Resistencia de Materiales Tema 4

Resistencia de Materiales
Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones

Tema 4
Estados de Esfuerzos y
Deformaciones
______________________________________________________________________________
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESIME AZCAPOTZALCO
Academia de Proyecto Por: Ing. Francisco Rodrguez Lezama
www.deasaingenieria.com.mx
ndice de contenido
ndice de contenido
Seccin 1 - Estado general de esfuerzos

Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos planos

Seccin 3 - Esfuerzos Principales

Seccin 4 - Estado plano de deformacin

Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas

Seccin 6 - Deformaciones principales

Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana

Seccin 8 - Crculo de Mohr

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
ndice de contenido
ndice de contenido
Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin

Seccin 10 Rosetas de Deformacin

Seccin 11 Resumen de Ecuaciones

Seccin 12 - Ejercicios
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Estado general de esfuerzos
En captulos anteriores se desarrollaron mtodos para determinar
las distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una seccin
transversal de un miembro cuando se somete a carga axial, fuerza cortante,
momento flector y/o momento torsor.

Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que
ste tiene seis caras, y que en cada una
de ellas puede existir un esfuerzo
normal y dos esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se
muestran solo los esfuerzos de las
caras visibles. En las caras paralelas no
visibles, deben ocurrir esfuerzos de la
misma magnitud y sentido contrario para
que el elemento est equilibrado.

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
En este captulo enfocaremos nuestra atencin en el estado plano
de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actan sobre el
elemento diferencial pueden visualizarse en una representacin plana, como
se muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial tridimensional
slo se muestran los esfuerzos en las caras visibles, de forma anloga al
caso anterior.

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de
esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre l,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal (o
u
) y uno cortante
(t
xy
) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ngulo u indica la
direccin normal al plano de corte.

Transformacin de esfuerzos planos
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos
establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen o
x
, o
y
y
t
xy
sobre el elemento:
u t o tan = dy dy P
xy x x
dy dy P
xy y y
= t u o tan
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Si proyectamos estas fuerzas sobre la direccin q, podremos
obtener el valor del esfuerzo o
u
:

Luego, al desarrollar la expresin nos queda:

Si utilizamos la identidades trigonomtricas:

; ;
0
cos
sin cos = + + =
u
o u u
u u
dy
P P F
y x
u u t u o u o o
u
cos sin 2 sin cos
2 2
+ + =
xy y x
2
2 cos 1
cos
2
u
u
+
=
2
2 cos 1
sin
2
u
u

=
u u u 2 cos sin 2 sen =
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Podemos plantear finalmente:

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin u respecto a
la direccin x.

Si planteamos la misma expresin para un ngulo u=u+90, nos
queda:
u t u
o o o o
o
u
2 sin 2 cos
2 2
+
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
+
=
xy
y x y x
) 180 2 sin( ) 180 2 cos(
2 2
'
+ + +
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
+
= u t u
o o o o
o
u xy
y x y x
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se
cumple:

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
estado de esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos
en dos planos perpendiculares entre s es siempre constante.
0 ) 180 cos( ) cos( = + + o o
0 ) 180 sin( ) sin( = + + o o
ctte
y x
= + = +
' u u
o o o o
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Ahora buscaremos una expresin que nos permita hallar el
esfuerzo cortante sobre el plano u. Si proyectamos ahora las fuerzas P
x
y P
y

sobre la direccin u (perpendicular a u ), tenemos:

Desarrollando la expresin nos queda:

Recordando las identidades trigonomtricas:

; ;
0
cos
cos sin
' '
= + =
u
t u u
uu u
dy
P P F
y x
u t u t u u o o t
uu
2 2
'
cos sin cos ) ( + =
xy xy y x
sen
2
2 cos 1
cos
2
u
u
+
=
2
2 cos 1
sin
2
u
u

=
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Podemos plantear finalmente:

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin u respecto a
la direccin x.

Si planteamos la misma expresin para un ngulo u=u+90, nos
queda:
u t u
o o
t
uu
2 cos 2 sin
2
'
+
|
|
.
|
\
|

=
xy
y x
) 180 2 cos( ) 180 2 sin(
2
'
+ + +
|
|
.
|
\
|

= u t u
o o
t
u u xy
y x
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:

Si sumamos los esfuerzos cortantes para u y u veremos que se
cumple:

;

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera
perpendiculares entre s los esfuerzos cortantes sern de la misma
magnitud. El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo
cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro
plano ocurre al revs.
0 ) 180 cos( ) cos( = + + o o
0 ) 180 sin( ) sin( = + + o o
0
' '
= +
u u uu
t t
u u uu
t t
' '
=
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
En el diseo y anlisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos mximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.

La ecuacin que muestra la variacin del esfuerzo en un elemento
diferencial para cualquier plano depende de la variable u. Por ello podemos
derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de los esfuerzos
mximos:

De lo que resulta:
Esfuerzos Principales
( ) u t
u
u
o o
u
o o
u u
o
u
2 sin 2 cos
2 2
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
xy
y x y x
d
d
d
d
d
d
d
d
u t u
o o
u
o
u
2 cos 2 2 sin 2
2
+
=
xy
y x
d
d
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores
mximos y minimos, queda:

Donde u
p
es la orientacin del plano principal. Recordando que la
funcin tanu se repite cada 180, la funcin tan2u se repetira cada 90, por
lo que habran dos soluciones. La ecuacin anterior podemos visualizarla
tambin de la forma:

Donde el trmino -2t
xy
representara el cateto opuesto de un
tringulo rectngulo con ngulo interno 2u
p
, y el trmino o
x
-o
y
representara
el cateto adyacente.
y x
xy
p
o o
t
u

=
2
2 tan
y x
xy
p
p
o o
t
u
u

=
2
2 cos
2 sin
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Podemos entonces hacer una representacin de ese tringulo y
hallar las expresiones para sin2u y cos2u.
2
2
2
xy
y x
H t
o o
+
|
|
.
|
\
|

=
De la figura puede definirse
la hipotenusa de tringulo:
Finalmente, se puede plantear para u
p1
:

;

Para u
p2
las expresiones seran las mismas, pero con signo
contrario.
H
xy
p
t
u =
1
2 sin
H
y x
p
+
=
2
2 cos
1
o o
u
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Al introducir estas expresiones en la ecuacin de o
u
, obtenemos:

Finalmente queda:

Donde o
p1,2
son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden
darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|

+
=
H H
xy
xy
y x
y x y x
t
t
o o
o o o o
o
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+
=
2
2 2
2 , 1
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Si sustituimos sin(2u
p1,2
) y cos(2u
p1,2
) en la expresin referente a
t
uu
, obtenemos:

Esto quiere decir que en los planos principales, slo existen
esfuerzos normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.
0
2
2
2 1
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

=
H H
y x
xy
xy y x
p p
o o
t
t o o
t
u u

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Tambin podemos obtener expresiones para determinar los
esfuerzos cortantes mximos en el elemento. Si derivamos la expresin del
esfuerzo cortante que depende del ngulo u:

Finalmente queda:

De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ngulos solucin para esta ecuacin. Podemos establecer las
expresiones para sin2u
p
y para cos2u
p
.
0 ) 2 2 ( 2 cos 2
2
) (
'
= +
= u t u
o o
u
t
uu
sen
d
d
xy
y x
xy
y x
p
p
p
t
o o
u
u
u
= =
2 2 cos
2 sin
2 tan
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Se cumple que:

Por lo tanto:
Al sustituir esta expresin en la expresin de t
uu
, nos queda:
2
2
2
xy
y x
H t
o o
+
|
|
.
|
\
|

=
H
xy
t
u = 2 cos
H
y x
+
=
2
2 sin
o o
u
2
2
max
2
xy
y x
t
o o
t +
|
|
.
|
\
|

=
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Si sustituimos sin(2u) y cos(2u) en la expresin referente a o
u
,
obtenemos:

Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es
mximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (o
prom
).
prom
y x
o
o o
o o
u u
=
+
= =
2
'
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Estado plano de deformaciones
Seccin 4 - Estado plano de deformaciones
Si consideramos un elemento sometido a un estado bidimensional
de esfuerzos, los esfuerzos normales tendern a alargar acortar el
elemento diferencial en la direccin en que acten, produciendo
deformaciones normales unitarias (c). El esfuerzo cortante distorsionar el
elemento en el plano en que acte, produciendo una deformacin angular
(). Entonces, un elemento diferencial en el plano puede sufrir tres
deformaciones, como se muestra en la figura.

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Transformacin de deformaciones planas
Ahora enfocaremos nuestra atencin en encontrar las
deformaciones unitarias normales y tangenciales para cualquier direccin en
un elemento diferencial deformado.

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Consideremos el elemento diferencial cortado en la direccin u,
como se muestra en la figura. En primer lugar, estableceremos los
alargamientos totales en las direcciones x e y, despreciando los trminos
que resulten muy pequeos:

u
c o tan
2
+ = dx dx
xy
x x
dx dx
xy
y y
+ =
2
tan

u c o
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
El alargamiento en la direccin x viene dado por la proyeccin de
las deformaciones ox y oy sobre dicha direccin. Y la deformacin unitaria
normal, es la razn entre el alargamiento proyectado y la longitud del
segmento x en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos
entonces establecer que:

Al desarrollar esta expresin, nos queda:

u
u o u o o
c
u
cos
sin cos
'
'
dx
y x
dx
x
+
= =
u u
u c u
u c c
u
cos sin
2
sin cos sin
2
cos
2 2
+ + + =
xy
y
xy
x
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Utilizando las identidades trigonomtricas:

; ;

Obtenemos finalmente:

De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos normales, para
esta expresin tambin se cumple que:

u
u
c c c c
c
u
2 sin
2
2 cos
2 2
+
+
+
=
xy y x y x
2
2 cos 1
cos
2
u
u
+
=
2
2 cos 1
sin
2
u
u

=
' u u
c c c c + = +
y x
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Ahora, proyectaremos las deformaciones ox y oy sobre una
direccin perpendicular a x. Y la deformacin unitaria tangencial, es la razn
entre el alargamiento proyectado y la longitud del segmento x en el
elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer
que:

Al desarrollar esta expresin, nos queda:

u
u o u o
o
uu
cos
) 90 sin( ) 90 cos(
'
'
'
dx
y x
dx
y
+ + +
= =
u
u u c u
u u c
uu
2 2
'
cos
2
cos sin sin
2
sin cos + + =
xy
y
xy
x
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Utilizando las identidades trigonomtricas:

; ;

Obtenemos finalmente:

De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos cortantes, para
esta expresin tambin se cumple que:

Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.

u
u
c c
uu
2 cos
2
2 sin
2
'
+
=
xy y x
2
2 cos 1
cos
2
u
u
+
=
2
2 cos 1
sin
2
u
u

=
u u uu

' '
=
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Seccin 6 - Deformaciones Principales
La ecuacin que muestra la variacin de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable u. Por ello
podemos derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de las
deformaciones mximas:

De lo que resulta:
Deformaciones Principales
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
= u
u
u
c c
u
c c
u u
c
u
2 sin
2
2 cos
2 2
xy y x y x
d
d
d
d
d
d
d
d
u
u
c c
u
c
u
2 cos 2
2
2 sin 2
2
+
=
xy y x
d
d
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores
mximos y minimos, queda:

Donde u
p
es la orientacin del plano principal. Observemos que la
solucin de esta ecuacin es igual que aquella de la ecuacin relativa a los
esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:

; ;

Entonces, podemos establecer la expresin para deformaciones
principales:
y x
xy
p
c c

u
= 2 tan
y y
c o
x x
c o
2
xy
xy

t
2 2
2 , 1
2 2 2
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

+
=
xy y x y x
c c c c
c
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Anlogamente, la ecuacin para determinar las deformaciones
tangenciales mximas sera:

De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los
planos donde ocurre la deformacin unitaria normal mxima, la deformacin
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformacin unitaria
tangencial es mxima, la deformacin unitaria normal es c
prom
.
2 2
max
2 2 2
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=
xy y x
c c
2
y x
prom
c c
c
+
=
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Cuando un elemento diferencial se somete a esfuerzo normal de
traccin, sufre una deformacin normal positiva ( estiramiento) en la
direccin en que se produce dicho esfuerzo, y una contraccin en la
direccin perpendicular a la que ocurre el mismo.
Relacin entre Esfuerzo y Deformacin plana
Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresin, el elemento se
acortar en la direccin del
mismo y se estirar en la
direccin perpendicular.
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
El alargamiento acortamiento que experimenta un elemento
diferencial en la direccin perpendicular al esfuerzo, se puede hallar
utilizando el mdulo de Poisson (v). En caso de que el esfuerzo se
produzca en la direccin x, la deformacin que sufrira el elemento en la
direccin perpendicular (c
y/ox
) se puede determinar mediante la relacin:

El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen
sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la direccin
y, se podra determinar anlogamente la deformacin en la direccin x:

E
x
x
x
y
o
v c v c
o
= =
E
x
y
y
y
x
o
v c v c
o
o
= =
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Entonces, la deformacin unitario normal resultante en una
direccin depende no slo del esfuerzo normal en la misma direccin, sino
tambin del esfuerzo normal que acta perpendicularmente al anterior.
Podemos entonces plantear una expresin para la deformacin
resultante en la direccin x, dado un elemento diferencial sometido a
esfuerzos normales en las direcciones x e y:

Al desarrollar esto, nos queda:

Anlogamente, podemos establecer una expresin para c
y
:

y
x
x
x x
o o
c c c + =
) (
1
y x x
E
o v o c =
) (
1
x y y
E
o v o c =
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Las expresiones anteriores nos permiten determinar las
deformaciones unitarias en las direcciones x e y, conocidos los esfuerzos
normales en estas direcciones. Tambin podemos expresar estas
ecuaciones de modo que permitan determinar los esfuerzos, en funcin de
las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la direccin x, tendramos:

Y para el esfuerzo normal en la direccin y:

Note que el esfuerzo normal tambin depende de las
deformaciones que ocurren en su direccin paralela y perpendicular.

) (
) 1 (
2
y x x
E
c v c
v
o +
=
) (
) 1 (
2
x y x
E
c v c
v
o +
=
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Crculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cmo varan los
esfuerzos normales y cortantes en funcin de la direccin del plano en el
que acten:

Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos, queda:

Crculo de Mohr
u t u
o o
t
uu
2 cos 2 sin
2
'
+
|
|
.
|
\
|

=
xy
y x
u t u
o o o o
o
u
2 sin 2 cos
2 2
+
|
|
.
|
\
|

+ =
|
|
.
|
\
|
+
xy
y x y x
2
2
2
'
2
2 2
xy
y x y x
t
o o
t
o o
o
uu u
+
|
|
.
|
\
|

= +
(
|
|
.
|
\
|
+
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Como la parte izquierda de la ecuacin est compuesta de
trminos constantes, podemos escribirla de la forma:

De modo que la ecuacin podramos rescribirla de la forma:

Esta ecuacin puede graficarse como una circunferencia, la cual se
conoce como el Crculo de Mohr. Cada uno de los puntos que conforman
esta circunferencia representa un plano, y las coordenadas de dicho punto
indican los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre el mismo.

2
2
2
2
xy
y x
R t
o o
+
|
|
.
|
\
|

=
| |
2
2
'
2
R
prom
= +
uu u
t o o
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Mtodo para graficar el crculo de Mohr
A continuacin describiremos un procedimiento para graficar el
crculo de Mohr para un elemento diferencial sometido a un estado plano de
esfuerzos.
Su tomarn la siguiente convenciones:

- Los esfuerzos normales se representarn en la abscisa y los esfuerzos
cortantes en la ordenada.

- Los esfuerzos normales de traccin (positivos) se ubicarn en la parte
derecha de la abscisa.

- Los esfuerzos cortantes se tomarn como positivos si en su plano de
accin hacen girar al elemento en sentido contrario a las agujas del reloj.

- Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarn en la parte superior de las
ordenadas.

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Los pasos a seguir son:

1. Graficar los puntos (o
x
,t
xy
) y (o
y
,t
yx
), que indican los esfuerzos
que actan sobre los planos x e y respectivamente.
Note que en este
caso, t
xy
hace girar al
elemento en sentido
antihorario y t
yx
lo hace
girar en sentido contrario,
por lo cual el primero se
ubica en el sector positivo
de las ordenadas,
siguiendo la convencin
establecida.
Tambin es importante sealar que para el caso mostrado, ambos
esfuerzos normales (o
x
y o
y
) son de traccin.
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
2. Trazar una lnea que una los puntos (o
x
,t
xy
) y (o
y
,t
yx
) y definir la
direccin x, como se muestra. Observe que la lnea trazada corta el eje de
las abscisas en el valor o
prom
.

3. Con centro en el punto (o
prom
,0), trazar una circunferencia que
pase por los puntos (o
x
,t
xy
) y (o
y
,t
yx
).
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Ventajas de trabajar con el crculo de Mohr

Para definir el crculo de Mohr, slo necesitan conocerse los
parmetros o
x
, o
y
y t
xy
, pero a partir de l pueden determinarse de forma
rpida precisa:

- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento
diferencial.

- Los esfuerzos principales (o
1
y o
2
).

- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales
(u
p1
y u
p2
).

- El esfuerzo cortante mximos (t
max
)

- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante
mximo.

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano
con direccin u, se traza un radio que corte el crculo y est inclinado un
ngulo igual a 2u respecto al eje x. Las coordenadas del punto de corte son
los valores de los esfuerzos o
u
y t
uu
en el plano en cuestin.

Es importante acotar que se
considerarn positivos los ngulos
medidos en sentido antihorario.
Note que para el caso
mostrado, el esfuerzo o
u
es de
traccin (+) y el esfuerzo cortante t
uu

trata de hacer girar el elemento en
sentido antihorario, segn las
convenciones establecidas.
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia con el
eje de las abscisas (o). Las orientaciones de los planos principales se
miden desde el eje x hasta el eje horizontal.

Note que en los planos
donde ocurren los esfuerzos
principales, el esfuerzo cortante es
nulo.
Observe tambin que para
cualquier crculo de Mohr, el ngulo
entre los planos principales 1 y 2
siempre es 2u=180, es decir,
u=90.

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
El esfuerzo cortante mximo puede determinarse trazando un radio
perpendicular al eje de las abscisas.

Puede observarse que es
posible determinar la orientacin del
plano donde ocurre este esfuerzo
respecto al eje x.

Note que para cualquier
crculo de Mohr, entre los planos
donde ocurren los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes
mximos existe siempre un ngulo
2u=90, es decir, u=45.

______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Crculo de Mohr para Deformacin plana
Observemos las ecuaciones que describen cmo varan las
deformaciones unitarias normales y tangenciales en funcin de la direccin
del plano en el que acten:

Observe que las ecuaciones son idnticas a las referidas a
esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:

; ;
u
u
c c
uu
2 cos
2
2 sin
2 2
'
+
|
|
.
|
\
|

=
xy y x
u
u
c c c c
c
u
2 sin
2
2 cos
2 2
+
|
|
.
|
\
|

+ =
|
|
.
|
\
|
+
xy y x y x
y y
c o
x x
c o
2
xy
xy

t
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
De modo que, de forma anloga al caso de esfuerzos, esta
ecuacin puede rescribirse de la siguiente manera:

Donde:

Entonces, el crculo de Mohr para deformacin plana se trata de la
misma forma que el crculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referir a la variable c en vez de o, y el eje de las ordenadas
se referir a /2 en vez de t, y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
| |
2
2
'
2
2
R
prom
=
(
+
uu
u

c c
2 2
2
2 2
(
+
|
|
.
|
\
|

=
xy y x
R
c c
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Recipientes de pared delgada
Designaremos recipientes de pared delgada a todos aquellos
contenedores de forma cilndrica o circular en los que se cumpla la relacin:

Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.

Ahora centraremos nuestra atencin en determinar los esfuerzos
que ocurren en estos elementos.
Casos de estado plano
de esfuerzo y deformacin
10 >
t
r
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
En recipientes de forma cilndrica sometidos a presin interna, se
generan dos esfuerzos normales en los elementos diferenciales distanciados
de los extremos. Uno de estos esfuerzos tiene direccin tangencial (o
T
), y el
otro tiene direccin longitudinal (o
L
).

En recipientes esfricos sometidos a presin interna, se generan
tambin dos esfuerzos, con la diferencia de que en este caso ambos
esfuerzos normales son tangenciales (o
T
).
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Si tomamos una porcin longitudinal de un recipiente cilndrico,
observaremos que para que sta se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:

Donde P es la presin interna del recipiente. Finalmente puede
plantearse:
r t r P
L
= t o t 2
2
t
r
P
L
2
= o
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Al hacer un corte longitudinal en el recipiente cilndrico,
observaremos que para que se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:

Finalmente :
L t L r P
T
= o
t
r
P
T
= o
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
En el caso de recipientes esfricos, para que se mantenga el
equilibrio en una porcin del mismo que ha sufrido un corte diametral debe
cumplirse:

Entonces, puede plantearse:
t
r
P
T
2
= o
r t r P
T
= t o t 2
2
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Seccin 10 - Rosetas de deformacin
En algunos casos, es muy difcil determinar analticamente los
esfuerzos a los que est sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que ste sufre, utilizando
medidores de deformacin por resistencia elctrica. Al disponer estos en un
patrn compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformacin plana del elemento utilizando las relaciones:
Rosetas de deformacin
b b xy b y b x
b
u u u c u c c
u
cos sin sin cos
2 2
+ + =
a a xy a y a x
a
u u u c u c c
u
cos sin sin cos
2 2
+ + =
c c xy c y c x
c
u u u c u c c
u
cos sin sin cos
2 2
+ + =
Resumen de ecuaciones
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector:

V: Fuerza Cortante en una seccin transversal
M: Momento Flector en una seccin transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga

) (
0
x q
dx
dV
x
V
Lim
x
= =
A
A
V
dx
dM
x
M
Lim
x
= =
A
A
0
Seccin 11 - Resumen de ecuaciones
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO
Esfuerzo normal debido a momento flector:

o: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin
transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal

I
y M
= o
Seccin 11 - Resumen de ecuaciones
______________________________________________________________________________
ESIME AZCAPOTZALCO

Resistencia de Materiales Tema 4

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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones

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