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Module EEP1 - 1A I SMEA Page 1/59

Quest ce que cest lElectronique de Puissance (EP) ?


Systmes lectroniques
de puissance
- +
+
-

C
o
m
m
a
n
d
e

EDF, Solaire
Eolienne
Moteur
Batterie

Numrique
Analogique
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Composants Electroniques: du Signal la Puissance
Matriau Si (un peu AsGa) Si (un peu SiC)
Dure de vie t 1ns 1 s 20ns 100s
Courant (par dispo) 1A 1A 5000A
Densit de courant 100 10000A/cm
2
100 10000A/cm
2

Tension < 100V

100V 5kV
(max) 2O.cm 200 O.cm (1,75.10
-6
Cu)
Epaisseur de jonction 10m 800m
Epaisseur max (N
+
P
+
) 1 m 50m
E
max
(Si) 1 MV/cm

200kV/cm
P
calorique
( par dispo) de 1pW 1W

1kW
Densit de puissance 100W 1kW/cm
2
100W 1kW/cm
2

Taille dun dispositif 1m 1mm 1mm 20mm
Frquence quelques GHz < 500kHz
Mode de fonctionnement Impulsion (logique Inc) Interrupteur
Linaire (Ampli)
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Gnrateurs de puissance
Transports
Alimentations:
-Acclrateurs de particules
-Calculateur
-Chargeur de batterie
-soudage larc
-laboratoire
-
Ballasts de lampe arc
Commande de moteur:
-Compresseur et pompe
-Grue
-Forage ptrolier
-Machine outil
-Textile
-
Gnrateur ultrason
Relais, contacteurs statiques
Alimentations lctriques:
Avion, Laser, Radar/Sonar, satellite
Relais, contacteurs statiques
Emetteur trs basse frquence
Boues de dtresse
Amplificateur audio
Balayage de tube TV, LCD, Plasma
Commande de moteur
Climatiseur, machine coudre,
mixeur, outil de bricolage, jouets
Thermique
-Cuisinire, four micro- onde
-Schoir
-
Gnratrice olienne
Rseaux lectriques DC
Photovoltaque
Automobile, vhicule lectrique
Commande de moteur
-Ascenseur, lvateur
-Vhicule lectrique
-Locomotive (TGV, tramway)
-
Domaines dapplication de lElectronique de Puissance
Applications
Espace et dfense
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EP Position interfaces
assure par Convertisseur
BESOIN
Charge
Sources dnergie
lectrique
EXEMPLE: ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Dans un systme actionneur
Dispositifs
rglage
signal
Dispositifs
de
protection
Convertisseur
Statique
EP
Organes de
mesure
Capteurs
Actionneurs
lectro-xxx
Fonctions du convertisseur:

Adapter lnergie au besoin
Contrle de lactionneur en
matrisant finement lnergie
Dispositifs
Commande
interrupteur
Feedback
-I, V
-Temprature
-Vitesse
-Couple
-Position
-
-Source
-Charge
-Convertisseur
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Convertisseurs
Statiques
Machines
Electriques
Rseau
Electrique
& contrle
Thorie
des systmes
Systmes Mcatronques
(actionneurs)
Electronique
Traitement
de signal
Informatique
Electromagntisme
Physique
des composants
INGENIEURS AYANT DES CAPACITES MULTIDISCIPLINAIRES
(il va de la mcanique linformatique en passant par llectronique signal et celle de la puissance)
Thorie
des circuits lectriques
Mcanique Thermique
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Convertisseurs statiques au cur de EP
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Source
lectrique
Convertisseur
Statique
Charge
q Leurs Fonctions
Organe type Interface entre Source et Charge
Mise en forme de lnergie lectrique (conversion dnergie)
Adaptation et Rglage de lnergie lectrique (tension, courant, puissance)
en fonction du besoin
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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Convertisseurs dans la mise en forme de lnergie lectrique
Onduleur
f f
1 2
>
C
y
c
l
o
-
c
o
n
v
e
r
t
i
s
s
e
u
r

G
r
a
d
a
t
e
u
r

f f
1 2
=
H
a
c
h
e
u
r
s

Redresseur
Onduleur
U
1
Source D.C.
U
2
Source D.C.
V f
2 2
,
Source A.C.
V f
1 1
,
Source A.C.
Convertisseur indirect
de frquence
f f
1 2
>
<
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PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Utilisation du principe de dcoupage

E
OUT
= o
E
IN
PAS DE PERTE ( si K idal)
TOUT OU RIEN DANS LA LIAISON SOURCE-CHARGE
INTERRUPTEUR K: EN TOUT OU RIEN
t >> T
Source
C
h
a
r
g
e

t
K(T)
Source
C
h
a
r
g
e

E
IN
E
OUT
SYSTEMES ECHANTILLONNES DE PUISSANCE
ENERGIE DISCONTINUE SUR
LA PERIODE DE DEOUPAGE
TRANSFERT EN PUISSANCE
CONTROLE EN VALEUR MOYENNE
VARIATION QUASI CONTINUE
V, I et P DANS LA CHARGE
0 oT
oT T
t: constante de temps de la charge
(L/R, RC)
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PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Problmatique particulire de lElectronique de Puissance
q Deux natures dlments dans le systme
q Elments lectriques constitutifs
Interrupteur statique (deux et trois lectrodes)
Source dnergie (Fournisseur)
Charges (Rcepteur: lectrique ou lectro-xxx)
Elments dInertie (courant dans L, tension sur C)
Logiques: tout ou rien des interrupteurs
q Systme topologie lectrique volutive
K (0< t <oT)
Source
C
h
a
r
g
e

t
K(oT < t < T)
Source
C
h
a
r
g
e

t
Analogiques: lments dinertie et rservoirs dnergie
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PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Comment concevoir un systme de puissance
q Choix dune structure de puissance (un convertisseur statique) ?
Besoins de la charge: Formes dondes (tensions, courants, puissanceetc.)
A partir des:
Contraintes:
q Etude de la structure de convertisseur statique choisie en passant par
Mthodes dtude des convertisseurs statiques
l Analytique
l Simulation analogique l Simulation numrique
Comportement du convertisseur de faon dtaille ou en valeur moyenne: par
exemple temps de rponse, court-circuitetc, pour le dynamique.
l Externes
Sources dnergie disponibles
Rgles dassociation des sources
Rgles des interrupteurs
l Internes Rgles
Dimensionnement des composants ( actif, passifs, sourcesetc.)
Comment ? En utilisant les mthodes de synthse de lEP
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PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Composants passifs ou dinertie (dfinir les variables dtat)
q Inductances
L
v
i
( ) ( ) ( )
v L
di
dt
V p LpI p LI
=
=
( ) Z p Lp
=
0
W Li
=
1
2
2
Pas de discontinuit de courant dans L
Lissage de courant
Filtrage de courant
Inertie de courant
Stockage temporaire dnergie
Discontinuit de la tension
Solutions pour une continuit de courant:
Un lment en parallle acceptant une
discontinuit en courant
Surtension forte variation di/dt (importance cblage)
Exemples: Cblage 10cm: L = 1H Ai = 50A At = 0,5s
AV = 100 volts
L = 1H
Ai = 10mA
At = 100ns
AV = 0,1 volts
L
i
Exemple: Diode de roue libre
Usages en EP
Puissance
Signal
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q Capacit
i
v
C
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
i C
dv
dt
I p CpV p CV
V p
I p
Cp
V
p
=
=
= +
0
0
( )
Z p
Cp
=
1
W Cv
=
1
2
2
Pas de discontinuitde tension dans C:
Discontinuit de courant
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Composants passifs ou dInertie (dfinir les variables dtat)
Lissage de tension
Filtrage de tension
Inertie de tension
Stockage temporaire dnergie
Surintensit fort dV/dt
C = 10nF AV = 500V
At = 100ns
Ai = 50 A
Solutions pour une continuit de tension:
Un lment en srie acceptant une
discontinuit en tension
Exemple: interrupteur en srie
Usages en EP
Exemples:
Puissance
Signal
C = 10nF
AV = 5V
At = 100ns
Ai = 0,5 A
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 13/59
q Capacits en association
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Composants passifs ou dInertie (dfinir les variables dtat)
q Inductances en association
En parallle
C
1

C
2

C
n

C =C
1
+C
2
+ C
n
C
2

C
1

1/C =1/C
1
+1/C
2
+ 1/C
n

En srie
C
n

En parallle
L
1

L
2

L
n

1/L =1/L
1
+1/L
2
+ 1/L
n
L
1

L
2

En srie
L
n
L =L
1
+L
2
+ L
n
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Dans une application en lectronique de puissance, il faut une inductance L de
150H-20A (DC) et une capacit C de 150F-100V(DC). Mais on ne dispose que
des inductances de 100H-10A(DC) et des capacits de 100F-50V(DC). Proposer des
ralisations par la mise en srie-parallle des composants disponibles afin de rpondre
aux besoins de lapplication.

Module EEP1 : Exercice N 1 :
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 15/59
Batterie, Gnratrice
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Sources lectriques DC idales
q Source de tension DC
q Source de courant DC
+
-
Z(p)
Charge
U
I nductance L: ( ) Z p Lp
=
Condensateur C:
( )
Z p
Cp
=
1
p

0
p

0
Batterie, Gnratrice
U = Constante
quelque soit la charge
Z(p) = 0
C
+
-
Impdance instantane nulle 0 ( )
Z p
Impdance continue infinie
( )
Z p
+
-
Charge
I
Z(p)
I
L
I
Impdance continue nulle 0 ( )
Z p
Impdance instantane infinie ( )
Z p
I = Constante
quelque soit la charge
Z ( p) =
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PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Sources et Charges lectriques des convertisseurs
l Type tension
l Type courant
-
+
-
+
+
-
+
+
-
-
-
+

+
+
+++
+
-
+
-
+
-
-
+
+
-
-
+

+
+
+++
V
I



Quadrants
Ex: Batterie ?
Ex: Induit de MCC
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 17/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Rgles dinterconnexion des sources-charges
Pas de court-circuit des sources-charges type tension
Pas de circuit ouvert des sources-charges type courant
Pas de connexions de sources-charges de mme nature
Seules connexions possible U-I
+
-
+
-
q Conclusion
La liaison directe U-I est seule possible
Les autres liaison directe U-U ou I-I
ne peuvent tre quindirectes
NON
NON
OUI
OUI
q Interdictions et permissions
Ct Source Ct Charge
Rsum graphique
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PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Interrupteurs statiques
Deux tats stables en rgime statique
l passant (ON)
l bloqu (OFF)
Rgime dynamique : ON OFF
Comportement en statique et dynamique, fonction de:
Environnement extrieur
un dispositif permettant de connecter ou dis-connecter une liaison lectrique, il
est compos dun composant de puissance lmentaire ou de lassociation (srie
ou parallle ou srie-parallle) de plusieurs composants.
Cest quoi un interrupteur statique:
Paramtres propres
Commande
Ouverture ou blocage
Fermeture ou amorage
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 19/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Interrupteurs statiques en rgime statique
q Reprsentation par segments: nombre de demi axes
Interrupteurs statiques :
Bloqu/Ouvert
Passant/Ferm
I
k
V
k
3 segments
I
II +
III IV
+ I IV
+ II III
+ ou ou ou
4 segments
I
II +
III IV
+
+
I
k
V
k
I
IV
III
II
I II III IV
ou ou ou 2 segments
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 20/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Segments des principaux Composants de puissance lmentaires
I
k
V
k
V
I
k
k
<
>
0
0
I
k
V
k
Diode 2
I
k
V
k
i
g

V
k
I
k
Thyristor 3
V
k
I
k
Triac 4
T.B.
V
k
I
k
V
k
I
k
MOS
V
k
I
k
IGBT
V
k
I
k
0
0
>
>
k
k
I
V
2
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 21/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Interrupteurs deux segments: Deux fonctions
V
k
I
k
0
0
>
>
k
k
I
V
V
k
I
k
I
k
V
k
V
I
k
k
<
>
0
0
I
k
V
k
V
k
et I
k
de mme signe
Fonction Transistor
V
k
et I
k
de signe oppos
Fonction Diode
V
k
I
k
0
0
<
<
k
k
I
V
V
k
I
k
I
k
V
k
I
k
V
k
V
I
k
k
>
<
0
0
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 22/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Interrupteurs statiques trois segments: Deux fonctions
Fonction Transistor Diode
Bidirectionnel en courant:
V
k
I
k
I
k
V
k
T
D
V
k
I
k
I
k
V
k
T
D
Mise en parallle:

-Fonction Transistor
-Fonction Diode
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 23/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Interrupteurs statiques trois segments: Deux fonctions
Fonction Thyristor
Bidirectionnel en tension
V
k
I
k
D
T
I
k
V
k
i
g

V
k
I
k
V
k
I
k
D T
V
k
I
k
Mise en srie:

-Fonction Transistor
-Fonction Diode
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 24/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Interrupteurs quatre segments: Deux possibilits

Bidirectionnel en courant et en tension
V
k1
I
k1
V
k
I
k
V
k1
I
k1
I
k2
I
k1
I
k1
V
k2
I
k2
I
k2
V
k2
I
k2
V
k
=V
k1
+V
k2
I
k
=I
k1
ou I
k2
V
k
I
k
V
k1 V
k2
I
k1
I
k2
Mise en srie inverse de deux
fonctions Transistor-Diode
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 25/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Interrupteurs quatre segments: Deux possibilits
Bidirectionnel en courant et en tension
V
k1
I
k1
V
k2
I
k2
V
k
=V
k1
ou V
k2
I
k
=I
k1
+I
k2
V
k
I
k
V
k1
V
k2
I
k1
I
k2
V
k
V
k1
I
k1
V
k2
I
k2
I
k
Mise en parallle inverse de deux
fonctions Thyristor
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 26/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Rgime dynamique des interrupteurs: Commutation
Cest le passage: de ltat ferm ltat ouvert ou vis versa, se traduisant
par le passage dun demi axe un autre demi axe.
Deux modes de commutation:
V
k
(t),I
k
(t)>0
V
k
I
k
( I
C
, 0 )
( 0, V
c
)
Fermeture ou Amorage:
Ouverture ou blocage:
Commande ( Force ) et Spontane (Naturelle)
V
k
I
k
( I
C
, 0 )
( 0, V
c
)
V
k
(t)ouI
k
(t)=0
V
k
= V
0
, I
k
~ 0 [0, V
0
] V
k
~ 0, I
k
~ I
0
[I
0
, 0]
V
k
~ 0, I
k
~ I
0
[I
0
, 0] V
k
= V
0
, I
k
~ 0 [0, V
0
]
I
k
V
k
( I
0
, 0 )
( 0, V
0
)
Ferm
Ouvert
W = V
k
(t)I
k
(t) dt
}
At
0
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 27/59
Commutation Commande (Force) dun interrupteur
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

V
k
I
k
Linterrupteur possde dune Electrode de commande
Rgle: Le passage dun point statique dun demi axe un autre point statique dun demi axe
de mme signe en passant par le quadrant associ correspond obligatoirement une
Commutation commande
amorcage
ac
Fait apparatre des contraintes: pertes
Interrupteurs trois lectrodes et segments > 2
Composants lmentaires: TB, IGBT, MOSFET
I
k
V
k
blocage
bc
Quadrants I et III
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 28/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Commutation spontane (naturelle) dun interrupteur
Commutation spontane ne dpend que du circuit lectrique extrieur
Rgle: Le passage dun point statique dun demi axe un autre point statique dun demi axe
de signe oppos en passant par les axes correspond obligatoirement une
Commutation spontane
se fait le long des axes: sans pertes,
Blocage
V
k
I
k
bs
V
k
I
k
Amorage
as
Interrupteurs segments > 2
Composants lmentaires: Diode, Thyristor bs
DIODE
Quadrants II et IV
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 29/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Cycle de commutation dun interrupteur statique
les trajectoires de passage dun point lautre Mode de commutation
Exemple: Cycle du Thyristor:
I
k
V
k
Amorage
commande
ac
V
k
I
k
Blocage
Spontane
bs
ON OFF
Deux choses essentielles:
les points statiques (Ouvert, Ferm) Niveaux de la tension et du courant
on
off
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 30/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Cycle de Commutation: Interrupteur statique deux segments
Fonction DIODE

Fermeture et blocage spontans:
Fonction TRANSISTOR

Fermeture et blocage commands:
bc
V
k
I
k
ac
V
k
I
k
Blocage
bs
as
Amorage
Amorage
Blocage
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 31/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Cycle de Commutation: Interrupteurs 3 segments
Bidirectionnels en courant: Fonction Transistor Diode
Bidirectionnels en tension: Fonction Thyristor
ac
ac
bs as
as
bc
bc
bs
Mode:
Thyristor Diode
Mode:
Thyristor Dual
Mode:
Thyristor
Mode:
Diode
Thyristor Dual
V
k
I
k
V
k
I
k
I
k
V
k
I
k
V
k
I
k
V
k
I
k
V
k
Mise en off
Commande de T
Mise en on
Commande de T
Mise en off
Commande de T
Mise en on
Commande de T
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 32/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Structure des Convertisseurs Directs
Convertisseur direct: Exemple courant (source)-tension (charge)
K
4
K
1
K
3
K
2
Liaisons possibles
Configuration de base permettant
ces connexions
K
1
et K
3 K
2
et K
4
K
1
et K
2
K
4
et K
3
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 33/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Structure des Convertisseurs Directs
Convertisseur direct: Exemple Tension (source)-Courant (charge)
K
4
K
1
K
3
K
2
Liaisons possibles
Configuration de base permettant
ces connexions
K
1
et K
3 K
2
et K
4
K
1
et K
4
K
2
et K
3
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 34/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Structure des Convertisseurs Indirects
Solution 1: par convertisseur direct en transformant le type de la source ou de la charge
E
S
I
V
E
V
I
S
S
E
I
V
E
S
V
I
Conversion dnergie dans les cas o les Sources dentre (E) et
de sortie (S) sont de mme type
Usage:
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 35/59
Solution 2: Connexion indirecte en 2 tapes utilisant 2 convertisseurs directs
I
I
V
V
I
I
Etage tampon
V
V
I
I
V
V
Etage tampon
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Structure des Convertisseurs Indirects
Stockage dnergie Restitution
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 36/59
Les 2 sources de tension ne sont jamais connectes simultanment llment de stockage
Sparation temporelle
Linductance stocke lnergie
Linductance restitue
son nergie
K
5
K
4
K
2
K
3
K
1
Accumulation inductive
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Convertisseurs Indirects: Tension (source)-Tension (charge) (solution2)
Configuration
de base
K
1
K
2
et K
4
K
3
et K
5
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 37/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Convertisseur indirect: Courant (source)- Courant (charge) (solution2)
Les 2 sources de courant ne sont jamais connectes simultanment llment de stockage
Sparation temporelle
Accumulation capacitive
La capacit restitue
son nergie
K
5
K
2
K
4
K
3
K
1
Configuration
de base
La capacit stocke lnergie
K
2
, K
3
et K
5
(ou K
4
)

K
5
, K
4
et K
2
(ou K
3
)
K
1
, K
2
et K
4
K
1
, K
5
et K
3
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 38/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Classification des convertisseurs statiques
+
Entre
Sortie
-
+
-
-
-
- -
- - - +
+
-
+ +
+ + +
+ +
+
+
-
- -
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
+ -
-
-
+
+
+
-
I
Indirects
IV
Indirects
III
Directs
II
Directs
I
n
c
o
m
p
a
t
i
b
i
l
i
t

s

d
e

r

v
e
r
s
i
b
i
l
i
t



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n
t
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E
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S
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r
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i
e


Module EEP1 - 1A I SMEA Page 39/59
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Mthodes de Synthse des convertisseurs statiques
Dterminer la nature des sources dentre (Contraintes) et des sources de sortie (Besoins)
Dduire du cahier des charges les rversibilits en tension et en courant des sources
En dduire une configuration de base utiliser
Simplifier la configuration de base et en dduire le schma du convertisseur puis
identifier les squences de fonctionnement
Pour les diffrentes squences, Observer:
l Le sens du courant dans les interrupteurs passants
l Le signe de la tension aux bornes des interrupteurs bloqus
Dduire des formes donde souhaites (Besoins) l'enchanement des diffrentes
squences de fonctionnement
Caractristiques et mode de commutation de chaque interrupteur statique
En dduire les interrupteurs utiliser
En dduire segments K
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 40/59
Etude des cas: Conception dune alimentation AC/DC
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

q Cahier des charges:
On veut alimenter une carte lectronique en DC 15V partir du secteur alternatif 230V AC
Problme : On demande de trouver la structure minimum de convertisseur,
ainsi que le type de chaque interrupteur utilis
Nature des sources dentre et de sortie
Source dentre E type tension AC
Source de sortie S type tension DC
Conversion indirecte
Solution prconise: par convertisseur direct en transformant la charge
en type courant
S
E
I
V
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 41/59
Etude des cas: Alimentation AC/DC
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Dduire du cahier des charges les rversibilits des source
Source dentre E Bidirectionnelle en tension et en courant
Source de sortie S Unidirectionnelle en tension et en courant
Il sagit maintenant un convertisseur direct tension-courant dont la configuration de base est:
Simplifier la structure de base et en dduire le schma du convertisseur
K
4
K
1
K
3
K
2
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 42/59
Critres: Continuit du courant de la charge:
Fermeture: K1- K3 ou K2-K4, ou K1-K4 ou K2-K3 ou K1-K2-K4-K3
Pas de court-circuit de la source dentre:
Interdiction de la fermeture: K1-K2 ou K4-K3
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
I dentifier: squences de fonctionnement
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 43/59
Squences de fonctionnement possibles
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
- K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
-
+
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 44/59
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
V
k
I
k
V
k
I
k
1,3
2,4
V
k
I
k
2,4
1,3
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
- +
V
k
I
k
1
2,3
4
2,3
V
k
I
k
3
1,4
2
1,4
Pour les diffrentes squences, Observer I
k
et V
k
:
OU
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 45/59
Cas simple 2 squences: sans le court-circuit de la charge 2 squences
Enchanement des squences possibles
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
V
k
I
k
V
k
I
k
1,3
2,4
V
k
I
k
2,4
1,3
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
- +
V
k
I
k
1,3
1,3
V
k
I
k
2,4
2,4
I
k
V
k
i
g

I
k
V
k
I
k
V
k
V
k
I
k
i
g

bs
as
ac
as
ac
bs
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 46/59
En dduire les interrupteurs utiliser
+
-
K
4
K
1
K
2
+
-
+
-
K
3
+
-
K
4
K
1
K
2
+
-
+
-
K
3
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 47/59
Exercice 2: Hacheur non rversible en courant
q Cahier des charges:
On veut alimenter, partir dune batterie daccumulateurs, une machine courant continu
fonctionnant en moteur sans aucune rversibilit. Ce moteur devra tre aliment sous tension
continue variable, pour cela on utilisera un convertisseur statique.
Problme : On demande de trouver la structure minimum de convertisseur,
ainsi que le type de chaque interrupteur utiliser
Nature des sources dentre et sortie
Source dentre E type tension DC
Source de sortie S type Courant DC
Conversion directe
Il sagit donc un convertisseur direct tension-courant dont la configuration de base est:
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 48/59
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
Dduire du cahier des charges les rversibilits
Source dentre E Unidirectionnelle en tension et bidirectionnelle en courant
Source de sortie S Unidirectionnelle en tension et en courant
Simplifier la structure de base et en dduire le schma du convertisseur
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 49/59
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
Critres: Continuit du courant de la charge:
Fermeture: K1- K3 ou K2-K4, ou K1-K4 ou K2-K3 ou K1-K2-K4-K3
Pas de court-circuit de la source dentre:
Interdiction de la fermeture: K1-K2 ou K4-K3
I dentifier: squences de fonctionnement
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 50/59
Squences de fonctionnement possibles
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
OU
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 51/59
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
V
k
I
k
V
k
I
k
1,3
2,4
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
V
k
I
k
1
2,3
4
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
V
k
I
k
3
1,4
2
Pour les diffrentes squences, Observer I
k
et V
k
:
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 52/59
Enchanement des squences de fonctionnement possibles
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
V
k
I
k
V
k
I
k
1,3
2,4
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
V
k
I
k
3
1,4
2
V
k1
I
k1
1
1
V
k2
I
k2
2
2
3 toujours ferm 4 toujours ouvert
1
V
k
I
k
I
k
V
k
2
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 53/59
En dduire les interrupteurs utiliser
+
-
+
-
K
1
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 54/59
Hacheur rversible en courant
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE

q Cahier des charges:
Avec une batterie daccumulateurs, on veut alimenter une machine courant continu sous
tension variable. Cette machine est excitation indpendante, elle devra fonctionner en
moteur et en gnratrice pour le mme sens de la vitesse de rotation. On notera que pour
assurer le freinage on choisit de ne pas toucher linducteur mais dinverser le courant
dans linduit.
Problme : On demande de trouver la structure minimum de convertisseur,
ainsi que le type de chaque interrupteur utilis
Nature des sources dentre et sortie
Source dentre E type tension DC
Source de sortie S type Courant DC
Conversion directe
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 55/59
Il sagit donc un convertisseur direct tension-courant dont la configuration de base est:
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
Dduire du cahier des charges les rversibilits
Source dentre E Unidirectionnelle en tension et bidirectionnelle en courant
Source de sortie S Unidirectionnelle en tension et bidirectionnelle en courant
Simplifier la structure de base et en dduire le schma du convertisseur
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 56/59
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
Critres: Continuit du courant de la charge:
Fermeture: K1- K3 ou K2-K4, ou K1-K4 ou K2-K3 ou K1-K2-K4-K3
Pas de court-circuit de la source dentre:
Interdiction de la fermeture: K1-K2 ou K4-K3
I dentifier: squences de fonctionnement
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 57/59
Squences de fonctionnement possibles
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
- OU
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
OU
Hacheur non rversible dj tudi
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 58/59
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
V
k
I
k
V
k
I
k
1,3
2,4
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
V
k
I
k
4
2,3
1
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
V
k
I
k
2
1,4
3
Pour les diffrentes squences, Observer I
k
et V
k
:
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 59/59
Enchanement des squences de fonctionnement possibles
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
+
-
V
k
I
k
V
k
I
k
1,3
2,4
+
-
K
4
K
1
K
3
K
2
V
k
I
k
2
1,4
3
4 toujours ouvert
I
k2
2
2
V
k2
2
V
k
I
k
V
k1
I
k1
1
1
I
k
V
k
1
3 toujours ferm
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 60/59
En dduire les interrupteurs utiliser
+
-
K
1
+
-
+
-
+
-
K
1
+
-
+
-
+
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 61/59
Onduleur de tension
PRINCIPE DE lELECTRONIQUE DE PUISSANCE
q Cahier des charges:
On dsire obtenir une tension rectangulaire (+E , -E ) aux bornes de la charge. La source dentre
est une source de tension rversible en courant. La source de sortie est une source de courant
rversible en courant et en tension.
Problme : On demande de trouver la structure minimum de convertisseur,
ainsi que le type de chaque interrupteur utilis
Module EEP1 - 1A I SMEA Page 62/59
Questions sur les interrupteurs:
(1) Quelle est la dfinition du nombre de segments dun interrupteur statique ?
Nombre de demi axes sur plan I
K
et V
K

(2) Quels sont les nombres de segments possibles ?
(3) Donner les segments de la diode et du transistor bipolaire
(4) Quelles sont les fonctions des interrupteurs 2 et 3 segments ?
(5) Les interrupteurs 4 segments sont obtenus, part le composant lmentaire Triac,
en associant deux fonctions des interrupteurs 3 segments, les quelles ?
(6) Cest quoi une commutation ? il existe deux sortes de commutation diffrentes,
les quelles ? Du point de vue pertes nergtiques, laquelle est plus intressante ?
(7) Quelles sont les deux structures de base des convertisseurs statiques ?

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