGRANTES:
Meja Tolentino Elmer Hernn

Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Un convertidor de alterna es un convertidor CA/CA que controla la
tensin, corriente y la potencia media que entrega una fuente de alterna
a una carga de alterna.
CLASIFICACIN
Segn la frecuencia de la tensin de salida:
REGULADORES DE ALTERNA.
(La frecuencia de la tensin aplicada a la carga se mantiene).
CICLOCONVERTIDORES.
(La frecuencia de la tensin aplicada a la carga es distinta).
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
REGULADORES DE ALTERNA.
(La frecuencia de la tensin aplicada a la carga se mantiene).

Control I ntegral del ciclo de trabajo
- Potencia: 1kVA 100kVA
- Regulacin de Hornos Elctricos.
- Regulacin lenta de energa.

Control de fase
- Potencia: 1kVA 1MVA
- Procesos que permiten distorsin de la corriente.
- Reguladores de motores de induccin.
Convertidores Alterna-Alterna. Reguladores de
Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Los reguladores de alterna controlan la tensin alterna
entregada a la carga manteniendo la frecuencia de la fuente
primaria de energa. No necesitan bloqueo forzado.
CLASIFICACIN:
Segn la tcnica de control:
- CONTROL DE FASE.
- CONTROL INTEGRAL.
Segn los lmites mximos:
- REG. TOTALES.
- REG. DIFERENCIALES.
Ve
i
T1
T
1
L
R
i
T2
T
2
i
o
EJ EMPLO:
(Son muy parecidos a los interruptores
estticos. Estos permitirn totalmente
o no el flujo de potencia a la carga).
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
CONTROL DE FASE
El control se efecta dentro de cada semiciclo de red dejando pasar una
parte del mismo.
Control de fase e integral
o
U
o
|
.
|

\
|
+ =
2
) 2 ( 1 o
o t
t
sen
V V
e o
El valor eficaz de la tensin de
salida es:
(Tiene el inconveniente de que se introducen armnicos en la red de
distribucin).
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
UNIDIRECCIONAL
Ue
T
R
i
o
D
o
U
o
U
e
G
i
o
- Debido al diodo, el rango de control est limitado:
70,7%< U
O(RMS)
<100%
- La tensin de salida y la corriente de entrada son asimtricos y contienen un
nivel de CC. (Podra producir un problema de saturacin si se utiliza un
transformador de entrada).
- Aplicaciones de poca potencia: Calefaccin e iluminacin.
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
UNIDIRECCIONAL (cont.)
|
.
|

\
|
+ =
2
) 2 (
2
2
1 o
o t
t
sen
V V
e o
El valor eficaz de la tensin de
salida es:
El valor medio de la tensin
de salida es:
( ) 1 cos
2
2

= o
t
e
omed
V
V
(Apenas se utiliza debido al peligro de saturacin del posible
transformador de entrada, que produce el nivel de continua).
o
U
o
U
e
G
i
o
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
BIDIRECCIONAL (carga R)
o
U
o
U
e
G
1
G
2
i
o
- Debido al tiristor T2, el rango de control es total.
- La tensin de salida y la corriente de entrada son simtricos.
Ue
i
T1
T
1
R
i
T2
T
2
i
o
|
.
|

\
|
+ =
2
) 2 ( 1 o
o t
t
sen
V V
e o
El valor eficaz de la tensin de
salida es:
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
BIDIRECCIONAL (carga R-L)
o
i
T1
U
e
G
1
G
2
(transitorio)
t
1
t
2
t
3
Ue
i
T1
T
1
R
i
T2
T
2
i
o
L
Es el caso ms habitual.
La impedancia de la carga es:
|
.
|

\
|
= + =
R
L
arctg L R Z
e
e
2 2 2
En t1 se dispara T1, aplicndose la tensin de entrada a la carga.
Para hallar la expresin de la corriente se resuelve la ecuacin diferencial:
dt
di
L i R t sen V
ep
+ = ) (e
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Para hallar la expresin de la corriente se resuelve la ecuacin diferencial:
dt
di
L i R t sen V
ep
+ = ) (e
La solucin es:
|
.
|

\
|

=
e
o
o e
t
L
R
ep ep
e sen
Z
V
t sen
Z
V
i ) ( ) (
La intensidad se anula en el instante t2 y se bloquea T1, cumplindose:
2 2
2
) ( ) ( t e sen t sen
t
L
R
=
|
.
|

\
|

e
o
o e
En t3, se dispara T2 y por la carga pasa una semionda como la anterior pero de
sentido opuesto. Bajo qu condicin t2=t3?. Sustituyendo:
o t e e + = =
3 2
t t operando:
o =
Para ese ngulo, la intensidad carece de transitorio y es senoidal.
Adems, la tensin de salida es mxima.
As, el control se realiza variando o desde hasta t
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
El valor eficaz de la tensin de salida es:
}
=
2
/
2 2
) (
2
t
ep o
dt t sen V
T
V
e o
e
El valor eficaz del armnico fundamental es (desarrollo de Fourier):
operando:
t
e o
t
o e
2
) 2 ( ) 2 (
2 2
t sen sen t
V V
e o

=
( )
}

= =
2
/
2
2
2
1
) ( ) (
2
) cos( ) (
4
t
e
ep
sen t sen
V
dt t t sen V
T
A
e o
o e
t
e e
}
|
.
|

\
|

= =
2
/
2
2
2
1
2
)) 2 ( 2 ( 2
) (
4
t
e
ep
sen t sen
t
V
dt t sen V
T
B
e o
o e
o e
t
e
Donde:
2
1
2
1 1
2
1
B A V
o
+ =
La distorsin total de la tensin de salida es:
1
2
1

|
|
.
|

\
|
=
o
o
T
V
V
D
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
- El circuito de disparo es mucho ms
sencillo.
- INCONVENIENTE:
La cada de tensin en el interruptor
equivale a dos semiconductores puestos
en serie.
Ue
T
1
R
T
2
D
2
D
1
i
o
o
U
o
U
e
G
1
G
2
i
o
T
1
, D
1
T
2
, D
2
Reg. con tiristores con ctodo comn.
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Reg. con un solo tiristor y 4 diodos.
- La cada de tensin es an mayor,
equivalente a tres semiconductores en
serie.
- El tiristor conduce la corriente de la carga
rectificada, es decir, prcticamente
continua. Por eso, el apagado es muy
difcil.
- Solo vlido para cargas prcticamente
resistivas.
Ue
T
R
D
1
D
2
D
3
D
4
i
o
U
e
i
o
i
D1,4
i
D2,3
o
i
T
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Control de fase e integral
CONTROL INTEGRAL
El control se efecta dejando pasar un nmero entero de semiciclos.
El valor eficaz de la tensin de salida es:
(donde n es el nmero de ciclos que la entrada est conectada a la carga
y m es el nmero de ciclos que la entrada est desconectada).
n m
n
V V
e o
+
=
(El contenido armnico
introducido en la red es
mucho ms reducido).
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
CONTROL INTEGRAL
El control se efecta
dejando pasar un nmero
entero de semiciclos.
(El contenido armnico
introducido en la red es
reducido debido a que las
conmutaciones se hacen en
el paso por cero).
Ue
Uo
G
1
G
2
m ciclos n ciclos
Ue
i
T1
T
1
R
i
T2
T
2
i
o
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
APLICACIONES:
El valor eficaz de la tensin de salida es:
(donde n es el nmero de ciclos que la entrada est conectada a la carga
y m es el nmero de ciclos que la entrada est desconectada).
n/(m+n) se le denomina ciclo de trabajo.
n m
n
V t d t sen V
n m
n
V
e e o
+
=
+
=
}
) ( ) ( 2
) ( 2
2
0
2 2
e e
t
t
Este tipo de control se utiliza en aplicaciones donde se tiene una alta
inercia mecnica y una alta constante de tiempo trmica.
(Por ejemplo, en la calefaccin industrial y en el control de velocidad de
motores).
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
REGULADORES TOTALES
Permiten la mxima
variacin, desde cero a la
tensin del generador. En
cualquier momento, la
tensin sobre la carga es la
del generador o cero.
Reguladores totales y diferenciales
V
e
V
e
V
e
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Reguladores totales y diferenciales
REGULADORES DIFERENCIALES
La tensin de salida tiene un
margen ms estrecho de
variacin y se necesita un
autotransformador. El valor
instantneo de la tensin de
salida es el del valor mximo o
del mnimo.
V
e2
V
e1
V
e
V
e1
V
e
V
e2
V
e1
V
e
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
REGULADORES DIFERENCIALES
La tensin de salida tiene un margen
ms estrecho de variacin y se
necesita un autotransformador. El
valor instantneo de la tensin de
salida es el del valor mximo o del
mnimo.
U
e2
U
e1
U
e
U
e1
U
e
U
e2
U
e
U
o
o
U
e2
U
e1
Convertidores alterna-alterna. Reguladores de Alterna
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
R
R
R
U
r
U
s
U
t
i
s
i
r
i
t
- Los diodos proporcionan el camino de retorno.
- La secuencia de disparo de los tiristores es T
1
, T
2
y T
3
.
- Para que fluya potencia, al menos un tiristor debe conducir. (Si todos
los dispositivos fueran diodos, conduciran siempre 3 con 180).
- Recordar que para que un tiristor conduzca, la tensin de nodo debe
ser superior a la del ctodo y ser disparado.
U
R
U
S
U
T
U
R
-U
S
U
RS
U
ST
U
TR
120
30
Sistema de tensiones trifsico:
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
D
2
R
R
R
U
r
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- La secuencia de disparo de los
tiristores es T
1
, T
2
y T
3
, y conducirn
hasta que la corriente que circula
por ellos se anule.
- En este intervalo, U
R
=0V.
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
3
D
2
(0V) U
r
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
D
2
D
3
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, el sistema es
trifsico y la tensin aplicada a la
carga es la de fase de entrada,
U
r
=U
R
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
D
3
R
R
R
U
r
U
RT
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, la tensin
aplicada a la carga es la mitad de
la tensin de lnea U
RT
,
U
r
=U
RT
/2
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
2
D
1
D
3
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, el sistema es
trifsico y la tensin aplicada a la
carga es la tensin de fase U
R
,
U
r
=U
R

Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
2
D
1
R
R
R
U
r
U
RS
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
)
T
2
D
1
(U
RS
/2) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, la tensin
aplicada a la carga es la mitad de
la tensin de lnea U
RS
,
U
r
=U
RS
/2
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
D
1
D
2
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
)
T
2
D
1
(U
RS
/2)
T
3
D
1
,D
2
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
- En este intervalo, el sistema es
trifsico y la tensin aplicada a la
carga es la tensin de fase U
R
,
U
r
=U
R
(repitindose el ciclo)
- Rango de variacin de o:
0 < o < 210
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
El valor eficaz de la tensin de salida depende del ngulo de disparo:
0 < o < 90
90 < o < 120
120 < o < 210
2 / 1
8
2
4 3
1
3
(

|
.
|

\
|
+ =
o o t
t
sen
V V
R r
2 / 1
2 24
11 1
3
(

|
.
|

\
|
=
o t
t
R r
V V
2 / 1
16
2 cos 3
16
2
4 24
7 1
3
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
o o o t
t
sen
V V
R r
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
CARGA EN TRINGULO
En este caso, la tensin de fase de la carga es la de lnea-lnea. Pero la
corriente de fase depender del nmero de dispositivos que conduzcan
simultneamente:
Si conducen 3 dispositivos:
(sistema trifsico)



Si conducen 2 dispositivos:
(la corriente de una fase es nula)
) 6 / ( 3
) (
t e
e
= =
=
t sen I i i i
t sen I i si
m TR RS R
m RS
R
S
T
i
R
i
RS
i
TR
i
ST
i
S
i
T
R
S
i
R
i
RS
i
TR
i
ST
i
S
) ( ) 2 / 3 (
2 /
t sen I i i i
i i i
m TR RS R
RS ST TR
e = =
= =
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Regulador trifsico unidireccional.
Carga en estrella
Tambin se pueden colocar los dispositivos de potencia juntos.
Esta disposicin es muy compacta y slo es posible si se tiene acceso
al neutro de la carga.
R
S
T
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Los cicloconvertidores son convertidores CA/CA de distinta frecuencia. A
partir de un generador de alterna, proporcionan corriente alterna mono o
polifsica de amplitud y frecuencia regulables.
La misma funcin puede lograrse conectando en cascada un rectificador y
un inversor autnomo, pero entonces la potencia se maneja dos veces y el
rendimiento es menor.
CARACTERSTICAS:
- Elevado nmero de tiristores y complejidad del circuito de mando.
- Frecuencia de salida inferior a la de la red de alimentacin ( < 1/3 f
RED
).
- El bloqueo de los tiristores se realiza de forma natural.
- Los montajes son reversibles (es decir, tienen la posibilidad de absorber
energa de la salida y entregarla a la entrada). Operacin en cuatro
cuadrantes.
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
- Control a baja velocidad de motores CA donde es preciso variar
la amplitud de la tensin proporcionalmente a la frecuencia
para mantener el par mximo.
- Fuentes de alimentacin de frecuencia constante cuando se
dispone de un generador de frecuencia variable, como es el
caso de un alternador que gira con una velocidad angular no
constante.
Frec. y amplitud
regulables
RED
(1| O 3| )
SALIDA
(1| 3| )
P
(flujo bidireccional de
potencia)
Aplicaciones:
Cicloconvertidor
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
Tipos de convertidores
u
o
i
o
Convertidor de un cuadrante.
La tensin y corriente continua de
salida son siempre positivos.
(Rectificadores no controlados y
semicontrolados).
u
o
i
o
Convertidor de dos cuadrantes.
La corriente continua de salida es
siempre positiva pero la tensin
continua puede ser positiva o negativa.
(Rectificadores totalmente controlados).
En I funciona como rectificador.
En II funciona como inversor no
autnomo.
I
I
II
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Convertidor de cuatro cuadrantes.
La tensin y corriente continuas de salida pueden
ser tanto positiva como negativa.
En I y IV funciona como rectificador.
En II y III funciona como inversor no autnomo.
u
o
i
o
R
S
T
U
o
U
2
U
1
i
o
Habitualmente se construyen
conectando en antiparalelo dos
convertidores.
CONVERTIDOR 1 (i
o
> 0)
CONVERTIDOR 2 (i
o
< 0)
I
II
III
IV
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
Ejemplo:
R
S
T
U
o
N
U
o
(conv. positivo)
(conv. negativo)
U
P
U
N
El control se realiza regulando el
ngulo de disparo de ambos
convertidores para que las
tensiones de salida sean iguales
pero de sentido contrario.

U
o
= U
P
= - U
N

o
P
+ o
N
=180
U
Pmax
U
Nmax
0 90 180
180 90 0
o
P
o
N
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
IMPORTANTE: La intensidad circulatoria
Las tensiones de salida tienen rizado y no pueden conectarse directamente en
antiparalelo. Circulara una corriente (intensidad circulatoria) de rizado infinito!!.
Mtodos para eliminar o rebajar la intensidad circulatoria:
- Bloqueo cada convertidor segn el sentido de la corriente de carga.
- Permitir una pequea intensidad circulatoria. El mtodo de control es el descrito
previamente (suponiendo que no existe rizado). La intensidad circulatoria se limita
a un nivel aceptable colocando entre los convertidores una bobina de limitacin o
de absorcin, similar a la utilizada en el caso de los rectificadores.
Funcionamiento SIN intensidad circulatoria
En ningn momento ambos convertidores deben estar conduciendo. Mtodos:
a) Inhibir sus pulsos de disparo.
b) Haciendo que su ngulo de disparo impida la circulacin de corriente,
tomando un valor ligeramente mayor del necesario. (As, los tiristores estn
inversamente polarizados y no se ceban).
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
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Funcionamiento CON intensidad circulatoria
- Ambos convertidores conducen siempre.
- El mtodo de control es el general y es sencillo.
- Para limitar la amplitud de la corriente circulatoria se coloca una
bobina de limitacin. El tamao, peso y coste aadido es elevado
para grandes potencias.
R
S
T
u
P
N
u
N
u
o
i
P
=i
C
i
N
=i
C
u
L
2
L
P o
u
u u =
2
L
N o
u
u u + =
2
N P
o
u u
u

=
operando:
o
P
+ o
N
=180
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
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Ejemplo para o=60 (vaco)
R
S
T
u
P
N
u
N
u
o
i
P
=i
C
i
N
=i
C
u
L
U
S
U
R
U
T
u
P
-u
N
o
P
=60
u
L
i
C
u
o
o
N
=120
- u
o
=(u
P
-u
N
)/2
- Bajo rizado de la tensin de salida.
- La corriente circulatoria es positiva.
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
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Intensidades de los convertidores suponiendo que se mantienen la
tensin de salida (o=60) y que se produce un cambio brusco de carga:
i
O
i
N
i
P
I
O
I
O
I
O
I
O
(La intensidad circulatoria es la misma que la vista anteriormente).
Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores
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Cicloconvertidores monofsicos.
El convertidor de 4 cuadrantes trabaja en cuatro cuadrantes.
Con un circuito de mando adecuado, se puede obtener a la salida una
tensin alterna (cicloconvertidor).
Control:
Frecuencia: Frecuencia de los disparos.
(cada convertidor opera durante n ciclos).
Amplitud: Intensidad de la modulacin de los disparos.
La frecuencia de la tensin de salida es menor que la de la entrada.
La operacin en cuatro cuadrantes permite la operacin con cargas
regenerativas y para cualquier factor de potencia.
La tensin de salida tiene armnicos puesto que est constituida por
trozos. (De todos modos la distorsin es pequea y fcilmente
despreciable con un pequeo filtro de salida).
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Cicloconvertidores monofsicos.
Principio de funcionamiento
u
o
(conv. positivo)
(conv. negativo)
u
P
u
N
i
P
i
N
i
o
+
+
R
e
c
t
i
f
.
e
n

v
a
c

o
Rectif.
I
n
v
e
r
s
o
r
Inv. en
vaco
R
e
c
t
i
f
.
e
n

v
a
c

o
Rectif.
I
n
v
e
r
s
o
r
Inv. en
vaco
R
e
c
t
i
f
.
e
n

v
a
c

o
Rectif.
I
n
v
e
r
s
o
r
Inv. en
vaco
CONVERTIDOR
POSITIVO....
CONVERTIDOR
NEGATIVO....
u
o
i
o
i
P
i
N
U
oP
Supondremos que la tensin de salida
no tiene armnicos.
Cada convertidor de 2 cuadrantes
puede representarse mediante un
generador controlable y un diodo en
serie para que la corriente slo pueda
fluir en un sentido.
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Cicloconvertidores monofsicos.
u
o
(conv. positivo)
(conv. negativo)
u
P
u
N
i
P
i
N
i
o
+
+
El control se realiza de modo que las tensiones de cada
convertidor sean opuestas en todo momento:
u
o
= u
P
= -u
N
= U
oP
sen et
(recordar o
P
+ o
N
= 180 )
Cada convertidor conduce la corriente durante un
semiciclo de la onda de salida y acta alternativamente
como inversor y como rectificador.
La modulacin del ngulo de disparo:
Con o
P
= o
N
= 90 ..... u
o
=0
Con o
P
< 90 y o
N
> 90 ..... Semiciclo positivo
Con o
P
> 90 y o
N
< 90 ..... Semiciclo negativo
La forma de onda senoidal se obtiene
con la modulacin del ngulo de
disparo:
o
P
= 90 (u
o
=0V)
o
P
(u
o
)
o
P
(u
o
)

u
Pmax
u
Nmax
0 180
180 0
o
P
o
N
90
90
o
Pmin
o
Nmin
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Cicloconvertidores monofsicos.
u
o
(conv. positivo)
(conv. negativo)
i
P
i
N
i
o
montaje CON intensidad
circulatoria
+
+
u
P
u
N
En la prctica existen dos mtodos para
solucionar este problema:
1. SIN intensidad circulatoria.
Inhibiendo completamente o retardando los
impulsos de disparo del convertidor que no
conduce.
Es el ms simple si la intensidad de la carga no
presenta discontinuidades.
2. CON intensidad circulatoria. Empleando una
bobina de absorcin y el mtodo de control de
ngulos de disparo descrito anteriormente.
Tiene el inconveniente de requerir de un
componente ms.
En la prctica los valores instantneos absolutos de las tensiones de salida de
cada convertidor no son iguales por lo que no son conectables, dado que
circulara una intensidad circulatoria de un rizado infinito.
La intensidad circulatoria
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Cicloconvertidores monofsicos.
EJEMPLO: Cicloconvertidor 3|-1| de media onda
u
s
i >0
S
i <0
S
R
S
T
N
u
s
R
S
T
N
Funcionamiento SIN
intensidad circulatoria
(modo bloqueo)
Funcionamiento CON
corriente circulatoria
2
N P
o
u u
u

=
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Cicloconvertidores monofsicos.
Ejemplo SIN intensidad circulatoria (modo bloqueo)
Salida del convertidor +
Salida del convertidor -
Salida cicloconvertidor media
onda en modo bloqueo
u
P
-u
N
u
O
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Cicloconvertidores monofsicos.
Ejemplo CON intensidad circulatoria
Salida del convertidor +
u
P

Salida del convertidor -
-u
N

Salida cicloconvertidor con
corriente circulatoria
u
P -
u
N
2

Tensin en la bobina de
absorcin
u
N
-u
P
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Cicloconvertidores trifsicos.
En general, la entrada ser trifsica para la mayora de las aplicaciones.
La entrada monofsica se da para muy bajas potencias y para casos muy concretos.
Adems tienen peores caractersticas y ms limitaciones operativas.
Disposiciones: - Circuitos simtricos.
- Circuitos en V.
- Circuitos en A.
Circuitos simtricos
- Se denominan as porque cada fase de salida se
alimenta con un convertidor de cuadro
cuadrantes que es idntico e independiente de las
otras dos fases.
- Tiene 18 tiristores (6 por fase).
- Puede obtenerse slo una fase suprimiendo las
otras dos.
- Las bobinas para reducir la intensidad circulatoria
pueden existir o no, segn el modo de control
elegido.
R
S
T
N
(por fase)
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Cicloconvertidores trifsicos.
Ejemplo de cicloconvertidor trifsico simtrico
R
S
T
R S T
CARGA
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Cicloconvertidores trifsicos.
Circuitos en V
CARGA
TRIFSICA
(conv. 1) (conv. 2)
R
T S
R
T S
- Cuando la salida es trifsica, bastan dos convertidores de cuatro
cuadrantes, puesto que una tensin de la salida puede componerse a partir
de las otras dos.
- El nmero de tiristores se reduce en un 33%.
- El transformador y los convertidores se aprovechan peor.
- Control complejo.
Leccin 15.
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Cicloconvertidores trifsicos.
Circuitos en A
(conv. 2) (conv. 1)
R
T S
(conv. 3)
i
R
- Est compuesto por tres convertidores
de dos cuadrantes, (en la figura se
muestra el diodo que indica que la
corriente slo fluye en un sentido).
- La intensidad i
R
> 0 es proporcionada
por el convertidor 2 y cuando i
R
< 0 es
proporcionada por el convertidor 1.
- El nmero de tiristores se reduce en un
50%.
- Mal aprovechamiento del transformador
y de los convertidores.
Leccin 15.
Universidad de Oviedo
GRACIAS