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CINEMTICA II

Algunos tipos de movimientos


1. Movimiento Rectilneo Uniforme: M.R.U.
2. Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado: M.R.U. A.
3. Movimientos circulares
- Composicin de movimientos
1. Movimiento Rectilneo Uniforme: M.R.U.
Caractersticas: -Trayectoria rectilnea
-- velocidad constante
Recuerda: en las trayectorias rectilneas, el mdulo del vector desplazamiento es
Igual a la distancia recorrida.
Ecuaciones del movimiento:
t v r r
r s t
t v r
t
r
v
=
=
A = A
A
A
=

0
0
0
t v r r

+ =
0
Vector de posicin en cualquier instante
Vector de posicin inicial (t= 0s)
Vector velocidad, que en este caso, es constante
Tiempo en el que se quiere conocer la posicin
1.1. Representacin grfica de movimientos uniformes
t v r r

+ =
0
Al ser el movimiento rectilneo y unidimensional, podemos hacer
el estudio del mismo de forma escalar, de forma que la ecuacin
del movimiento quedara de la forma:
s = s0 + v . t
Si representamos la posicin frente al tiempo
Obtendremos una lnea recta de caractersticas:
-Ordenada en el origen: s0
-- Pendiente: v (inclinacin)
Si representamos la velocidad frente al tiempo, al
ser sta constante, ser una recta horizontal.
Adems, el rea bajo la recta ser igual a la distancia
recorrida (rea de un rectngulo)
Movimiento A Movimiento B
Ordenada en el origen: s0 = 0 m
La velocidad es la pendiente de la recta.
Como ya sabrs se calcula como la tangente del ngulo
t
s
x
y
tg v
A
A
=
A
A
= = o
s m
s s
m m
t
s
v / 2
4 8
8 16
=

=
A
A
=
Ecuacin movimiento A:
s = 0 + 2t= 2t
Ordenada en el origen: s0 = 5 m
s m
s s
m mm
t
s
v / 2
4 8
13 21
=

=
A
A
=
Ecuacin movimiento B:
s = 5 + 2t
2. Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado: M.R.U. A.
Caractersticas: -Trayectoria rectilnea
-- aceleracin constante (velocidad variable)
t a v v
s t
t a v
t
v
a
=
=
A = A
A
A
=

0
0
0
;
Ecuaciones del movimiento:
t a v v + =

0
t t a v r r
v do Sustituyen
t a v v
v v
v
ser media velocidad La
t v r r
s t
te cons es no
t
r
v
t a v v
m
f
m
m
+ + =
+ +
=
+
=
+ ~
=
A
A
~
+ =
)
2
1
(
: _
2
) (
2
: _ _ _
0
) tan _ _ (
0 0
0 0
0
0
0
0


2
0 0
2
1
t a t v r r

+ + =
Podemos obtener una tercera ecuacin del movimiento al juntar las dos
ecuaciones anteriores y nos servir para aquellos problemas en los que
no conozcamos el tiempo:
: ,
2
1
: _ _ _ _
;
2
1
2
0 0
0 0
0
0
2
0 0
otenemos ndo Desarrolla
a
v v
a
a
v v
v r r
arriba de la en s Sustituimo
a
v v
t t a v v
t a t v r r
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+ =

= + =
+ + =




r a v v

A = 2
2
0
2
2.1. Representacin grfica de movimientos uniformemente acelerados:
Al ser el movimiento rectilneo y unidimensional, podemos hacer
el estudio del mismo de forma escalar, de forma que la ecuacin
De la velocidad quedara de la forma:
v = v0 + a . t
t a v v + =

0
De nuevo estamos ante una lnea recta
de origen en las ordenadas v0 y pendiente
la aceleracin. Se trabaja anlogamente
a lo visto anteriormente
Aceleracin en la misma direccin y sentido que el movimiento:
a>0
Aceleracin en la misma direccin pero sentido contrario al movimiento:
a<0

2
0 0
2
1
t a t v r r

+ + =
2
0 0
2
1
at t v s s + + =
En este caso la representacin de la posicin frente al tiempo nos da
una semiparbola (por estar el tiempo al cuadrado)
En el caso de representar la aceleracin frente al tiempo,
al ser sta constante, obtendremos una lnea horizontal
M.R.U.A: Casos particulares
Cada libre y tiro vertical hacia abajo:
Es un movimiento que se realiza bajo la accin de la gravedad,
la cual es la que acta de aceleracin del movimiento.
Colocamos, como siempre, nuestra sistema de referencia.
En este caso el movimiento se realiza en el eje Y.
El S.R. puede estar arriba (punto de cada) o abajo (suelo)
X
Y
yo
v0
a= g
j g a
j v v
j h y

=
=
=
0
0
2
0 0
2
1
t a t v r r

+ + =
En esta ecuacin, ya se particulariza con cada caso.
Puede ser que el objeto se deje caer y no se le imprima
una velocidad inicial (cada libre)
Lanzamiento hacia arriba
X
Y
a= g
v0
yo
2
0 0
2
1
t a t v r r

+ + =
De nuevo estamos ante un MRUA, donde la gravedad es la que acta de aceleracin
En este caso, la gravedad tiene direccin y sentido de -j
La velocidad inicial tiene direccin y sentido +j
Si colocas el S.R. en el suelo, no tiene altura inicial: r0 = 0 m
Cuando alcanza la mxima altura, hay un instante donde su velocidad se anula, y
empieza un movimiento de cada libre.
t a v v + =

0
Composicin de movimientos
http://www.educaplus.org/movi/4_1rio.html

Pincha sobre este enlace
Movimientos parablicos
En este caso tendremos dos movimientos diferentes en el eje X y el eje Y,
cuya suma es el tiro parablico.
Eje X: no acta ninguna fuerza, por lo que recordando la segunda ley de Newton del
Ao pasado, no hay aceleracin y, por tanto, estamos ante un M.R.U.
t v r r

+ =
0
Eje Y: acta la fuerza gravitatoria hacia abajo, donde la gravedad acta como
aceleracin del movimiento. Estamos ante un M.R.U.A.
2
0 0
2
1
t a t v r r

+ + =
Una aproximacin importante es que despreciamos el rozamiento del aire, as la trayectoria
es simtrica respecto a la vertical que pasa por el punto mximo de altura..
Adems, estudiaremos cada eje por separado, como movimientos independientes
Cuya suma es el movimiento global parablico (acurdate, as lo dedujo Galileo)
El objeto ser lanzado con una cierta velocidad inicial que formar un ngulo
con la horizontal.
Lo primero que hay que hacer es un dibujo de la situacin y colocar el S.R. en el
punto de lanzamiento.
A continuacin, hay que dibujar las distintas variables que
intervienen en este movimiento.
Como la velocidad posee un cierto ngulo de lanzamiento, hay
que descomponerla en el eje X y en el eje Y, que correspondern
con las velocidades iniciales en ambos ejes.
Adems, en el eje Y hay que dibujar la gravedad hacia abajo.
v0
g
v0x
v0y
g
Del inicio del movimiento hasta el punto ms alto,
la componente de la velocidad Y va disminuyendo,
hasta anularse en el punto mximo.
Del punto mximo hasta el final del movimiento empieza
de nuevo a aumentar la velocidad, aunque en este caso
en el sentido j.
La componente X de la velocidad no se variada.
Variables a calcular:
Tiempo de vuelo: es cuando el objeto lanzado alcanza de nuevo el suelo, donde
la componente y = 0.
Alcance mximo: es la distancia x recorrida por el mvil, donde de nuevo se cumple
que la componente y = 0.
Altura mxima: si observas el dibujo de abajo, la altura mxima se alcanza cuando la
componente v0y se anula. Con esta, se calcula el tiempo que tarda en alcanzarse dicha
altura y, despus, la componente ymax.
La altura mxima depende de:
-la velocidad inicial. Cuanto ms rpido salga ms alto subir.
- del ngulo de lanzamiento, que ser mximo, lgicamente a un ngulo de 90
(lanzamiento vertical)
hmx
Tiro horizontal
Es cuando el objeto lanzado se hace con un ngulo de 0, es decir, paralelo a la horizontal.
En esta ocasin, slo tiene componente X de la velocidad inicial, mientras que en el eje
Y acta la gravedad como aceleracin y es la causante de que el cuerpo caiga, describiendo
una media parbola.
h0
En el eje X, al no actuar ninguna fuerza ser M.R.U.
En el eje Y acta la gravedad, por lo que M.R.U.A.,
pero con velocidad inicial nula.
En estos casos, pueden solicitar el alcance mximo del tiro. Como puedes observar esto
va a ocurrir cuando la componente Y se anula, si colocas el S.R. como se muestra en la
figura.
As mismo, el tiempo de vuelo tambin ser cuando y= 0.
v0X
3. Movimientos circulares
Caractersticas: - Trayectoria circular
Tipos:
M.C.U.: el mdulo de la velocidad se mantiene constante, aunque no la direccin
por lo que siempre tendr aceleracin normal (tangencial no)
M.C.U.A.: tiene una aceleracin angular constante.
Para describir este tipo de movimientos se utilizan ms las magnitudes angulares,
siendo stas:
-Posicin angular:
-Velocidad angular:
- Aceleracin angular:
Vamos a estudiar cada una de ellas
3.1. La posicin angular
La posicin angular indica el ngulo , con respecto a un origen
arbitrario de ngulos, descrito por el cuerpo que gira.
En el S.I. se mide en radianes (rad)
s
La relacin que existe entre el espacio recorrido (s)
y el ngulo descrito (), viene dada
por el radio de la circunferencia, de forma que:
rad
m
m
R
s
= = = u
Como puedes observar, si hacemos el anlisis dimensional no nos quedara ninguna unidad.
Por qu entonces la unidad hemos dicho que son radianes?
Eso es debido a que, si recuerdas las siete unidades fundamentales del S.I. no se encuentra
ninguna referente al ngulo. Estas magnitudes se denominan unidades suplementarias.
Debes tener en cuenta que:
-360 corresponden a 2 rad (vuelta completa)
- Que la longitud de una circunferencia se calcula como 2R
3.2. La velocidad angular
Anlogamente a como hemos definido la velocidad lineal (cambio de posicin respecto
al tiempo), la velocidad angular es la variacin de la posicin angular respecto al tiempo.
s
rad
t
=
A
A
=
u
=
Otra unidad muy utilizada para la velocidad angular es la revolucin por minuto (r.p.m.),
se refiere a una vuelta (revolucin) dad en un minuto. La equivalencia sera:
s rad
s rev
rad rev
rpm /
60
2
60
min 1
1
2
min
1 1
t t
= =
Relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular:
R
t
R
t
s
v
R
s
R
s
t
s
v
t
=
A
A
=
A
A
=
A
= A =
A
A
=
A
A
=
=
u
u u
u
=
;
La velocidad lineal es
siempre tangente a la trayectoria
Relacin entre la velocidad angular y la aceleracin normal
Hemos visto la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular. Sustituyendo
en la ecuacin de la aceleracin normal obtenemos:
R
R
R
R
v
a
N
2
2 2
) (
=
=
= = =
Cambio de unidades de velocidad angular
Aunque en el SI las unidades son rad/s, es muy frecuente encontrarnos la velocidad angular
en r.p.m. (revoluciones por minuto) o r.p.s. (revoluciones por segundo).
Veamos el cambio de unidades:
s rad
s revolucin
rad
rpm / 97 , 17
60
min 1
1
2
539 =
H
3.3. La aceleracin angular
La aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular respecto al tiempo.
En el SI su unidad ser rad/s2
t A
A
=
=
o
Relacin entre la aceleracin angular y la aceleracin tangencial
R
t
R
t
v
a
te cons es R R v
t
t
o
=
=
=
o
=
A
A
=
A
A
=
A = A
A
A
=
) tan _ _ _(
Recuerda: la aceleracin tangencial tiene la misma direccin que el
vector velocidad, es decir, tangente a la trayectoria.
3.4. El movimiento circular uniforme (MCU)
Velocidad lineal constante, por tanto, tambin velocidad angular constante.
Trayectoria circular.
Ecuaciones del movimiento
Si hacemos un paralelismo con el MRU pero con las magnitudes angulares, obtenemos:
) _ _ _ , _ (
.
0
) 0 _(
2
2
0 0
vector el no mdulo el
cte R
R
v
a
R a
s t t
N
T
= = =
= =
= + =
=
o
= u u
El periodo y la frecuencia
El MCU es peridico, es decir, se repite en el tiempo, por lo que resulta interesante
utilizar magnitudes como el periodo y la frecuencia para describirlos.
Periodo, T, es el tiempo que tarda el mvil en recorrer una vuelta completa
Al ser un tiempo, se medir en el SI es segundos (s)
Frecuencia, f (nu), es la inversa del periodo y determina el nmero de vueltas que
da el mvil en un segundo. Su unidad en el SI es el Herzio (Hz) o s-1.
f
f
rad
T
rad
completa vuelta
t
t
t
t u
=
2
1
2
2
) _ (
= =
= = =
A
A
=
3.6. El MCUA
La aceleracin angular es constante (velocidad angular y lineal variables)
Trayectoria circular.
N t
N
t
a a a
cte R a cte
cte R a cte

+ =
= = =
= = =
2
= =
o o
Ecuaciones del movimiento
Positivo si la velocidad angular aumenta con el tiempo
Positivo si aumenta la velocidad angular
ou = =
o = u u
o = =
2
2
1
2
0
2
2
0 0
0
=
=
=
t t
t
Positivo si la velocidad angular aumenta