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AUTOMAO INDUSTRIAL
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O
NOMENCLATURAS UTILIZADAS
CLP: Controlador Lgico Programvel CP: Controlador Programvel PLC: Programmable Logic Controller IHM: Interface Homem Mquina MMI: Man Machine Interface
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O
01/21/1999
Tpicos abordados
Conceito genrico Slc 500 / Micrologix Programao Exerccios
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O
Histrico / Evoluo
1968 a 1971: Substituio da lgica eletro-mecnica por semicondutores 1971 a 1976: Utilizao de processadores e memrias: substituio de contadores e temporizadores, clculos aritmticos, impresso de relatrios, controle em malha fechada 1976 a 1981: Controle de posicionamento e comunicao entre CLPs 1981 a 1985: Comunicao em rede com perifricos inteligentes (remotas) e redundncia de CPUs Aps 1985: Acesso via Interface Homem-Mquina (IHM), controle por sistemas supervisrios
01/21/1999
Conceito Genrico
CLP: equipamento eletrnico programvel utilizado para automatizar mquinas ou processos
Mquina ou Processo
CHAVES SENSORES MEDIDORES ENCODERS TENSES CORRENTES
C L P
RELS
COMUTADORES
01/21/1999
Princpio de funcionamento
Energizao Limpeza das memrias imagem de E e S Teste de escrita/leitura da memria RAM Teste de executabilidade do programa usurio Execuo das rotinas de inicializao Execuo da varredura
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O
Varredura ou Scan
INCIO / ENERGIZAO LIMPEZA DE MEMRIA IMAGEM, TESTES E ROTINAS DE INICIALIZAO
01/21/1999
Caractersticas de CLPs Programabilidade: o mesmo equipamento pode ser utilizado nas mais diversas
aplicaes Confiabilidade: por utilizar semicondutores o nmero de acionamentos virtualmente infinito Isolao ptica de entradas e sadas: proporciona segurana contra interferncias eltricas vindas da mquina ou processo Deteco de falhas: auto diagnstico imediato em caso de falha de comunico , memria e outros Start-up rpido: evita a necessidade de alterao de ligaes fsicas em caso de alterao da lgica de comando da mquina ou processo Modularidade: permite montagem correspondente a necessidade da mquina ou processo
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Arquitetura Bsica
CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA
MQUINA OU PROCESSO
UNIDADE DE SADA
FONTE EXTERNA
FONTE
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Unidades Bsicas
Unidade de entrada: recebe sinais eltricos da mquina ou processo e compatibiliza com o circuito eletrnico do CLP Unidade de sada: recebe os sinais processados pelo CLP e disponibiliza um sinal eltrico para utilizao na mquina ou processo Unidade de processamento: o crebro do CLP; administra todas suas funes e recebe os sinais da unidade de entrada, executa a lgica do programa usurio e coloca o resultado na unidade de sada Unidade fonte de alimentao: adequa a energia eltrica para o funcionamento do conjunto CLP
01/21/1999
01/21/1999
CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
FONTE
FONTE EXTERNA
01/21/1999
CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
FONTE
FONTE EXTERNA
01/21/1999
01/21/1999
Transdutores Digitais
Chaves Termostatos Pressostatos Sensores de proximidade Detetores de nvel Sensores diversos
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O
01/21/1999
Atuadores na Sada
SADA TIPO N
E
Vext + S
CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
Vext + -
UNIDADE DE SADA
FONTE
FONTE EXTERNA
01/21/1999
Atuadores na Sada
SADA TIPO P
E
Vext + S
CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
Vext + -
UNIDADE DE SADA
FONTE
FONTE EXTERNA
01/21/1999
Transdutores Analgicos
Rguas potenciomtricas Clulas de carga Medidores de nvel Extensmetro Medidores de vazo Medidores diversos
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O
Atuadores Analgicos
Servo acionamentos Inversores de frequncia Amplificadores para vlvula proporcional Ponte retificadora tiristorizada Atuadores diversos
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O
01/21/1999
01/21/1999
Memria de Dados
Voltil: RAM ou NVRAM necessita ficar energizada para reter os dados gravados Acessada para escrita e leitura Armazena os dados utilizados pelos programas e que sempre so alterados (estados e registros)
01/21/1999
Memria de Usurio
Voltil: RAM ou NVRAM necessita ficar energizada para reter os dados gravados Acessada para escrita e leitura Armazena o programa usurio que o CLP ir executar
01/21/1999
Watchdog Timer (ou Co de Guarda) Circuito de deteco de falha Monitora a execuo da varredura Reinicializa o CLP caso a varredura seja interrompida
01/21/1999
Interface de Programao
Equipamento especfico para a programao do CLP Software ferramenta de programao em microcomputador (PC ou Notebook)
01/21/1999
01/21/1999
Linguagens de Programao
No h padronizao entre fabricantes As linguagens mais utilizadas so: Diagrama funcional (Blocos) Lista de Instrues (STL) Diagrama de contatos (Ladder)
01/21/1999
AND
S 80
MicroLogix 1200
Controlador + Expanso de E/S
01/21/1999
Introduo
Projetado para complementar o j conhecido MicroLogix 1000 e o poderoso MicroLogix 1500, o MicroLogix 1200 completa o conjunto de controladores da marca AllenBradley.
MicroLogix 1000
MicroLogix 1200
MicroLogix 1500
Capacidade de Redimensionamento
Introduo
O MicroLogix 1200 oferece recursos avanados e funcionalidade como, por exemplo
Mdulos de E/S digital e analgica ; Tamanho que se adapta a todos os ambientes; Grande capacidade de memria; Opes avanadas de conexo em rede; Poderoso Conjunto de instrues; Entradas de alta velocidade; Potencimetros analgicos; Conjunto de instrues e software universais para as Plataformas MicroLogix e SLC.
24 pontos
At 6 mdulos de expanso, de acordo com o consumo de alimentao, podem ser conectados ao controlador.
01/21/1999
Recurso
Mdulos de E/S discreta e analgica; Portas com dobradia incluem etiquetas removveis com rea para o usurio escrever; Blocos terminais com proteo contra toque acidental com os dedos.
Benefcios
Fornece flexibilidade de aplicao; Economiza tempo valioso de configurao e manuteno Atende aos padres de segurana global para operao segura.
40 Pontos
Caractersticas
Como a largura e o peso so as dimenses mais crticas para a maioria das aplicaes, o tamanho pequeno do MicroLogix 1200 foi projetado para otimizar o espao do painel
Benefcios
Tamanho reduzido do painel significa baixo custo geral
Memria No-Voltil
Recursos
Capacidade de memria de Benefcios Memria de tamanho grande para 6 K de palavras:
Programa do usurio mximo: 4 K de palavras Dados do usurio mximo: 2 k de palavras Dados 100% retentivos
solucionar vrias aplicaes. Os dados configurveis do usurio permitem que elementos de dados sejam selecionados de acordo com os requisitos de cada aplicao. Dados 100% retentivos garantem a integridade destes dados mesmo durante a perda de alimentao.
Benefcios
Os mdulos de memria permitem a proteo de dados e/ou programas, assim como a capacidade de transporte. O relgio de tempo real permite que as aplicaes de programao de data/horrio sejam facilmente solucionar.
Recursos
Programas escritos para MicroLogix 1000, 1500 e SLC 500 podem ser redimensionados facilmente para o MicroLogix 1200.
Benefcios
Protege seu investimento em software quando voc precisar redimensionar seu sistema de controle. Economiza tempo e dinheiro, no somente no estgio de desenvolvimento, mas tambm durante o teste.
Recursos
Compatvel com o software de programao RSLogix 500 de qualidade mundial. Um pacote de software com muitos recursos e amigvel baseado no Windows
Benefcios
Mantm os custos do software no mnimo e fornece tempo de desenvolvimento reduzido devido reutilizao do programa existente e a familiaridade com o software.
Recursos de Comunicao
Recursos
Porta RS-232C incorporada Benefcios Permite a conexo direta dos com suporte para os dispositivos de programao e de protocolos full e half duplex interface de operao, programao DF1, assim como o remota, comunicao peer to peer e protocolo DH485. rede SCADA/RTU.
Fcil integrao com as instalaes SCADA/RTU existentes, utilizando o protocolo Modbus.
1761-NET-DNI 1761-NET-AIC
Benefcios:
Fornecem solues para aplicaes de controle de alta velocidade, como empacotamento e impresso, atravs de um sistema com um controlador pequeno, possibilitando a otimizao de custos.
Potencimetros analgicos
Recursos
Dois potencimetros analgicos de de volta com uma faixa de 0 a 250.
Benefcios
Permite ajustes fceis da pr-configurao de temporizadores/contadores, setpoints, velocidade de esteiras, ajustes de vlvulas etc.
Etiquetas na porta dos terminais do controlador e do mdulo de E/S para identificao dos dispositivos de campo.
Benefcios
As aplicaes/ variveis do usurio podem ser preservadas quando um novo programa for descarregado.
Protege o investimento permitindo que o controlador seja facilmente atualizado com firmware mais recente atravs de download via website do software ControlFlash.
Recursos Adicionais
01/21/1999
Instrues PID
Proporcional / Integral / Derivativa Usadas em aplicaes de temperatura, presso e vazo
Especificaes do Produto
MicroLogix 1200
01/21/1999
1762-L24/L40BWA
L24BWA: 14 E / 10 S L40BWA: 24 E / 16 S
1762-L24/L40AWA
L24AWA: 14 E, 10 S L40AWA: 24 E, 16 S 85~265 Vca
L24BWA: 24 Vcc @ 250 mA L40BWA: 24 Vcc @ 400 mA 24V dc, sink ou source Rel
Nenhuma
1762-IQ8
8 pontos, entrada de 24 Vcc, sink ou source
1762-IA8
8 pontos, entrada de 120 Vca
1762-OW8
8 pontos, sada a rel de 5-265 Vca ou 5-125 Vcc
Mdulo Analgico
1762-IF2OF2
2 pontos, entrada em corrente ou tenso 2 pontos, sada em corrente ou tenso
E/S discreta e analgica 7K de memria (2) 20 kHz HSCs, (2) 20 kHz PTO/PWMs, (4) Interrupo e (8) Entradas retentivas, ASCII completo Novo: blocos terminais removveis Modbus RTU escravo Controladores: $700 Mdulos de E/S: $160 - $420