DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO:

Cinemtica
CINEMATICA EN UNA
DIMENSION
MECANICA
CINEMATICA DINAMICA
Campo de la Fsica que
estudia el movimiento de los
objetos y conceptos afines de
fuerza y energa.
Es la descripcin
de cmo se
mueven los
objetos
Estudia la fuerza y las
causas que provocan
que los objetos de
muevan como lo hacen
CINEMATICA
En este capitulo trataremos:

La descripcin de un objeto que se mueve SIN ROTACION
(movimiento de traslacin) a lo largo de una trayectoria en lnea
recta.

Se escoger un marco de referencia. Elegiremos el eje x como
lnea a lo largo del cual se llevara a cabo el movimiento. Si el
movimiento es vertical, como para los objetos que caen,
escogeremos el eje y.




POSICION
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante
una funcin x=f(t).
La posicin de la partcula en cada instante est determinada por un vector
que la seala.
A medida que la partcula cambia de posicin en el tiempo, el vector se
desplaza con ella. La dependencia de r en el tiempo, se indica r = f (t).
DISTANCIA Y
DESPLAZAMIENTO
DISTANCIA.- Longitud de la trayectoria recorrida por un objeto.

DESPLAZAMIENTO.- Es el cambio de posicin de un objeto, es decir,
que tan lejos esta el objeto de su punto de partida o referencia.

La distancia es un ESCALAR
El desplazamiento es un VECTOR.
DISTANCIA DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO
La posicin del objeto est definida por su desplazamiento medido desde
un punto O, u origen.
El desplazamiento x puede relacionarse con el tiempo mediante una
relacin funcional x = f ( t )
El desplazamiento de la
partcula cuando se mueve
de P a Q en
At = t
f
-t
i

P, t
i

Q, t
f

r
f

r
i

Ar
x
y
Trayectoria de la
partcula
O
DESPLAZAMIENTO
es igual al vector:
Ar = r
f
- r
i
.
Es importante conocer la trayectoria del mvil para hallar el
vector desplazamiento?
B
t
1

t
2

No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
A
r A
EJERCICIO 1

Una persona camina 70 m hacia el este y luego da la vuelta y
camina de regreso (oeste) una distancia de 30 m.
Cul es la distancia total recorrida ? y Cul es el
desplazamiento?
X
Este
y
o
Oeste
70m
30m
40 m
Distancia Total = 100 m
Desplazamiento = 40m
DESPLAZAMIENTO
Ejercicio 2
Para un tiempo t un objeto se encuentra en la posicin x=
10m. En un tiempo posterior t el objeto se encuentra en la
posicin x=30m. Cual es el desplazamiento del objeto?
X (m)
y
o
X X
10 20 30
X = X- X DESPLAZAMIENTO
x = 30 10 = 20 m
DESPLAZAMIENTO
Ejercicio 3
Para un tiempo t un objeto se encuentra en la posicin x=
30m. En un tiempo posterior t el objeto se encuentra en la
posicin x=10m. Cual es el desplazamiento del objeto?
X (m)
y
o
X X
10 20 30
X = X- X DESPLAZAMIENTO
x = 10 30 = -20 m
RAPIDEZ Y VELOCIDAD MEDIA
RAPIDEZ. MEDIA- Es la distancia total recorrida por un objeto a lo largo
de su trayectoria, dividida por el tiempo que le toma recorrer esa
distancia.
VELOCIDAD MEDIA- Es el desplazamiento de un objeto dividido para el
tiempo transcurrido durante el mismo.

La Rapidez es un ESCALAR
La Velocidad es un VECTOR.
RAPIDEZ VELOCIDAD
Vector velocidad media
Se define el vector velocidad
media en el intervalo de tiempo
[t
1
, t
2
] como:
( ) ( )
(

=
A
A
=
s
m
t t
r r
t
r
V
1 2
t t
m
1 2
y
x
t
1

t
2

A
B
r A
m
V
r // V
m
A
) (t
1
r
) (t
2
r
La velocidad media apunta
en la misma direccin del
vector desplazamiento
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre el
tiempo total empleado.
t
l
empleado tiempo
recorrida distancia
v
~
m
A
A
= =
La rapidez media NO es un vector.
La rapidez media NO es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo).
m m
V v =
Y(m)
x(m)
t
1

t
2

l
: l
Distancia total recorrida
en el intervalo de tiempo
[t
1
, t
2
]
r A
RAPIDEZ Y VELOCIDAD
Ejemplo 4
Una persona camina 70 m hacia el este y luego da la vuelta y
camina de regreso (oeste) una distancia de 30 m. Asumir que la
caminata tard 70s en completarse.
Cul es la rapidez promedio ? y Cul es la velocidad promedio?
X
Este
y
o
Oeste
70m
30m
40 m
Rapidez promedio = 100 m/70s = 1.4 m/s
Magnitud velocidad promedio = 40m/70s= 0.57m/s
RAPIDEZ Y
VELOCIDAD
Ejercicio 5
Para un tiempo t un objeto se encuentra en la posicin x=
10m. En un tiempo posterior t el objeto se encuentra en la
posicin x=30m. Cual es la velocidad promedio del
objeto, si t = 10s?
X (m)
y
o
X X
10 20 30
X- X
VELOCIDAD
PROMEDIO
V = 2 m/s
hacia el Este
t- t
=
La direccin de la velocidad
promedio es siempre la misma que
la direccin del desplazamiento
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad media, Ar/At, conforme At tiende a cero.
dt
d
t
t
r r
=

A
A
A
lim
0
V

Direccin de Velocidad Instantnea:

El vector velocidad instantnea es
tangente a la trayectoria que
describe la partcula en el punto
P.
Q
Q
Q
Ar
1

Ar
3

Ar
2

P
Direccin de v en P
x
y
O
VELOCIDAD INSTANTNEA
La velocidad instantnea es la
derivada del vector posicin
respecto del tiempo
Rapidez instantnea
La rapidez instantnea
es igual al modulo de la
velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v
~
0 t (t)
=
A
A
=
A
) t ( (t)
v v
~
=
r A
t
1

t
2

l
RAPIDEZ INSTANTNEA
t
l
v
(t)
A
A
=
A 0
~
t
lim
Si
0 t
r A
t
1

t
2

l
r l A = A
dr
v
t d
dr
= =
La distancia que falta por recorrer para llegar a Durham es de 18 km medida a
lo largo de la carretera, desde el punto en que aparece el letrero.
El odmetro de un auto registra la rapidez instantnea que lleva el vehculo
en un instante de tiempo.
Ejemplo:
Un muchacho se desliza con su patineta sobre la pista circular, desde O hasta
B, como se indica en la figura 2.29. Si le toma 1,41 s recorrer su trayectoria,
determine la velocidad media hasta este punto y la longitud de la trayectoria
recorrida durante este tiempo OB

O
B


R = 3 m
O
B


3 m
Ar = 3 i - 3 j. m
j i
41 . 1
3
41 . 1
3
= =
t
r
v
A
A
m
2
3
2
t t
= =
r
S
ACELERACION MEDIA
Se denomina aceleracin
media entre los instantes t y t'
al cociente entre el cambio de
velocidad Av=v'-v y el
intervalo de tiempo At=t'-t.
La aceleracin de un cuerpo
es una funcin del tiempo.

(

=
2
1 2
1 2
m
s
m
t t
) (t V ) (t V
a

La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la razn, Av/At,

cuando At tiende a cero:
dt
d
t
t
v v
a =
A
A

A
lim
0
ACELERACIN INSTANTNEA
La aceleracin se produce
por:
1.- Cambio en la magnitud
del vector velocidad.
2.- Cambio en la direccin
del vector velocidad.
3.- Cambio en la magnitud
y direccin del vector
velocidad.
dt

d
v
dt
dv

a
t
+ t =
La aceleracin instantnea es igual a
la derivada del vector velocidad
instantnea respecto del tiempo t.
=
(t)
a
( )
dt

v d
dt
dV t
=
n

v
v

+ t =

dt
dv
a
n

a a
n
+ t =
t
dt
dv
a =
t

=
2
n
v
a
2
n
2
a a a + =
t
Donde:
Se denomina movimiento rectilneo, aqul movimiento cuya
trayectoria es una lnea recta.
En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la
posicin del mvil x en el instante t.
MOVIMIENTO RECTILINEO
Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y
negativas si est a la izquierda del origen.
Un automvil se mueve con una velocidad media de 10 km/h durante los
primeros 30 min de su trayectoria recta; luego aumenta su velocidad de tal
manera que, en los siguientes 30 s, su velocidad media es 12 km/h; pero
encuentra un obstculo, por lo que retrocede 100 m en 30 s y se detiene.
Encontrar su velocidad media desde el inicio de su movimiento hasta que se
detiene.
h
min
h
min min t
2
1
60
1
30 30 1 = = = A
km
m
km
m m x
10
1
10
1
100 100
3
= = =
h
s
h
s s t
120
1
3600
1
30 30 2 = = = A
h
s
h
s s t
120
1
3600
1
30 30 = = = A
total tiempo
total ento desplazami
t
=
A
A
=
x
v
t t t
x t v t v
v
A + A + A
A + A
=
2 1
2 2 1 1
( )( ) ( )( ) ( )
h km
h
v / 7 . 9
h
120
1
h
120
1
h
2
1
km 10 / 1 h 1/120 12 2 / 1 10
h
km
h
km
=
+ +
+
=
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
La posicin x del mvil en el instante t lo
podemos ver en la representacin de v en
funcin de t.
La funcin desplazamiento es el rea bajo la curva de la funcin velocidad
Por tanto el desplazamiento ser
x ( t ) = x
0
+ v . t
Donde x
0
ser la posicin inicial del mvil.
El grfico adjunto representa el movimiento de una partcula en lnea recta. Si al
tiempo t=0, la partcula se encuentra en la posicin x= -100 m, cul es la
posicin de la partcula a los 15 s?
Los grficos mostrados representan el movimiento de una partcula en lnea
recta. Cul es la posicin de la partcula a t=0?
PROBLEMA
Un auto A realiza un viaje de 200km a una rapidez media de 40 km/h.
Otro auto B sale una hora mas tarde y llega al mismo lugar y al mismo
tiempo que el auto A, Calcule la rapidez media del segundo Auto.

SOLUCION
t = DISTANCIA / VEL.
t
A
=200/40= 5h
t
B
= 5h - 1h= 4h
V
B
= 200 / 4= 50 km/h.
Un ciclista cruza un semforo con una velocidad constante de 15 km/h. Despus de 15
minutos un segundo ciclista pasa por el mismo semforo pero a una velocidad de 40
km/h, en direccin a la meta situada a 10 km en lnea recta a partir del semforo.
Despus de qu tiempo los dos ciclistas se encontrarn?. Despus de qu tiempo a
partir de la llegada del primero que arribe a la meta llegar el siguiente?
( )
h
v v
v t
t t
h
km
h
p
5
2
15 - 40
40 h 4 / 1
km
1 2
2
=

=
'
=
h
v
x
t
h
m
3
2
15
km 10
km
1
1
= = =
h
v
t v x
t
p m
2
1
40
h 4 / 1 40 km 10
h
km
h
km
2
2
2
=
+
=
+
=
At = t1 - t2 = 0,67 h - 0,50 h = 0,17 h = 10 min
Movimiento Uniformemente
Acelerado
t v v
o (t)
a + =
u
u
0
u
0
at
u
O
t
t
x
o

x
(t)

t
Pendiente = v
0

pendiente = v
(t)

2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
O
t
a
a
Pendiente = 0
a
Movimiento Rectilneo Uniforme
MRU
dato a:
0
at V V + =
0
0
2
2
0 0
at
t V x x + + =
0
a
V
x
t
t
t
x
0
V
0
Movimiento Parablico
0 =
x
a
x
x
V V
0
=
t V x x
x 0 0
+ =
MRU
Eje x
g a
y
=
gt V V
y
y
=
0
2
2
0 0
gt
t V y y
y
+ =
MRUV
Eje y
a
v
x
t t
t
v
0

-v
0

-g
t
v

t
v
/2
t
v

H
j

g a =
gt v v
0
=
2
gt
2
1
t v y y
0 0
+ =
M.R.U.A.
Movimiento en lnea recta en donde se
produce un cambio del vector velocidad.
M.R.U.A.
Movimiento en lnea recta en donde se
produce un cambio del vector velocidad.
Calculo de distancia recorrida, desplazamiento, rapidez y
velocidad media en un MRUA
v (m/s)
t (s)
v
1
-v
2
t
1
t
2
t
3
Distancia recorrida
d =E reas (sin considerar signos)
A
1
A
2
A
3
d= A
1
+ A
2
+ A
3
d= v
1
t
1
+ (t
2
t
1
)v
1
+(t
3
t
2
)v
2
Desplazamiento resultante
D =E reas (considerar signos)
D= A
1
+ A
2
- A
3
D= v
1
t
1
+ (t
2
t
1
)v
1
-(t
3
t
2
)v
2
Rapidez media
r = d/t =E reas (sin considerar signos)
t
Velocidad media
v = D/t =E reas (considerar signos)
t
3.-Dos cuerpos se mueven de acuerdo a la siguiente grfica, partiendo desde
el origen, encuentre que tiempo transcurre para que la separacin entre ellos
sea de 60 metros.
X (m)
a)14 s.
b)1 min.
c)0.5 min. 8 A
d) 2 min. B
e) 50 s. 2

10 t(s)




d
A
d
B
= A
A
A
B
= t(h
A
) -t(h
B
)= t[v
A
t v
B
t]= t
2
[v
A
-v
B
]
=t
2
[m
A
-m
B
] = 60
=t
2
[8/10- 2/10] = 60
t =[60(2)(10/6)]

= 14.14 s
Aceleracin en grficas x vs t
La grfica x vs t tiene forma
parablica cuando se trata de
un movimiento acelerado.
La velocidad de la partcula se
calcula en base a la pendiente
de la lnea tangente a la curva
para un tiempo t.
La aceleracin media de la
partcula se calcula en base a
la expresin:
V
media
= A
v
= v
f
v
o
At At
Lo cual corresponde a la diferencia de los valores de pendiente entre dos
puntos de la curva.
Aceleracin media vs aceleracin instantnea
El rea representa la velocidad media en el
intervalo de 0 a t
x

= v
o
t + at
2
V
f
= v
o
+ at
Ecuaciones cinemticas
x= v
o
t + at
2
(1)
V
f
= v
o
+ at (2)
v
f
2
= v
o
2
+ 2ax (3)
v
p
= (v
o
+ v
f
)/2 (4)
X = v
p
t (5)
TIRO PARABLICO
v= v
x
+v
y

v= v
o
Cosu

+(v
o
senu - gt)
Vector Posicin r
r= v
ox
t + (v
oy
t - gt
2
)
r= (v
o
cosu)t + (v
o
senu t - gt
2
)
Alcance y altura mxima
Tiempo de subida t
s
t
s
= V
oy
/g
V
y
=0 en el punto
mximo
V
y
= v
oy
-gt
Altura mxima
V
y
2
=v
oy
2
2gh
h
max
= v
oy
2
2g
Tiempo de cada t
c
Es igual al tiempo de
subida si el cuerpo llega al
mismo nivel desde donde
se lanz
Alcance R = v
ox
t
v
tiempo de vuelo t
v
= t
s
+ t
c
= 2t
s
Alcance mximo
Ejercicio: Se dispara un proyectil con una velocidad de 240 m/s sobre un
blanco B situado a 600 m por encima del arma A y a una distancia horizontal
de 3600 m. Despreciando la resitencia del aire, determine el valor del
ngulo de tiro o.
V
ox
= v
o
cos o= 240 cos o
x = (240 cos o) t
3600=(240 cos o) t
t= 3600 = 15 .
240 cos o cos o
Movimiento horizontal
Movimiento vertical Y = v
oy
t - gt
2
600= 240sen o t - (9.81)t
2
600= 240sen o (15) - (9.81) (15)
2


cos o cos
2
o

1104 tg
2
o - 3600tg o + 1704 = 0
tg o = 0.575 y tg o = 2.69
o = 29.9 y o = 69.6
MOVIMIENTO CIRCULAR