Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
La TCNICA, de la cual la ELCTRONICA es uno de los integrantes e mayor importancia, tiene a su vez en las MQUINAS ELCTRICAS uno de los instrumentos mas caractersticos, que da tras da contribuye a sastifacer las necesidades crecientes que caracterizan la forma de vida del genero humano en Occidente y Oriente.
Con este acontecimiento casual se descubri un MOTOR ELCTRICO por lo menos tan eficaz como los generadores de su tiempo, y quedo en evidencia que: LAS MQUINAS DINAMOELCTRICAS SON REVERSIBLES, HECHO DE SINGULAR IMPORTANCIA AN PARA LOS TCNICOS DE NUESTROS DIAS.
Como definicin podemos decir: MQUINA ELCTRICA ES UN MECANISMO DESTINADO A TRANSFORMAR ENERGIA DE UNA FORMA A OTRA, UNA DE LAS CUALES POR LO MENOS, ES ELCTRICA
En base a este punto de vista estrictamente energtico, es posible clasificarlas en tres tipos fundamentales: GENERADORES, MOTORES Y CONVERSORES O TRANSFORMADORES.
Desde un punto de vista ms acorde con las Normalizaciones, las Mquinas Elctricas se clasifican en dos grandes grupos:
MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS: Generadores de Corriente Continua (Dinamos). Motores de Corriente Continua. Generadores Sincrnicos (Alternadores). Motores Sincrnicos. Convertidores Sincrnicos. Generadores Asincrnicos. Motores Asincrnicos. Motores Asincrnicos Sincronizados. Motores de Corriente Alternada a Colector. Generadores de potencia Reactiva.
Siendo el Conmutador (Colector y Escobilla) el rgano ms particular de la Mquinas Elctricas, podemos proponer la siguiente clasificacin: MQUINAS ELCTRICAS ESTTICAS (APARATOS ELCTRICOS) MQUINAS ELCTRICAS SIN CONMUTADOR. MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS CON CONMUTADOR.
Los Campos que podemos encontrar durante el funcionamiento de una Mquina Elctrica son: CAMPOS ELCTRICOS. CAMPOS MAGNTICOS. CAMPOS DE CORRIENTE. CAMPOS DE FUERZAS PONDEROMOTRICES. CAMPOS DE FUERZAS NEWTONIANAS. CAMPOS DE LOS FLUIDOS TRMICOS. CAMPOS DE LOS FLUIDOS REFRIGERANTES.
Pero de todos ellos, el mas caracterstico y al que ms hay que acudir de continuo para explicar la Teora de Funcionamiento de las Diversas Mquinas Elctricas, es el CAMPO MAGNTICO. Y a el nos habremos de referir en particular por esta razn, y repasaremos sus principales aspectos, en la forma en que usualmente se presenta durante el funcionamiento de las distintas Mquinas Elctricas existentes en la prctica diaria de la Industria.
Enviando una corriente continua a una como la de la figura que sigue, en el interior de la misma se produce un Campo Magntico. Cuyas Lneas de Campo O Lneas de Induccin, tienen el sentido indicado, que se determina con la Regla del Tirabuzn. Pero el Campo Magntico existe tambin en la parte exterior de la bobina, aunque sus efectos son ms dbiles. Para determinar que intensidad tiene el Campo Magntico en todos los puntos del espacio se determina una magnitud que permite medirlo con bastante precisin. Esta magnitud es la: Induccin Magntica o Densidad de Flujo o Densidad de Lneas. Que se indica con la letra B y se mide en Wb/m (Weber X metro cuadrado)
Siendo la INDUCCIN la Densidad del Flujo Magntico, es evidente que la Cantidad Total de Lneas o Densidad del Flujo Magntico estar dada por la relacin:
=B.S
Donde: : Flujo magntico medido en Wb. B: Induccin magntica medida en Wb/m. S: seccin transversal a traves de la cual pasan las lneas megnticas en m.
Veamos ahora el llamado Anillo de Rowland, que consiste un anillo de seccin circular, sobre la cual esta arrollada en forma perfectamente uniforme y compacta N espiras, por las cuales circula una corriente de i Amperes.
2 El valor se lo denomina: Permeabilidad Absoluta o Permeabilidad Magntica del Vaci, y las mediciones fsicas mas ajustadas han dado:
0
0
B=.N.i/l
= 1,2566 x 10-6
0
Henri/m
Al valor:
4 Se lo llama Intensidad de Campo o Excitacin Magntica y se lo mide en A . vueltas/m o simplemente A/m. Si en vez del Anillo de Rowland tomamos una bobina comn en el vaci, veremos que se cumple con bastante aproximacin la formula 2.
H = N .i / l
A . Vueltas/m
Y se puede calcular la induccin en el interior de la misma por la formula: H~N.I/l 5 Pero si en una bobina de este tipo introducimos en su interior un Material Ferromagntico (Nucleo Magntico), las lneas del Campo Magntico tienden a encausarse en l, disminijendo la dispersin del Campo Magntico. Y la Induccin se puede calcular por la formula experimental: B=.
0
. N . i/ l
Donde: : ceficiente que indica la relacin entre la permeabilidad en el vaci y la permeabilidad de la sustancia en campo magntico, denominada Permeabilidad Relativa.
B=. .H
0
En donde H se expresa en Wb/m. Como no es un valor fijo y constante en las sustancias empleadas corrientemente en la tcnica electromecnica, para los clculos de Circuitos magnticos de Mquinas Elctricas es necesario valerse de las llamadas Curvas Magnticas, que son la representacin de la funcin B = f(H).
= B . S = . . N . i/l . S
0
= N . i/l / . . S
0
9 10
En donde:
R = l / . . S = Reluctancia
0
11
El flujo magntico, ser entonces: 12 Ley de Ohm para los Circuitos Magnticos o Ley de Hopkinson Y llegamos a la conclusin que:
=F/R
H.l=N.i=F
Al valor:
13 14
H . l = Tensin Magntica
= 2 .
max
18 19
O tambin:
=. .N.I /l.S
max 0 max
6- CAMPOS ROTANTES
Varios Campos Magnticos Alternativos pueden combinarse para obtener lo que se conoce como CAMPO ROTANTE o CAMPO GIRATORIO, que tiene una gran aplicacin en las Mquina Elctricas Giratorias y en diversos Servomecanismos. En la explicacin que sigue hemos buscado las mximas condiciones de simetra. Para lo cual, tomamos seis (6) bobinas iguales colocadas sobre un mismo plano, y con sus ejes magnticos a 60 entre si. Este conjunto se conecta a una red trifsica de CA, se trata de una Conexin Estrella, pero idnticos resultados se habran obtenidos efectuando una Conexin Tringulo
Campos Rotantes
Instante N 1 de la Rotacin
Instante N 2 de la Rotacin
Instante N 3 de la Rotacin
23 24
25
e = - N . d / dt
26
Donde: e: fuerza electromotriz inducida (Volt). N: nmero de espiras de la bobina (vueltas). d: incremento del flujo magntico (Weber). dt: intervalo de tiempo en que se produce la variacin del flujo (seg.).
Tendremos:
e=B.l.V
29
Donde: e: fuerza electromotriz (Volt). B: Induccin Magntica (Weber). l: largo del conductor activo (m). v: velocidad de traslacin (m/seg.). Este es el caso de un Campo Fijo y un conductor mvil.
= max . Sen 2...t Reemplazando en 26: e = - N . d/dt . (max .sen ..t) e = -2...t.N.max. Cos 2...t El valor mximo de esta funcin ser: Emax = 2...t.N.max
Y su Valor Eficaz:
Operando y ordenando:
max = Bmax . S
La cual permite obtener:
E = 4,44..N.Bmax.S
Importante expresin de mucho uso en las mquinas Elctricas, que deriva de la Ley Elemental de Biot-Sarvat y Laplace. Y que como recordamos es: df = B.i.dl Fuerza elemental a la que es sometido un trozo dl de conductor, recorrido por una corriente i y colocado en un Campo Magntico de Induccin B.
8- MQUINAS ELEMENTALES
8.1- GENERADOR ELEMENTAL: En la figura que sigue se representa un generador Elemental, consistente en un conductor de terminales A y B que cruza con velocidad v un campo magntico de Induccin B. Entre los bornes A y B (terminales), esta conectada una Resistencia Exterior que representa el consumo y que se denomina CARGA. A raz de la velocidad impresa al conductor se genera en este una fem (e) cuyo sentido esta indicado en la figura, y se determino por la Regla de la Mano derecha.
Generador Elemental
Generador Elemental
Como el circuito es cerrado, la fem ocasiona una corriente cuyo valor es:
i = e / Ri + Rc = B.l.v / Ri + Rc
Donde: Ri: resistencia interior del generador. Rc: resistencia de la carga. Para desplazar el conductor es necesario desarrollar una cierta potencia mecnica:
p =f.v
m a
Generador Elemental
Esta potencia se transforma por va electromagntica en el circuito elctrico, como una corriente que desarrolla una potencia efectiva:
pe = e . i = i . Rc + i . Ri
Siendo la potencia til, la potencia producida o consumida por la carga: pu = i . Rc. Y la potencia interior es la potencia que se transforma en calor dentro de la mquina: pi = i . Ri Por lo tanto: pm = pe = pu + pi Esta ultima expresin dice: LA POTENCIA MECNICA SE TRANSFORMA EN POTENCIA ELCTRICA, DE LA CUAL UNA PARTE VA AL CIRCUITO EXTERIOR PARA SER UTILIZADA, Y LA OTRA PARTE SE PIERDE DENTRO DEL GENERADOR EN FORMA DE CALOR
Generador Elemental
Desde un punto de vista puramente ohmnico, podemos aplicar la Segunda Ley de Kirchhoff y plantear:
e = i . Rc + i . Ri
Donde: u = i . Rc Es la tensin en bornes del generador. Por lo cual:
u = e i . Ri
Ecuacin que con adecuadas variantes, encontramos repetidas veces a lo largo del estudio de las mquinas elctricas.
MOTOR ELEMENTAL
En el croquis que sigue vemos un Motor Elemental, consiste en idnticos elementos que en el generador elemental, con la diferencia que el circuito exterior esta conectado a un generador de Corriente Continua; en este caso representada por una simple Pila. La corriente que se establece (i) provoca en el conductor una fuerza (f) que origina el movimiento de del mismo con velocidad v. A causa de este desplazamiento se induce una fem, que se llama Fuerza Contra Electromotriz (e ), que se opone al a la corriente establecida.
c
Motor Elemental
Motor Elemental
La potencia mecnica o til estar dada por:
pm = f . v = B . i . l = p u Como: v = e / B . l
Reemplazando en la anterior, tendremos al simplificar:
pm = p u = e c . I
Lo que indica que: LA POTENCIA QUE DESARROLLA EL MOTOR, ES IGUAL AL PRODUCTO DE LA CORRIENTE (I) POR LA FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ (ec).
Motor Elemental
Pero el circuito interior del motor tiene una resistencia Ri, de tal manera que consume una Potencia:
p i = i . R i
Por lo tanto, la fuente de corriente debe sumunistrar una potencia que tenga en cuenta la que se pierde por Efecto Joule en Ri. De esta manera tendremos: pm = pe = pu + pi Siendo: pe = u . i Potencia que el motor toma de la red de alimentacin.
Motor Elemental
Desde un punto de vista puramente ohmnico, la corriente que absorbe el Motor Elemental estar dada por la siguiente expresin:
i = u ec / Ri
Que deriva directamente de la Segunda Ley de Kirchhoff. Ordenado y despejando, resulta:
u = e c + i . Ri
Expresin muy semejante a la del generador, y tambin de gran utilidad para el estudios de las Mquinas Elctricas.
TRANSFORMADOR ELEMENTAL
A continuacin presentamos el croquis de un Transformador Elemental, consistente en una bobina primaria de NP espiras, colocada en las proximidades de otra bobina secundaria de NS espiras. De tal manera que el flujo magntico que produce una de ella llegue a la otra y viceversa. El primario se conecta a un Generador de Corriente Alterna, mientras que el secundario se conecta a un receptor de energa o carga.
Transformador Elemental
Transformador Elemental
En la figura hemos representado el croquis de un Transformador Elemental, consistente de una Bobina Primaria de N espiras, colocada en la proximidad de otra Bobina Secundaria de NS espiras. El flujo magntico que genera una de ellas llega a la otra y viceversa. El primario esta conectado a un generador de CA, mientras que el secundario se conecta a un receptor de energa, que se llama Carga. Al circular corriente por el primario se determina un Flujo Magntico p, cuyo sentido se determina por la Regla del Tirabuzn. Parte de este flujo llega a la Bobina Secundaria. Estando esta bajo la influencia de un Flujo Variable y Creciente, se induce en ella una fem. que produce a su vez una Corriente i
p S
Transformador Elemental
Por el Principio de Accin y Reaccin, esta corriente genera un flujo S que se opone a la causa que la genera, es decir de direccin contraria a p . Este flujo del secundario que llega al principio, tambin es variable y genera en el primario una fem que acta como fem para los motores. Si tomamos los valores instantneos, podemos establecer para el primario:
up = eC + ip . Zp
Donde: La tensin aplicada debe equilibrar la fuerza contra-electromotriz y la cada interna del bobinado, caracterizada por Zp por tratarse de magnitudes variables
Transformador Elemental
En el secundario tendremos:
uS = eS iS . ZS
Donde: La tensin resultante es igual a la fem inducida por el flujo magntico resultante, menos la cada interna de tensin por impedancia del secundario. Ntese que ambas formulas son semejantes a las del Motor y el Generador Elemental lo que nos indica que: El Primario de un Transformador se comporta en forma anloga a un Motor, y el Secundario a un Generador.
Reagrupando las Prdidas dentro de los trminos de las ecuaciones anteriores, podremos escribir el siguiente resumen energtico:
p = e . I = d / dt . i
e
A su vez, la potencia es el producto de la fuerza por la velocidad de traslacin. Como las mquinas tiene Movimiento Rotatorio Uniforme; podemos hacer:
p = f . v = f . . R = C . = C . d / dt
m
d / dt . i = C . d / dt
i . d = d . C
Esta ultima expresin establece el vnculo total entre el Proceso Electromagntico y el Mecnico.