TRANSFORMACION DE

COORDENADAS
Geodesia Satelital

Ing. Ralfo Herrera Rosado




PRINCIPIOS BASICOS
LA FORMA DE LA TIERRA
La tierra no es esfrica por que es
achatado por los polos y
ensanchada en el ecuador. Pero, no
solo eso, ni siquiera es un cuerpo
regular. Por ello se ha definido al
geoide como la representacin de la
tierra.
PRINCIPIOS BASICOS
EL GEOIDE
Nombre que se le da a la forma de
la tierra, la cual se define como
una superficie equipotencial que
es coincidente con el nivel medio
del mar. Este es una superficie
irregular imposible de representar
matemticamente.

PRINCIPIOS BASICOS
EL ELIPSOIDE
Debido a la irregularidad del
Geoide, que no nos permite realizar
mediciones por no ser una
superficie analtica, se a asimilado
que la figura que mas se aproxima a
la forma de la tierra es la superficie
matemtica del Elipsoide de
Revolucin, el cual se forma
tomando una elipse y girndola
sobre su eje menor

PRINCIPIOS BASICOS
DATUMS GEODESICOS
Son modelos matemticos que
intenta aproximar la forma de la
superficie de la tierra a travs de un
elipsoide.
Se diferencian unos de otros en sus
parmetros:
- el semieje mayor (a)
- el achatamiento (1/f = (a-b)/a )
En el punto Fundamental, las
verticales de elipsoide y tierra
coinciden. Tambin coinciden las
coordenadas astronmicas (las del
elipsoide) y las geodsicas (las de
la tierra). Es decir que la desviacin
de la vertical es cero.
PRINCIPIOS BASICOS
DATUMS CLASICOS (LOCALES)
Cada regin, escoje el modelo de
cuerpo (definible
matemticamente) que mas se
ajuste a la forma de la tierra en su
territorio

PRINCIPIOS BASICOS
DATUMS SATELITALES
Los dtums satelitales son
GEOCENTRICOS.
Estn definidos mediante las
rbitas de los satlites. Estos
parmetros orbitales se basan
en las coordenadas adoptadas
por un nmero de estaciones de
rastreo, un modelo geopotencial
adoptado por el campo
gravitaciones terrestre y un
conjunto de constantes:

PRINCIPIOS BASICOS
CONSTANTES DE LOS DATUMS
SATELITALES
1. La constante gravitacional
multiplicada por la masa de la
tierra, GM.
2. La razn de rotacin de la
tierra con respecto al
equinoccio instantneo, Oe.
3. La velocidad de la luz, c.
4. Correcciones de tiempo y
razn del desplazamiento del
oscilador en la estacin de
rastreo, empleando el clculo de
efemrides.

PRINCIPIOS BASICOS
SISTEMA GEODESICO
MUNDIAL WGS 84
El sistema geodsico mundial
(Word Geodetic System 1984)
WGS - 84 es el cuarto de
elipsoides geocntricos
definidos por el Departamento
de Defensa (DoD) de los EE.UU.
desde 1960.
por la necesidad de mayor
precisin con fines estratgicos
militares se puso en rbita los
satlites Navstar, que generaron
el WGS 84 o elipsoide GPS.
PRINCIPIOS BASICOS
PARAMETROS WGS 84
a=6378137
1/f=298.25722357
PRINCIPIOS BASICOS
PROVISIONAL SOUTH AMERICA DATUM OF 1956 PSAD 56
Para 1956 el Servicio Geodsico Interamericano (IAGS) del cuerpo de
Ingenieros del Ejrcito de los EE.UU. haba terminado la triangulacin
desde Mxico, a travs de Amrica Central y hacia la costa occidental
de Amrica del Sur, hasta la parte austral de Chile
Tena una amplitud de ms de 100 grados de arco a travs del Norte y
Sudamrica (PSAD - 56)
se escogi una estacin astronmica como origen del dtum, la
estacin LA CANOA en Venezuela .

PARAMETROS PSAD 56
a=6878388
1/f=297

PRINCIPIOS BASICOS
SISTEMAS DE COORDENADAS GEODESICAS
LATITUD (|G)
Es el ngulo entre la direccin de la normal al elipsoide en la estacin
y el plano del Ecuador, si sta es tomada en el hemisferio Norte o Sur
esta ser: Latitud Norte (+) y latitud Sur (-) vara entre 0 y 90.
LONGITUD (G)
Es el ngulo diedro entre el meridiano origen Greenwich y el
meridiano que pasa por la estacin si se toma hacia el este ser (+) y
vara de 0 y 180; si se toma hacia el oeste ser (-) de 0 y 180.
ALTITUD (hG)
Altura vertical del punto al elipsoide.
PRINCIPIOS BASICOS
SISTEMAS DE COORDENADAS ASTRONOMICAS
LATITUD (|A)
Es el ngulo entre la direccin de la gravedad (vertical local) en la
estacin y el plano del ecuador terrestre.
LONGITUD (A)
Es el ngulo diedro cuya arista coincide con el eje polar de la tierra;
su lado inicial contiene el meridiano de origen de longitud
(Greenwich), y el meridiano astronmico del lugar en cuestin.
El meridiano astronmico puede ser definido como el plano que
contiene el eje de rotacin de la tierra y el cenit astronmico del punto
de observacin.
ALTITUD (H)
Altura vertical del punto al Geoide. Altura ortomtrica o cota absoluta.

PRINCIPIOS BASICOS
COORDENADAS CARTESIANAS
Los sistemas de coordenadas
cartesianas tiene como origen el
centro de la elipse que genera el
elipsoide
Los ejes X e Y estn en el plano
del Ecuador.
El eje X pasa a travs del
meridiano de Greenwich.
El eje Z coincide con el eje de
rotacin de la tierra. Los tres
ejes son ortogonales entre s y
forman un sistemas que se
puede determinar como de la
"mano derecha

PRINCIPIOS BASICOS
PROYECCCIONES CILIDRICAS
Proyeccin Mercator (M)
considera la elipsoide dentro de
un cilindro, cuyo eje coincide
con el eje de rotacin de la tierra
siendo tangente en el ecuador.
Cuando se desarrolla la
superficie del cilindro en un
plano, la lnea ecuatorial
representa una lnea de
verdadera distancia y las
distorsiones se tornan mayores
a medida que aumenta las
latitudes (S, N).

PRINCIPIOS BASICOS
PROYECCCIONES CILIDRICAS
Proyeccin Transversal de
Mercator (TM)
Semejante al anterior, pero con
el eje de ste en el plano del
ecuador perpendicular al eje de
rotacin de la tierra siendo
tangente a un meridiano cuya
distancia en l es verdadera, al
este oeste del meridiano
tangente se producen las
distorsiones.

PRINCIPIOS BASICOS
PROYECCCIONES CILIDRICAS
Proyeccin Universal
Transversal de Mercator (UTM)
Como en el caso de la
proyeccin TM. Pero el dimetro
del cilindro es ligeramente
menor que el eje menor del
elipsoide, interceptando en dos
meridianos donde se dan las
medidas en verdadera magnitud.

TRASNFORMACION DE COORD.
ANGULARES A CARTESIANAS
X = (N + h) Cos | Cos
Y = (N + h) Cos | Cos
Z = (N (1-e
2
) + h) Sen |

TRASNFORMACION DE COORD.
CARTESIANAS A ANGULARES
CARTESIANAS A ANGULARES

P = (X
2
+ Y
2
)
1/2



u = arc tg. (za / pb)




= arc tg. (y /x)

TRASNFORMACION DE COORD.
GEODESICAS A UTM
GEODESICAS A UTM
1. DATOS
Coordenadas Geodsicas : |,
Elipsoide Internacional
Parmetro : a = 6378388
: e
2
= 0.006722670022
Meridiano Central :
0

Factor de escala : K
0
= 0.9996

2. FORMULAS ANALITICAS
X = tv (1 + | / 3)
TRASNFORMACION DE COORD.
GEODESICAS A UTM (CONTINUACION)
Y = nv (1 + | ) + K
0
C (| -o J
2
+ | J
4
- J
6
+ ...

Donde:
t = 1/2 Ln |(1+A) / (1-A)| | = (5/3) o
2

A = Cos | Sen A = (35/27) o
3

n = arc Tg (Tg | / Cos A) -| J
2
= | + (A1/2)
K
0
= 0.9996 J
4
= (3 J
2
+ A
2
) / 4
C = 6399936.609 J
6
= (5 J
4
+ A
2
Cos
2
|) / 3
v = C / (1 + e
2
Cos
2
|)
1/2
x K
0
Donde:
u = (e
2
/ 2) t
2
Cos
2
| A
1
= Sen 2 |
o = 3/4 e
2
A
2
= A
1
Cos
2
|

TRASNFORMACION DE COORD.
UTM A GEODESICAS
DATOS
Coordenadas UTM : Norte
Este
Elipsoide : Internacional
Parmetros : a = 6378388
v = 6399936.309
e
2
= 0.006722670022
e
2
= 0.006768170197
Zona : 17, 18, 19
Factor de escala (K
0
) : 0.9996

FORMULAS ANALITICAS
Y = 10000,000 - N
X = 5000, 000 - E

TRASNFORMACION DE COORD.
UTM A GEODESICAS (CONTINUACION)





t =a (1 - u/3)
n = b(1 - u) + |
1



a = X / V |
2
= arc Tg. (Cos A. Tg n)


Bo = Ko c (|
1
- aJ
2
+ |J
4
- J
6
)
| = |
1
|1 + e
2
Cos
2
|
1
- 3/2 e
2
Sen |
1
Cos |
1
(|
2
- |
1
)| (|
2
- |
1
)
= A + o


o
K
Y
724 . 6366197
= |
1
TRASNFORMACION DE COORD.
PSAD 56 A WGS 84
Calculo de coordenadas cartesianas en el wgs84
X
84
= (N + h) cos | cos
Y
84
= (N + h) cos | sen
Z
84
= (N (1-e2) + h) sen |
o
K
Y
724 . 6366197
= |
TRASNFORMACION DE COORD.
PSAD 56 A WGS 84

Calculo de coordenadas cartesianas en el PSAD-56
Ecuacin matricial






Solucin
X
56
= N
0
+ FE ( m
1
X
84
+ m
2
Y
84
+ m
3
Z
84
)
Y
56
= E
0
+ FE ( m
4
X
84
+ m
5
Y
84
+ m
6
Z
84
)
Z
56
= H
0
+ FE ( m
7
X
84
+ m
8
Y
84
+ m
9
Z
84
)


o
K
Y
724 . 6366197
= |
CASOS TOPOGRAFICOS:
(ALTURA TOPOGRAFICA)
Esta se determinara conociendo
con el GPS sus coordenadas
cartesianas en WGS 84
Luego llevamos a
coordenadanas geodesicas
donde conocemos h (al tura
elipsoidal)
Y conociendo la ondulacion del
Geoide (N) podremos saber la
altura ortometrica (H)

H=h-N
CASOS TOPOGRAFICOS:
DE DISTANCIAS UTM A
TOPOGRAFICAS
Determinar la distancia de
cuadricula (DC)
Luego se hallael F.E. Promedio
de los puntos
Finalmente se establece la
relacion: DG=DC/FE
De donde se obtiene la distancia
geodesica (DG)

CASOS TOPOGRAFICOS:
DE DISTANCIAS UTM A
TOPOGRAFICAS (continuacion)
Se halla el radio medio o radio
Gausiano de Curvatura.
Luego las alturas de los puntos
se promedian.
Se establecen una serie de
correciones a:
Dh/(R+hm)=Dg/R
correcion por arco eliptico,
excentricidades y cenitales
corregidos.
De donde se obtiene la distancia
topografica.
FIN
PRINCIPIOS BASICOS