Club de Robotica

CLUB DE ROBOTICA DEL PERU
clubrobotica@hotmail.com
1 Telf. 241
LA ROBOTICA EN EL AMBITO INDUSTRIAL

EXPOSITOR: ING. JORGE L. CONTRERAS COSSIO www.geocities.com/clubroboticaperu
2 clubrobotica@hotmai
QUIENES SOMOS
El CLUB DE ROBOTICA DEL PERU es una institucin formada por un grupo de profesionales que con su esfuerzo se han propuesto difundir la Robtica y el desarrollo de esta tecnologa en nuestro medio.
Para ello contamos con programas de capacitacin especficos en los niveles escolar, tcnico superior y universitario.
INTRODUCCIN
En nuestro pas podemos observar que la difusin, investigacin y desarrollo de la Robtica es escasa, a pesar del uso masivo de las computadoras.
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La computadora esta siendo utilizada de diversas maneras, pero como herramienta para interactuar con el entorno externo o real, es poco utilizada.
Aplicaciones Administrativas Procesadores de texto Hojas de Calculo Internet Juegos Etc.
ROBOTICA 7 clubrobotica@hotmai
Este equipo muchas veces es desechado y reemplazado sin tener en cuenta que puede ser utilizado para otras tareas.
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El inconveniente principal de muchas instituciones educativas es el costo de la implementacin de laboratorios para Robtica y Automatizacin.
Pero para implementar laboratorios de Robotica o de Aplicaciones de control, no es necesario realizar cambios drsticos o hacer grandes inversiones de dinero.
En los mismos laboratorios de computo se pueden realizar
HISTORIA
A la Robotica se le conoce como tal debido a una obra del escritor checo Karel Capek, llamada Russums Universal Robots, presentada en Praga en Enero de 1921.
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CONCEPTO
Robtica es controlar dispositivos a travs de ordenes o instrucciones.
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Es una ciencia multidisciplinaria, que involucra varias ramas de la ciencia

Electrnica Neumtica Mecnica Matemticas Etc. Fsica Informtica Elctrica Hidralica
ALCANCES
Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y precisa que los seres humanos
LA ROBOTICA COMPRENDE:
AUTOMATIZACION CIBERNETICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
AUTOMATIZACION
La automatizacin consiste, disear sistemas capaces ejecutar tareas repetitivas y controlar estas, sin la ayuda de operador humano.
en de de un
CIBERNETICA
La ciberntica es una ciencia interdisciplinaria, conocida como retroalimentacin, importante en el concepto de automatizacin
El trmino es un vocablo griego kybernetes que significa gobernador , y fu aplicado en 1948 por el matemtico Norbert Wiener
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La Inteligencia Artificial es una rama de la informtica que se encarga de imitar el pensamiento humano, a travs de software y hardware.
Como parte de la Inteligencia Artificial, podemos mencionar : Lgica difusa Redes neuronales Algortmos genticos
APLICACIONES
Desde juguetes hasta brazos teleoperados en transbordadores espaciales. No siempre tienen apariencia humana, una lavadora moderna es un robot, y esta muy lejos de esa apariencia.
APLICACIONES
MEDICINA LABORATORIOS INDUSTRIAS MILITARES COMUNICACIONES ESPACIO VEHCULOS SUBMARINOS EDUCACIN TEXTILES ,ETC
ROBOTICA EN LA EDUCACION
ROBOTICA EN LA INDUSTRIA
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ROBOTICA APLICADA
Es poner al alcance de los ususarios las herramientas necesarias para que desarrollen dispositivos externos a la computadora controlados por esta y que interactuen con el medio que los rodea.
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APLICANDO ROBOTICA
Este accin es posible mediante el uso de una interface que permite traducir las rdenes generadas o recibidas por el computador en seales utilizables para comandar los dispositivos conectados.
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En el trabajo con robtica, enfrentamos situaciones que requieren solucin, y a temas que son imprescindibles para el desarrollo de proyectos, esto hace interiorizar y aplicar conocimientos adquiridos, logrando un nivel de concrecin eficaz.
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Durante el desarrollo de los proyectos de robtica, se cumplen procesos fundamentales para el aprendizaje de la ciencia.
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APLICANDO ROBOTICA
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EQUIPOS Y MATERIALES

El equipo bsico : Cualquier computadora personal, con puertos disponibles y operativos Lenguajes de programacin de uso general
Un
cable paralelo DB-25 macho a DB25 macho
Un comprobador de puerto paralelo
Herramientas
y equipos bsicos Equipos electrnicos, mecnicos y electromecnicos en desuso Motores Fuente de alimentacin de PC Dispositivos electrnicos. Etc.
COMPUTADORA BASICA
Entorno real
UNIDAD DE MEMORIA
CPU
MIROPROCESADOR UNIDAD DE ENTRADA Y SALIDA OV IT I S OPS I D
CONTROL DEL MUNDO Entorno REAL

Puerto paralelo
COMPUTADORA O MICROCONTROLADOR Ordenes
INTERFACE
real
Motores display,etc
OV IT I S OPS I D
PUERTO PARALELO
PUERTO PARALELO
DATOS EN PARALELO
PUERTO SERIAL
DATOS EN SERIE
LOS LENGUAJES PROGRAMACION

Un lenguaje de programacin es un conjunto de smbolos y letras que sirven para construir programas, siguiendo reglas sintcticas
CLASIFICACION DE LENGUAJES
LENGUAJE NATURAL (INGLES) ALTO NIVEL: C, Basic, Pascal, etc MEDIO NIVEL: Ensamblador BAJO NIVEL: Cdigo mquina LENGUAJE MAQUINA (10101010)
FASES DE UN PROGRAMA
1. Definicin o anlisis del problema 2. Diseo y prueba del algortmo. 3. Transformacin del algortmo en un programa. 4. Ejecucin y validacin del programa. 5. Documentacin
ALGORITMO
Es una secuencia de pasos lgicos para resolver un problema, algoritmo proviene de Mohammed al- Khowarizmi, matemtico Persa del siglo IX.
PROCESO DE UN PROGRAMA
CODIGO FUENTE CODIGO OBJETO CODIGO EJECUTABLE
COMPILADOR
ENLAZADOR
PUERTO PARALELO COMO INICIO

El puerto paralelo tiene ocho salidas para datos, esto proporciona mayor velocidad y control, ya que se dispone de varias seales a la vez
48 Telf. 241
BASES PARA LA PROGRAMACION DEL PUERTO PARALELO

Las tareas que se pueden llevar a cabo son tres: enviar datos, recibir datos, y recibir/enviar datos de control.
MONITOREANDO EL PUERTO PARALELO

PUERTO PARALELO LEDS A CONTROLAR
COMPUTADORA
COMPROBADOR DE PUERTO
LA DIRECCION DE SALIDA DE DATOS ES: 378H 3BCH
LA DIRECCION DE ENTRADA DE DATOS ES: 379H 3BDH
LA DIRECCION DE CONTROL ES: 37AH 3BEH
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APLICACIONES Y EJEMPLOS
EJEMPLO DE CONTROL
Control de lmparas a travs del puerto paralelo utilizando lenguaje Turbo C.
CONTROL DE POTENCIA
Puerto paralelo
COMPUTADORA Ordenes Programas
INTERFACE Medio de unin
Entorno real
S OC OF
CONTROL DE LAMPARAS POR EL PUERTO PARALELO

D0
FOCOS A CONTROLAR COMPUTADORA E D E CAF RET N I
D7 58 clubrobotica@hotmai
LISTA DE PARTES
o o o o o o o Conector DB-25 hembra 8 Opto Triac MOC 3010 8 Triacs BT137-600 8 focos Resistencias de 330 ,470, 1K ohms Condensador de 100nf- 400V 8 fusibles, Etc.
INTERFACE
Puerto PC
Se repite el circuito, y se conecta desde el pin 2 hasta el pin 8
PROGRAMA EN C
// enciende los 8 focos conectados al puerto #include<stdio.h> //archivos de cabecera #include<conio.h> #include<dos.h> # define port 0x378 main() // funcion principal { outp(port,255); getch(); }
PROGRAMA EN C
//enciende y apaga los focos conectados al port #include<stdio.h> #include<stdlib.h> //archivos de #include<conio.h> //cabecera #include<dos.h> # define port 0x378 main() // funcion principal { outp(port,255); delay(2000); outp(port,0); getch();}
EL CLUB DE ROBOTICA DEL PERU, AGRADECE SU ATENCION


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LA DIRECCION DE ENTRADA DE DATOS ES: 379H 3BDH

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LA DIRECCION DE CONTROL ES: 37AH 3BEH

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