Mgs. Ing.

Damian Eleazar Sal y Rosas Celi

Electrnica de Potencia
Convertidores DC/DC
2 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Indice
Introduccin
Convertidor Elevador (Boost)
Convertidor Reductor (Buck)
Convertidor de CC-CC de puente completo
3 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Introduccin
Se utiliza mayoritariamente en:

Sistemas de suministro de energa
Accionamiento motriz









Se analizaran:

Convertidor reductor (Buck)
Convertidor elevador (Boost)
Convertidor de puente completo
4 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Control de los convertidores
de CC-CC
El control se realiza mediante los tiempos de encendido y apagado del interruptor.











Este mtodo es llamado conmutacin por anchura de pulsos (pulse width modulation, PWM)
enc
t
apag
t
s
enc
T
t
D =
5 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Control PWM

va desde unos cuantos KHz hasta
unos cientos KHz.

La seal de error amplificada varia
muy lentamente en relacin a




Los convertidores CC-CC tienen dos
modos de operacin:

Conduccin de corriente continua
Conduccin de corriente discontinua

s
enc
T
t
D =
s
f
s
f
st
control
s
enc
V
v
T
t
D

= =
6 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor Elevador
(Boost)
El voltaje de salida es mayor que el voltaje de entrada.











Se utiliza para aplicaciones tales como:

Arreglo de bateras
Manejo de paneles fotovoltaicos
Manejo de pequeos aerogeneradores
Correctores de factor de potencia
Control de motores industriales
7 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor Boost - MCC
0
1 1
1
=
}
+T t
t
L
d v
T

En estado permanente:
0 ) (
0
= +
apag d enc d
t V V t V
D t
T
V
V
apag
s
d

= =
1
1
0
Si suponemos un circuito sin
prdidas:
0
P P
d
=
0 0
I V I V
d d
=
) 1 (
0
D
I
I
d
=
8 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor Boost, Limite
entre MCC y MCD
pico L LB
I I
,
2
1
=
El valor medio de la corriente en el inductor es:
enc
d
LB
t
L
V
I
2
1
=
Representando la ecuacin en funcin del periodo
y el voltaje de salida:
) (
)) 1 ( (
2
1
D T
L
D V
I
s
o
LB

=
) 1 (
2
D D
L
V T
I
o s
LB
=
Pero como
LB i
I I =
2
) 1 (
2
D D
L
V T
I
o s
oB
=
9 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor Boost, Limite
entre MCC y MCD
2
) 1 (
2
D D
L
V T
I
o s
oB
= ) 1 (
2
D D
L
V T
I
o s
LB
=
max ,
) 1 ( 4
LB LB
I D D I =
max ,
2
) 1 (
4
27
oB oB
I D D I =
Si entonces pasar a modo de conduccin discontinua
LB L
I I <
10 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Modo de conduccin
discontinua
Si son constantes:
D V
d
,
En estado permanente:
0 ) (
1 0
= A +
s d s d
T V V DT V
1
1 0
A
A +
=
D
V
V
d
1
1 0
A +
A
=
D I
I
d
11 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Modo de conduccin
discontinua
La corriente media de entrada:
) (
2
1
1 ,
A + = D I I
pico L d
) )( (
2
1
1
A + = D
L
DT V
I
s d
d
La corriente media de salida:
) )( (
2
1
1
A = D
L
T V
I
s d
o
Analizando el D con respecto a las variaciones
de voltaje:
2
1
max ,
1
27
4
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
oB
o
d
o
d
o
I
I
V
V
V
V
D
La potencia que se transfiere a la carga es:
( )

L
DT V
i
L
s d
pico L
2 2
2
2
,
=
12 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Efectos de elementos
parsitos
Se producen prdidas parsitas en el inductor,
el capacitor, el diodo y el interruptor.

En la practica se reduce conforme la
relacin de trabajo se acerca a la unidad


d
V V /
0
13 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Ondulacin o rizo de voltaje
de salida
C
DT
R
V
C
DT I
C
Q
V
s o s o
o
= =
A
= A
% 5
% 5
< =
< =
A
t
s
s
o
o
DT
RC
DT
V
V

En modo continuo:
14 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Boost - Ejercicio
Se desea un constante de 48v. El voltaje de entrada varia entre 12 a 36v. La es de
120w. La frecuencia de conmutacin es de 50KHz. Determine el valor de L para asegurar la
conduccin continua
o
V
max , o
P
Solucin:
Datos:
us
K f
T v V
s
s o
20
50
1 1
, 48 = = = =
A I I V w P
o o o o
5 , 2
48
120
120
, , max ,
= = = =
max max

> =< > =< 25 , 0 75 , 0 36 12 D V
d

Analizando en el limite de la conduccin continua, tiene su valor mas pequeo
en (ver diapositiva 9)
min , od
I
75 , 0 = D
uH L D D
L
V T
I
o s
oB
9 ) 75 , 0 1 )( 75 , 0 (
) 5 , 2 ( 2
) 48 ( 20
) 1 (
2
2
min
2
= = =
15 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor Reductor (Buck)
Se utiliza mayoritariamente en:

Fuentes de CC reguladas
Accionamiento de motores de CC










En la practica:

La carga seria inductiva, esto podra destruir al interruptor.

}
=
T
dt t v
T
V
0
0 0
) (
1
d d
s
enc
DV V
T
t
V = =
0
control control
st
d
kv v
V
V
V = =

0
> =<
d
V V 0
0
16 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor Reductor (Buck)
Los problemas anteriores se solucionan:

Uso de un diodo que disipe la energa inductiva
Filtro pasa bajo a la salida del sistema.
Se eliminan con
el filtro pasa
bajos
17 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor Buck - MCC
0
1 1
1
=
}
+T t
t
L
d v
T

En estado permanente:
0 ) (
0
= +
apag d enc d
t V V t V
D t
T
V
V
apag
s
d

= =
1
1
0
Si suponemos un circuito sin
prdidas:
0
P P
d
=
0 0
I V I V
d d
=
) 1 (
0
D
I
I
d
=
18 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Limite entre la conduccin
continua y discontinua
OB
s o d
pico L LB
I
L
DT V V
I I =

= =
2
) (
2
1
,
El valor medio de la corriente en el inductor es:
L
D D T V
I I
s d
pico L LB
2
) 1 (
2
1
,

= = D D I I
LB LB
) 1 ( 4
max ,
=
19 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Modo de conduccin
discontinua
0 ) ( ) (
1
= A +
s o s o d
T V DT V V
1
A +
=
D
D
V
V
d
o
Adems:
L
T V
i
s o
pico L
1
,
A
=
|
.
|

\
|
A +
|
.
|

\
|
A
=
A +
=
2 2
1 1 1
,
D
L
T V D
i I
s o
pico L o
1
max ,
4
A =
D I
I
LB
o
d
o
LB
o
V
V
I
I
D
D
=
+
max ,
2
2
4
20 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Modo de conduccin
discontinua
2 / 1
max ,
1
|
|
|
|
.
|

\
|

=
d
o
LB
o
d
o
V
V
I
I
V
V
D
L
T V D
L
DT V V
I
s o s o d
LB
2
) 1 (
2
) (
=

=
En el limite de modo continuo:
L
T V
I
s o
LB
2
max ,
=
max ,
) 1 (
LB LB
I D I =
21 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Ondulacin del voltaje de
salida
)
2
)(
2
(
2
1 1
s L
o
T I
C C
Q
V
A
=
A
= A
En modo continuo:
Analizando en tiempo de apagado:
0 ) (
1
) 1 ( min
max
= =
} }
+
s s
s
T D DT
DT
o
i
i
dt V
L
di
s
o
L
T D
L
V
I ) 1 ( = A
)
) 1 (
(
8 LC
T D V T
V
s o s
o

= A
Si:
2
2
) )( 1 (
2
s
c
o
o
f
f
D
V
V
=
A t
)
2
1
(
LC
f
c
t
=
22 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor de Puente
completo
Las aplicaciones de este convertidor son:

Accionamiento de motores de corriente continua
Conversin de CC a CA, a frecuencias monofsicas
Conversin de CC a CA, a frecuencias intermedias altas (aislamiento con
transformador)
Se controla la magnitud y la
polaridad del voltaje y la
corriente.
Estado activo
Estado conduccin
23 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Convertidor de Puente
completo
apagado) est y encendido est (si
+
=
A A d AN
T T V v
apagado) est y encendido est (si 0
+
=
A A AN
T T v
es
independiente
de
AN
v
o
i
+
=
A
T d AN
D V v .
+
=
B
T d BN
D V v .
PWM con conmutacin bipolar
PWM con conmutacin unipolar
24 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
PWM con conmutacin
bipolar
4 / 0
4 /

s
s
tri tri
T t
T
t
V V < < =
2 / 2
1 s enc
T t t + =
4

1
s
tri
control
T
V
v
t =
( )
+
+ = =
B A
tri
control
s
enc
T T
V
v
T
t
D , )

1 (
2
1
1

d d d BN AN o
V D V D V D V V V ) 1 2 (
1 2 1
= = =

control control
tri
d
o
kv v
V
V
V = =

25 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
PWM con conmutacin
unipolar
tri control A
v v T >
+
si : encendido
tri control B
v v T >
+
- si : encendido
( )
+
+ =
A
tri
control
T
V
v
D )

1 (
2
1
1
( )
+
=
B
T D D
1 2
1
control
tri
d
d o
v
V
V
V D V

) 1 2 (
1
= =
Menos rizado y la
frecuencia efectiva
se duplica
26 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Anlisis de rizado
PWM con conmutacin bipolar
PWM con conmutacin unipolarc
Con la misma frecuencia de conmutacin, con PWM
unipolar se genera una componente rms mas bajo
que el voltaje de salida
27 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Comparacin entre
conversores
La corriente media esta en su valor
nominal

El voltaje de salida esta en su valor
nominal

Si varia el voltaje de entrada, D se ajusta
para mantener constante el valor de salida
La eficiencia se mide como: