CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO

DE MASA Y CENTROIDE
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de
la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de
tal forma que el momento respecto a cualquier punto de
esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es
el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde

necesariamente a un punto material del cuerpo. As,
el c.g. de una esfera hueca est
situado en el centro de la esfera que, obviamente,
no pertenece al cuerpo.
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen
los conceptos de centro de masa y de centro
geomtrico o centroide que, aunque pueden
coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes.

Centro de masa y centro de gravedad: El centro de

masas coincide con el centro de gravedad slo si
el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene
dado en todos los puntos del campo gravitatorio por
un vector de magnitud y direccin constante.
Centro geomtrico (Centroide) y centro de masa: El
centro geomtrico de un cuerpo material coincide
con el centro de masa si el objeto es homogneo
(densidad uniforme) o cuando la distribucin de
materia en el sistema es simtrico.

Ejercicio 1 : Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente figura geomtrica.

Posteriormente dividimos la figura en reas ms simples de centroides conocidos.

DESARROLLO EJERCICIO PRACTICO

(PLANTAS DEL EDIFICIO)

Muro 1 H.A. 20/200

Muro 2 H.A. 20/300

(1 - 3 piso)

Entrepiso Rgido

(4 piso)

Entrepiso Flexible

DETERMINACIN DE PESO SSMICO

4 PISO

Techumbre =
8,00 m x 4,00 m x
Viga H.A. = 0,20 m x 0,40 m x 24,00 m x
1/2 Muro H.A. = 0,20 m x 0,85 m x 18,00 m x

100 kg/m2 = 3.200,00 kg

2500 kg/m3 = 4.800,00 kg
2500 kg/m3 = 7.650,00 kg
Total = 15.650,00 kg

P4

3 PISO
Losa H.A. =
SC/ Uso. =
Viga H.A. =
1/2 Muro HA Superior=
1/2 Muro HA Inferior=

0,10 m
25%
0,20 m
0,20 m
0,20 m

x
x
x
x
x

8,00
8,00
0,40
1,25
0,85

m
m
m
m
m

x 4,00 m x
x 4,00 m x
x 24,00 m x
x 18,00 m x
x 18,00 m x

2500
200
2500
2500
2500

kg/m3
kg/m2
kg/m3
kg/m3
kg/m3
Total

= 8.000,00 kg
= 1.600,00 kg
= 4.800,00 kg
= 11.250,00 kg
= 7.650,00 kg
= 33.300,00 kg

P3

P2
2 PISO
Losa H.A. =
SC/ Uso. =
Viga H.A. =
1/2 Muro HA Superior=
1/2 Muro HA Inferior=

0,10 m
25%
0,20 m
0,20 m
0,20 m

x
x
x
x
x

8,00
8,00
0,40
1,25
0,85

m
m
m
m
m

x 4,00 m x
x 4,00 m x
x 24,00 m x
x 18,00 m x
x 18,00 m x

2500
200
2500
2500
2500

kg/m3
kg/m2
kg/m3
kg/m3
kg/m3
Total

= 8.000,00 kg
= 1.600,00 kg
= 4.800,00 kg
= 11.250,00 kg
= 7.650,00 kg
= 33.300,00 kg

1 PISO
Losa H.A. =
SC/ Uso. =
Viga H.A. =
1/2 Muro HA Superior=
1/2 Muro HA Inferior=

0,10 m
25%
0,20 m
0,20 m
0,20 m

x
x
x
x
x

8,00
8,00
0,40
1,25
1,35

m
m
m
m
m

x 4,00 m x
x 4,00 m x
x 24,00 m x
x 18,00 m x
x 18,00 m x

2500
250
2500
2500
2500

kg/m3
kg/m2
kg/m3
kg/m3
kg/m3
Total

= 8.000,00 kg
= 2.000,00 kg
= 4.800,00 kg
= 11.250,00 kg
= 12.150,00 kg
= 38.200,00 kg

PT = P4 + P3 + P2 + P1

P1
P2

DETERMINACIN DE PESO SSMICO

P4= 15.650

P3= 33.300

P2= 33.300

P1= 38.200
PT= 120.450

2 ESFUERZO DE CORTE BASAL Q0

Qo= CORTE TOTAL ACUMULADO A NIVEL BASAL
Coef. Ssmico = 0.14
Importancia = 1
Peso total = 120.450 kg

Q0 = Coef. ssmico * Importancia * Peso total

Q0 =

0,14

Q0 = 16.863 kg

* 120.450 kg

3 DISTRIBUCIN DE FUERZA SSMICA EN ALTURA

Pihi
Fi
* Q0
P1h1 P2h2 P3h3 ... Pnhn
15.650 * 11
* 16.863
38.200 * 3,5 33.300 * 6 33.300 * 8,5 15.650 * 11
F4 3.680 ,70 kg.
F4

33.300 * 8,5
* 16.863
38.200 * 3,5 33.300 * 6 33.300 * 8,5 15.650 * 11
F3 6.051,82 kg.
F3

33.300 * 6
* 16.863
38.200 * 3,5 33.300 * 6 33.300 * 8,5 15.650 * 11
F2 4.271,87 kg.

F2

F1

38.200 * 3,5
* 16.863
38.200 * 3,5 33.300 * 6 33.300 * 8,5 15.650 * 11

F1 2.858 ,61 kg.

FUERZAS SSMICAS

ESFUERZOS DE CORTE
(diagramas) .

F4 = 3.680,70 kg

Q4 = F4

F3 = 6.051,82 kg

F2 = 4.271,87 kg

F1 = 2.858,61 kg

Q3 = F3 + F4

Q2 = F2 + F3 + F4

Q1 = F1 + F2 + F3 + F4

Q0 = Q1

COEFICIENTE SISMICO (SLO EN ENTREPISOS FLEXIBLES)

Coefi

Fuerza Hi
Peso del piso Ni

COEFICIENTE SISMICO RESULTANTE EN EL 4 PISO

(ENTREPISO FLEXIBLE)

F4 = 3.680,70 kg
P4 = 15.650,00 kg
Coef. Ssmico 4 piso = X
Coef. 4 =

F4
P4

3.680,70 kg
X=

15.650,00 kg

X= 0,24
Coef. Ssmico 4 piso = 0,24

ANALISIS SSMICO DEL 4 PISO (sentido X)

Q EJE A
Techumbre =
1,50 m x
Viga H.A. = 0,20 m x 0,40 m x
1/2 Muro H.A. = 0,20 m x 0,85 m x

4,00 m
7,00 m
5,00 m

x
x
x

100 kg/m2 =
600,00 kg
3
2500 kg/m =
1.400,00 kg
3
2500 kg/m =
2.125,00 kg
Total =
4.125,00 kg
QY1 =
4.125 kg * 0,24
100% QY1 =
990,00 kg

4,00 m
12,00 m
6,50 m

x
x
x

100 kg/m2 =
1.600,00 kg
3
2500 kg/m =
2.400,00 kg
3
2500 kg/m =
2.762,50 kg
Total =
6.762,50 kg
QY2 =
6.762,5 kg * 0,24
100% QY2 =
1.623,00 kg

4,00 m
9,00 m
6,50 m

x
x
x

100 kg/m2 =
1.000,00 kg
3
2500 kg/m =
1.800,00 kg
3
2500 kg/m =
2.762,50 kg
Total =
5.562,50 kg
QY1 =
5562,5 kg * 0,24
100% QY1 =
1.335,00 kg

Q EJE B
Techumbre =
4,00 m x
Viga H.A. = 0,20 m x 0,40 m x
1/2 Muro H.A. = 0,20 m x 0,85 m x

Q EJE C
Techumbre =
2,50 m x
Viga H.A. = 0,20 m x 0,40 m x
1/2 Muro H.A. = 0,20 m x 0,85 m x

ANALISIS SSMICO DEL 4 PISO (sentido Y eje 1)

Q EJE 1
Techumbre =

8,00 m x

2,00 m

Viga H.A. = 0,20 m x 0,40 m x 14,00 m x

1/2 Muro H.A. = 0,20 m x 0,85 m x

9,00 m

2
100 kg/m =
3
2500 kg/m =

1.600,00 kg
2.800,00 kg

2500 kg/m = 3.825,00 kg

Total = 8.225,00 kg
QY1 = 8.225 kg * 0,24
QY1 =
1.974,00 kg

Muro Y1

20

200

250

208194

0,26

513 kg

Muro Y2

20

300

250

579812

0,74

1.461 kg

788006

1.974 kg

513 kg

1.461 kg

Qi

ANALISIS SSMICO DEL 4 PISO (sentido Y eje 2)

Q EJE 2
Techumbre =

8,00 m x

2,00 m

Viga H.A. = 0,20 m x 0,40 m x 14,00 m x

1/2 Muro H.A. = 0,20 m x 0,85 m x

Muro Y4
Muro Y5
Muro Y6

1.974 kg

b
20
20
20

L
200
200
200

658 kg

h
250
250
250

9,00 m

K
208194
208194
208194
624582

658 kg

2
100 kg/m =
3
2500 kg/m =

1.600,00 kg
2.800,00 kg

2500 kg/m3 = 3.825,00 kg

Total = 8.225,00 kg
QY1 = 8.225 kg*0,24
QY1 =
1.974,00 kg

%
0,33
0,33
0,33

658 kg

Qi
658 kg
658 kg
658 kg

CENTRO DE RIGIDEZ
dX

( K Y1 * d1 ) ( K Y 2 * d2 ) ( K Y 3 * d3 ) ( K Y 4 * d4 ) ( K Y5 * d5 )
K Y1 K Y 2 K Y 3 K Y 4 K Y5

dX

(208.194 * 0) (579.812 * 0) (208.194 * 4) (208.194 * 4) (208.194 * 4)

208.194 579.812 208.194 208.194 208.194

dX 1,77 m

dY

( K X1 * d1 ) ( K X 2 * d2 ) ( K X 3 * d3 )
K X1 K X 2 K X 3

dY

(208.194 * 0) (579.812 * 3) (208.194 * 8)

208.194 579.812 208.194

d Y 3,42 m.

CENTRO DE MASA
dX

( A1 * d X1 ) ( A 2 * d X 2 )

A1 A 2

d Yx

(3 * 4 * 12),5) (5 * 4 * 52),5)
(3 * 4) (5 * 4*)

2,00 m.
dYx 4

dY

( A1 * d Y1 ) ( A 2 * d Y 2 )
A1 A 2

dY

(3 * 4 * 1,5) (5 * 4 * 5,5)
(3 * 4) (5 * 4*)

dY 4,00 m.

EXCENTRICIDAD

eX = dx C.M. dx C.R.
eX = 2,00 m 1,77 m
eX = 0,23 m

eY = dY C.M. dY C.R
eY = 4,00 m 3,42 m
eY = 0,58 m

MOMENTO TORSOR (direccin X)

MtX = 1,5 * Qi * ( eY + ( 0,033 * bY)

MtX = 1,5 * 9.733 kg * ( 0,58 m + ( 0,033 * 8 m)

MtX = 12.321 kgm

Mt : momento torsor

Qi : cortante del piso

ey : excentricidad
by : lado base y

MOMENTO TORSOR (Direccin Y)

MtY = 1,5 * Qi * ( eX ( 0,033 * bX)

MtY = 1,5 * 9.733 kg * ( 0,23 m + ( 0,033 * 4 m)
MtY = 5.285 kgm

Mt : momento torsor

Qi : cortante del piso

ex : excentricidad
bx : lado base x

FUERZAS DIRECTAS (Direccin X)

Qxi

Ki
n

Qxi: Fuerza directa de un muro determinado

* Qi

Ki: Rigidez del muro

Qi: Cortante del Nivel
SK: Sumatoria de todas las rigideces de los muros
que actan en direccin X.

Q3 F4 F3 9.733 kg
491.338

Q X1
* 9.733 kg
491
.
338

1
.
221
.
832

491
.
338

Q X1 2.169 kg

Q X1 Q X 3
1.221.832

Q X2
* 9.733 kg
491
.
338

1
.
221
.
832

491
.
338

Q X 2 5.394 kg

OBS: En el siguiente caso la

Rigidez de muros X1 = X3.

FUERZAS DIRECTAS (Direccin Y)

Qxi

Ki
n

K
1

* Qi

Qyi: Fuerza directa de un muro determinado

Ki: Rigidez del muro
Qi: Cortante del Nivel
SK: Sumatoria de todas las rigideces
de los muros que actan en direccin Y.

Q3 F4 F3 9.733 kg
491.338

Q Y1
* 9.733 kg
491.338 1.221.832 491.338 491.338 491.338

Q Y1 1.500 kg

Q Y1 Q Y3 Q Y 4 Q Y5
1.221.832

Q Y2
* 9.733 kg
491
.
338

1
.
221
.
832

491
.
338

491
.
338

491
.
338

Q Y 2 3.732 kg

OBS: En el siguiente caso la Rigidez

de muros Y1 = Y3 = Y4 = Y5.

DETERMINACION DE FUERZAS INDIRECTAS

Mt

F1 * d1 F2 * d 2

Mt F1 * d1

Mt

F3 * d 3

F4 * d 4

...

F * K 3 * d3 * d3
F1 * K 2 * d 2 * d 2
F * K 4 * d4 * d4
1
1
...
K 1 * d1
K 1 * d1
K 1 * d1

F * K 3 * d3 * d3
F1 * K 1 * d1 * d1
F * K 2 * d2 * d2
F * K 4 * d4 * d4
1
1
1
...
K 1 * d1
K 1 * d1
K 1 * d1
K 1 * d1

K * d 2 K * d 2 K * d 2 K * d 2 ...
1
2
2
3
3
4
4

Mt F1 1

K 1 * d1

K 1 * d1

F1 Mt
K * d 2 K * d 2 K * d 2 K * d 2 ...
1
2
2
3
3
4
4
1

K 2 * d2

F2 Mt
K * d 2 K * d 2 K * d 2 K * d 2 ...
1
2
2
3
3
4
4
1

K 3 * d3

F3 Mt
K * d 2 K * d 2 K * d 2 K * d 2 ...
1
2
2
3
3
4
4
1

F4 ...

DETERMINACION DE FUERZAS INDIRECTAS

Fi: fuerza indirecta

K1 * d
K11 * d1

Mt:
i
i
F1 Mt
F1 Mt 2
2
2
2
2
2
2
2
K * d

i
d 22 *dK2 3 *
d 33 *dK3 4
*K
d 44 *d...
K
K
4 ...
1 K11 *dK1 2 *
Ki:
n
n
...

K 1 * d1

F1 Mt
K * d 2 K * d 2 K * d 2 K * d 2 ...
1
2
2
3
3
4
4
1

K 2 * d2

F2 Mt
K * d 2 K * d 2 K * d 2 K * d 2 ...
1
2
2
3
3
4
4
1

K 3 * d3

F3 Mt
K * d 2 K * d 2 K * d 2 K * d 2 ...
1
2
2
3
3
4
4
1

F4 ...

OBS1: la Fuerza Indirecta no puede ser mayor

que la Fuerza Directa, ese es lmite.
OBS2: Se resta la mitad de la Fuerza Indirecta
a la Directa y se suma completa.
Fuerza Directa

Fuerza Indirecta

momento torsor
rigidez muro determinado

di: distancia

DETERMINACION DE Q DE CALCULO
MURO EJE X
X1
X2
X3

b
20
20
20

L
200
300
200

h
250
250
250

I
13.333.333
45.000.000
13.333.333

E
268.700
268.700
268.700

A
4.000
6.000
4.000

K
491.337
1.221.878
491.337
2.204.552

Hd
2.169
5.395
2.169
9.733

MURO EJE Y
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5

b
20
20
20
20
20

L
200
300
200
200
200

h
250
250
250
250
250

I
13.333.333
45.000.000
13.333.333
13.333.333
13.333.333

E
268.700
268.700
268.700
268.700
268.700

A
4.000
6.000
4.000
4.000
4.000

K
491.337
1.221.878
491.337
491.337
491.337
3.187.226

Hd
1.500
3.733
1.500
1.500
1.500
9.733

MURO EJE X
X1
X2
X3

K
491.337
1.221.878
491.337
2.204.552

d
3,45
0,45
4,55

K*d^2
5.833.733
242.776
10.190.928

K*d/Sum(K*d^2)
0,058492
0,018817
0,077309

Mtx
11.946
11.946
11.946
11.946

Hix
699
225
924

Hd
2.169
5.395
2.169
9.734

H calculo
1.820
5.620
3.093

MURO EJE Y
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5

K
491.337
1.221.878
491.337
491.337
491.337
3.187.226

d
1,85
1,85
2,15
2,15
2,15

K*d^2
K*d/Sum(K*d^2)
1.681.417
0,031402
4.181.419
0,078092
2.271.420
0,036498
2.271.420
0,036498
2.271.420
0,036498
28.944.534

MTy
4.119
4.119
4.119
4.119
4.119
4.119

Hiy
129
322
150
150
150

Hd
1.500
3.733
1.500
1.500
1.500
9.735

H calculo
1.436
3.572
1.650
1.650
1.650