Controle Numrico Computadorizado

CNC

Professor: Srgio Mecena Alunos: Luiza Lucena Maurcio Falco

Introduo
CNC Computer Numeric Control

NC Numeric Control
Certa independncia do operador Objetivo:

Automao da Mquina-Ferramenta

Um sistema em que aes so controladas pela introduo direta de dados numricos em algum ponto. O sistema deve, automaticamente, interpretar pelo menos alguma poro destes dados (EIA Associao das Indstrias Eletrnicas)

Mquina Ferramenta
Mquina-Ferramenta ou Mquina Operatriz

Fabricao de peas por movimentao mecnica

Tipos de Mquinas-Ferramenta

Torno Mecnico; Fresadora; Serra Fita; Aplainadora; Retfica;

Mquina Ferramenta
Torno Mecnico Fresadora

Histria
Motivao: 2 Guerra Mundial

Produo em massa e falta de mo-de-obra

1947 John Parsons

Indstria de avies

1948 Fora Area dos EUA

Produzir componentes complexos e precisos

Histria
1951 MIT e Parsons Corporation

Metas:
Uso do computador para calcular caminho da ferramenta e armazenar em cartes perfurados; Uso de dispositivos para lerem os cartes; Uso de sistemas de controle que forneam dados para os motores de acionamento atachados aos fusos das mquinas.

Histria
1952 Comando numrico finalizado

Cincinnati-Hydrotel;
Leitura dos furos; Cdigo binrio;

Complexas trajetrias da ferramenta de corte.

Histria
Dcada de 1960 - Manufatura

Linha de montagem, medida, inspeo e manipulao.

1967 Brasil

Primeira mquina controlada numericamente no Brasil.

Dcada de 1970 - CNC

Primeiras mquinas de Comando Numrico Computadorizado

Histria
1980 Aperfeioamento do CNC

CAD - Computer Aided Desing; CAM - Computer Aided Manufacturing; DNC - Direct Numerical Control;

Mquina CNC
O corao de um sistema CNC um computador, que se encarrega de realizar todos os clculos necessrios e as operaes lgicas. Ponte entre operador e mquina ferramenta. Mquina-ferramenta que usa conjuntos de cdigos numricos lidos pela mquina, que controla as atividades usadas em sua operao.

Mquina CNC

Aplicaes
Usinagem; Soldagem; Corte injeo de materiais; Inspeo e medio; Sistemas de montagem; Manuseio de materiais.

Mquina CNC
Componentes das mquinas de comando numrico:

eixos de deslocamento; transmisses; dispositivos de medida de posio e de deslocamento; ferramenta principal ou cabea (rvore); sistemas de aperto das peas; sistemas de mudana das ferramentas; eixos complementares de rotao e de deslocamento.

Sistemas de Coordenadas
Eixos lineares principais:

As mquinas de comando numrico esto providas de um nmero de eixos principais caracterstico. X, Y e Z; Sendo Z geralmente paralelo rvore do equipamento;

Algumas mquinas de comando numrico dispem de mesas giratrias e/ou cabea orientvel controladas de forma independente.

Sistemas de Coordenadas
Para o torno CNC Para a fresadora CNC

Sistemas de Coordenadas
Eixos complementares

Questes 1
1 Qual objetivo da CNC? 2 O que uma Mquina-Ferramenta? Cite 2 exemplos. 3 Qual foi a maior necessidade para ser desenvolvida a tecnologia CNC na 2 Guerra Mundial?

Questes 1
4. No controle manual de um torno mecnico deve haver interferncia do: a) ( ) operador; b) ( ) comando; c) ( ) computador; d) ( ) relgio comparador. 5. Os comandos numricos computadorizados tm a funo de: a) ( ) produzir grficos; b) ( ) numerar peas; c) ( ) controlar movimentos das mquinas; d) ( ) registrar produtos.

Questes 1
1 Qual objetivo da CNC?

Automao da Produo.

2 O que uma Mquina-Ferramenta? Cite 2 exemplos.

Mquina que realiza fabricao de peas por meio de movimentos mecnicos. Torno e Fresadora.

3 Qual foi a maior necessidade para ser desenvolvida a tecnologia CNC na 2 Guerra Mundial?

A necessidade de produo em massa e falta de mo-de-obra.

Questes 1
4. No controle manual de um torno mecnico deve haver interferncia do: a) (X) operador; b) ( ) comando; c) ( ) computador; d) ( ) relgio comparador. 5. Os comandos numricos computadorizados tm a funo de: a) ( ) produzir grficos; b) ( ) numerar peas; c) (X) controlar movimentos das mquinas; d) ( ) registrar produtos.

Sistemas de Coordenadas
Eixos lineares principais:

As mquinas de comando numrico esto providas de um nmero de eixos principais caracterstico, X, Y e Z, obedecendo a regra da mo direita; Sendo Z geralmente paralelo rvore do equipamento;

Algumas mquinas de comando numrico dispem de mesas giratrias e/ou cabea orientvel controladas de forma independente.

Sistemas de Coordenadas
Para o torno CNC Para a fresadora CNC

Sistemas de Coordenadas
Eixos complementares

Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Absolutas Coordenadas Incrementais Coordenadas Polares

Coordenadas Absolutas
A dimenso absoluta descreve a posio para qual a ferramenta deve ir. No modo de programao em absoluto as posies so medidas da posio zero atual (zero pea) estabelecido.

Funo G90 Coordenadas Absolutas

As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e seus valores sempre devero estar em relao ao ponto zero da pea.

Coordenadas Absolutas

Coordenadas Incrementais
No modo de programao em incremental as posies dos eixos so medidas a partir da posio anteriormente estabelecida. A dimenso incremental descreve a distncia a ser percorrida pela ferramenta a partir da posio atual da mesma (aps o ltimo movimento).

Funo G91 Coordenadas Incrementais

As coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores sempre sero obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.

Coordenadas Incrementais

Coordenadas Polares
Existe uma outra maneira de declarar os pontos, nesse caso, em funo de ngulos e centros. O ponto a partir do qual saem as cotas chama-se plo (centro dos raios).

Coordenada Polares

Conceitos Bsicos
Instrues para a mquina no formato de um cdigo que consiste em nmeros, letras, pontuaes e outros smbolos. O cdigo formado por blocos de informaes que permitem que a mquina execute sua funo. Cada bloco tem uma sequncia e executado em ordem. Um conjunto de instrues forma um programa NC.

Funcionamento
A funo mais bsica de qualquer CNC o controle do movimento de forma automtica, precisa e consistente. O comando da mquina CNC diz para o motor girar um determinado nmero de vezes, que gira um fuso que guia um eixo. Um dispositivo de feedback permite ento que o controle confirme o nmero de vezes que o fuso foi girado.

Linguagem
Caractere

Nmero, letra ou smbolo utilizado para exprimir uma informao.

Representado por uma letra que identifica um tipo de instruo Constituda de um endereo seguido de um valor numrico. Conjunto de palavras que identificam uma operao.

Endereo

Palavra

Bloco ou Sentena

Linguagem
Um Programa composto por sentenas ou blocos. Uma Sentena composta por palavras ou funes.

Uma Palavra composta por um endereo e um nmero.

Funes
Uma mquina CNC composta por duas funes: Funo modal

Aps ser memorizada, s ser cancelada com a memorizao de outra funo que a cancele. Aquela que tem validade somente no bloco programado.

Funo no-modal

Tipos de Funes
H quatro tipos de funes:

Funo sequencial N (no-modal); Funo preparatria G (moral e no-modal); Funo de posicionamento X, Y e Z (nomodal); Funo Complementar M, T, S e F (modal e no modal).

Funo Sequencial
Tem a finalidade de numerar, em ordem crescente, os blocos de um programa para facilitar o acompanhamento do mesmo. O valor numrico de N no tem influncia para o comando. Exemplo: N01, N02

Funo Preparatria
a funo que definem ao comando e a mquina o que fazer, preparando-a para uma determinada operao (deslocamento linear, circular, etc.) Exemplo:

G00 Avano rpido da ferramenta G01 Avano linear de trabalho

Funo de Posicionamento
Definem ao comando onde fazer, ou seja, as coordenadas do ponto que se deseja alcanar e so programadas com a indicao do sinal algbrico, de acordo com sua posio em relao ao sistema de referncia. Exemplo: X25 Z30 ; X18.5 Z-38

Funo Complementar
Definem ao comando com o que fazer determinada operao, complementando as informaes dos blocos na programao. Exemplo: M30, T04, S2000, F0.15

Funo Miscelnea
Exemplos:

M00 PARADA DE PROGRAMA M01 PARADA OPCIONAL DO PROGRAMA M02 FIM DE PROGRAMA M03 SENTIDO HORRIO DE ROTAO DO EIXO-RVORE Entre outros.

Centro de Usinagem
So CNCs multitarefas que possuem como diferencial, a capacidade de armazenamento e troca de diferentes ferramentas durante o processo de usinagem.

Etapas da usinagem CNC

Recebimento do desenho Desenho em CAD Planejamento do processo Programao Montagens

Etapas da usinagem CNC

Setup das ferramentas Simulao Execuo passo-a-passo Execuo do lote

Sistemas de Medida
So normalmente utilizados dispositivos (sensores) que permitem determinar a velocidade e a posio. A preciso do sistema de medida influencia diretamente a preciso da mquina.

Sensores de Posio
Os mais utilizados so os codificadores pticos (encoders).

Lineares : Montados numa mesa segundo os eixos. Rotativos : Montados no motor ou sobre o fuso de cada eixo.

Sensores de velocidade
Encoders:

Onde a frequncia de impulsos proporcional frequncia angular.

um gerador de corrente continua onde a tenso de sada proporcional velocidade angular.

Tacmetro de Corrente Contnua :

Mquinas Convencionais
A mquina convencional depende da habilidade do operador; Para chegar a dimenso final, h uma necessidade constante de medir a pea; Necessidade de interveno do operador para troca e pre-set de ferramenta; Necessidade de ajuste da matria prima; Definies de rotaes e avanos; Repetibilidade e tolerncias;

Vantagens da Mquina CNC

Automao flexvel que pode ser adaptada para diferentes necessidades; Produo com repetibilidade de tolerncias em dimenses e formas; A operao da mquina sobre as mos da gerncia; Produo econmica de pequenos e mdios lotes;

Vantagens da Mquina CNC

Menor tempo-morto, uniformidade na produo, mnimos tempos de usinagem, menos refugo e retrabalhos; Permite resposta rpidas s mudanas de projeto; Reduo do custo com pessoas;

Desvantagens da Mquina CNC

Alto custo inicial; Manuteno; Treinamento e qualificao do pessoal.

Novos Projetos de Mquinas CNC

Buscam reduzir:

Deformaes Folgas Desgaste Atrito Aquecimento Inrcias Tempos de Resposta

Questes 2
1 Quais so os eixos lineares principais, onde est localizado geometricamente o eixo Z e a que regra obedecem os eixos? 2 Quais os 3 tipos sistemas de coordenadas so inseridos na mquina CNC?

3 Complete a lacuna: a) Um programa composto por ______ ou blocos b) Uma sentena composta por palavras ou ______. c) Uma palavra composta por um ______ e um ________.

Questes 2
4 O que so Funes Modal e NoModal? 5 O que so centros de usinagem? 6 Cite 2 vantagens e desvantagens de utilizar Mquina CNC.

Questes 2
1 Quais so os eixos lineares principais, onde est localizado geometricamente o eixo Z e a que regra obedecem os eixos?

Eixos X, Y e Z. Eixo Z paralelo rvore da mquina. Regra da mo direita.

2 Quais os 3 tipos sistemas de coordenadas so inseridos na mquina CNC?

Coordenadas Absolutas, Incrementais e Polares.

3 Complete a lacuna: a) Um programa composto por sentenas ou blocos b) Uma sentena composta por palavras ou funes. c) Uma palavra composta por um endereo e um nmero.

Questes 2
4 O que so Funes Modal e No-Modal?

Funo Modal: S ser cancelada com a memorizao de outra funo. Funo No-Moral: Aquela que s possui validade no bloco programado So CNCs multitarefas que possuem a capacidade de armazenamento e troca de diferentes ferramentas durante a usinagem Vantagens: Permite resposta rpidas s mudanas de projeto, Automao flexvel que pode ser adaptada para diferentes necessidades.... Desvantagens: Alto custo inicial, Manuteno, Treinamento e qualificao do pessoal.

5 O que so centros de usinagem?

6 Cite 2 vantagens e 2 desvantagens de utilizar mquina CNC.

Referncias Bibliogrficas
http://www.faculdadedavilamatilde.com.br/publicacoes/CNC%20Aul a5.pdf http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/291 http://pt.wikipedia.org/wiki/Controle_Num%C3%A9rico_Computadori zado http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_H.pdf http://xa.yimg.com/kq/groups/19590703/905710592/name/Aula+CN C.pdf http://www.grima.ufsc.br/cnc/transparencias/Aula1_Parte2.pdf http://ctd.ifsp.edu.br/~cristiano.ferrari/images/Arquivos/Artigo_Fatec. PDF http://paginas.fe.up.pt/~tavares/ensino/CFAC/Downloads/Apontame ntos/cnc%20I.pdf http://www.demec.ufmg.br/Grupos/Usinagem/CADCAM.htm