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Manufactura Avanzada

Sistema de transmisin

Movimiento en los ejes X,Y

Ejes en un torno CNC

Movimiento en 3 ejes X,Y,Z

Ejes en una fresadora CNC

Motores en un CNC
Motores CD Motores CA Motores a Pasos Servomotores

Sistema de coordenadas
Sistema de coordenadas Absolutas.
Este sistema esta referencia a puntos existentes y conocidos como puede ser el cero maquina (M) o despus de un decalaje de cero (ajuste) el cero pieza (W). Todos los puntos destino son descritos desde el origen del sistema de coordenadas expresando sus distancias en los ejes X,Y,Z. Z para las fresadoras y X en los tornos se expresa como una dimensin de dimetro.

Sistema de coordenadas Absolutas

Sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas incrementales.
Se refiere a la posicin actual de la herramienta, este punto se llama N. Este sistema toma la ultima posicin de la herramienta (N), por lo tanto se tienen que ingresar los valores de la diferencia entre la posicin actual y el punto destino, tomando en cuenta la direccin, en el caso del torno X se programa como una direccin de radio.

Sistema de coordenadas incrementales

Sistemas de coordenadas

Ejes de herramientas y planos


Para fresadora

Ejes de herramientas y planos


Para torno

Puntos importantes en una maquina cnc


M: Punto de referencia. A partir de este puntos se mide la totalidad
de la maquina y al mismo tiempo es el origen de las coordenadas, este punto es establecido por el fabricante y no se puede modificar.
Para la fresadora el punto M se sita sobre la mesa, en el borde izquierdo delantero. Para el torno, se ubica en el eje de torneado en la cara de la brida del cabezal.

Puntos importantes en una maquina cnc


W: Origen de pieza, cero pieza u origen del programa, es el origen
de coordenadas de la pieza. Este punto puede ser determinado libremente por el programador y ser cambiado dentro del programa de la pieza. En la fresadora, este punto se ubica en el plano donde parten las cotas
En el torno, este punto se ubica en el eje giratorio

Puntos importantes en una maquina cnc


R: Punto de referencia, es la posicin donde la maquina encuentra el
cero del sistema de medida, esta definido por finales de carrera y es necesario mandar los ejes a esta posicin cada vez que es encendida.

N: Punto de referencia de la herramienta, es el punto inicial para la


medida de la herramientas. Este punto es fijado por el fabricante sobre el portaherramientas.

Puntos importantes en una maquina cnc

Puntos importantes en una maquina cnc

Ajustes de maquina (offsets)


Debido a que las herramientas que se utilizan en cnc poseen diferentes formas y medidas, es necesario realizar los ajustes correspondientes para obtener el mejor trabajo.

Torno:
El cero de la herramienta esta en el punto de referencia de montaje de la herramienta N.

Ajustes de maquina (offsets)


As para que se mueva el punto de control, de ese punto cero al la punta de la herramienta, se debe sumar una cota en x y una en z.

Ajustes de maquina (offsets)


Este punto no es fijo, depende la geometra tamao y uso de la herramienta, aunque se espera que una vez montada la herramienta este punto no cambie. a pesar de la forma que tenga la herramienta siempre habr un punto X,Z. en alguna maracas como EMCO los dato X,Z se muestran como L1 y L2.

Ajustes de maquina (offsets)


Otro dato que debe ser especificado es la posicin del cortador o inserto en la herramienta. Dependiendo de la marca se proporcionan diferente valores para las posibles posiciones del cortador.

Ajustes de maquina (offsets)


Fresadora:
El cero de la herramienta se encuentra en la parte inferior del husillo y en el centro del pot.

Ajustes de maquina (offsets)


La nica cota para ajustar el cero de la herramienta es tan solo la longitud en el eje Z. para efectos del maquina importa tambin el dimetro del cortador.

Ajustes de maquina (offsets)


Los offsets se encargan de sumar o restar valores de referencia de las herramientas, as, estos puntos, ya sean XD o ZD, se graban en la maquina y son usados en cualquier momento sin necesidad de cambiar el programa de diseo. La calibracin de los offsets es algo muy importante a la hora de maquinar una pieza

Conceptos de maquinado
El maquinado de piezas implica el manejo de diversos materiales. Cada material tiene propiedades fsicas diferentes. Existen algunos parmetros que son influenciados fuertemente por el tipo de material con el que se esta trabajando y que influyen directamente en la operacin de la maquina y en la calidad del acabado. Ejemplo de estos parmetros son, la velocidad de giro (rpm), la velocidad de avance o de corte (mm) y la seleccin de las herramientas de acuerdo al material y forma de la pieza

Velocidad de corte
La velocidad de corte (Vc) implica que tan rpido puede el cortador avanzar cortando el material. Entonces se puede decir que es la distancia que una herramienta corta en un minuto, o longitud de corte en un minuto

Velocidad de corte
La Vc se da en m/min, es decir, cuantos metros puede recorrer la herramienta sobre la superficie de material en un minuto. Por poner un ejemplo, El aluminio se corta al desbastar a 60 m/min y se requiere de un acabado de 93 m/min mientras que el acero grado maquinaria (9840) se corta a 30 m/min.

Velocidad de corte
La velocidad de corte tiene como finalidad proporcionar una larga vida de duracin al filo de la herramienta al tener grandes volmenes de produccin. Estos valores son determinados por los fabricantes del material y las herramientas.

Velocidad de corte
La ecuacin para determinar la velocidad de corte es

Velocidad de corte

Velocidad de Giro
La velocidad de giro optima para la herramienta depende, en cada caso, del material de la herramienta, del material de la pieza y del dimetro de la pieza o la herramienta. En la practica esta velocidad se introduce directamente sin clculos. Pero siempre es mejor calcular la velocidad de giro a travs de la velocidad de corte tomada de tablas

Velocidad de Giro
El calculo de la revoluciones n se hace a partir de la velocidad de corte y el dimetro de la herramienta para fresa, por medio de la siguiente ecuacion

Velocidad de avance
Se define como el desplazamiento de la herramienta por cada revolucin o carrera de la maquina. La velocidad de avance (f) implica la cantidad de material que el cortador puede arrancar a la vez. Esta velocidad esta dada en mm/min. Mientras mas rpido sea el avance mayor cantidad de material ser cortado y mayor potencia ser requerida

Velocidad de avance
Para fresadoras la velocidad de avance se determina con la siguiente formula.

Velocidad de avance
En el caso de torno, como es un solo diente la formula queda

Herramientas de corte
Las herramientas de corte constituyen el elemento de contacto entre la maquina y la pieza. Las herramientas de corte son diferentes en tornos y fresadoras. En el caso de los tornos se cuenta con un porta herramientas al cual se le pueden cambiar las puntas o insertos existen porta herramientas e insertos especiales para cada tipo de trabajo.

Herramientas de corte para torno

Herramientas de corte para torno

Existe una amplia gama de insertos los hay de cermica, tungsteno, diamanta, titanio, con recubrimiento

Herramientas de corte para fresadoras

Programacin basica
Cdigos G, estn vinculados al control casi siempre encierran operaciones de calculo matemtico y control de motores. Cdigos M, estos se vinculas al control de la maquina y encierran funciones tales como accionamientos de elementos auxiliares

Programacin bsica
Continuidad de datos entre bloques. Cuando el control lee un cdigo, este busca todos los parmetros para realizarlo. As pues para realizar un arco se toman radio y puntos tales como inicio y fin o una interpolacin (movimiento entre dos puntos) buscara los parmetros de dicho movimiento. Estos parmetros se almacenan en un buffer de memoria que no cambiara hasta que se ingrese un nuevo valor.

Programacin bsica
Compatibilidad entre comando de un mismo bloque Existen comando que no son compatibles entre si como por ejemplo pedirle a la maquina que haga un movimiento interpolado y un arco en una misma lnea. Mas sin embargo se pueden realizar movimientos interpolados con compensaciones.

En cuanto a los cdigos M no se deben colocar dos cdigos M en una misma lnea.

Programacin bsica
Movimiento no interpolado. Consta en un movimiento independiente de cada una de los ejes Movimiento interpolado. Consta de un movimiento sincronizado de los ejes

Programacin basica

Programacin Bsica

Programacin Bsica

Programacin bsica