LECTURA 2

Seales y Sistemas

Instructor: Humberto de J. Ochoa Domnguez
Universidad Autnoma de Ciudad Jurez
hochoa@uacj.mx

TRANS QUEEEEE?
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-0.5
0
0.5
1
t (seg)
f(t) = cos ( 2*pi*10*t )
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-0.5
0
0.5
1
f(t) = cos ( 2*pi*20*t )
t (seg)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-0.5
0
0.5
1
f(t) = cos ( 2*pi*30*t )
t (seg)

TRANS QUEEEEE?
0 20 40 60 80
0
50
100
150
Hertz
Magnitud de la TF

Magnitud de la transformada de Fourier de la suma de las tres funciones
anteriores

Existen muchas transformaciones las cuales se utilizan para obtener
informacin que no esta disponible en el tiempo. La transformacin
mas popular es la de Fourier.


TRANS QUEEEEE?
0 20 40 60 80 100
0
50
100
150
200
Hetz
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-1
-0.5
0
0.5
1
t (seg)

PERO CUIDADO, SI ENCUENTRAS UNA SENAL ASI, ALEJALA
DE FOURIER INMEDIATAMENTE Y CUENTASELO A QUIEN
MAS SEPA DE TRANSFORMACIONES.

Funciones peridicas
) ( ) ( nT t f t f + =
Para seales seno o coseno
) 2 ( ) ( t n t f t f + =
Esto es
) 2 ) 5 ( cos( ) cos( t + = t t
Para n= 0,1,2..
T es el periodo
O sea que la amplitud se repite cada 360
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-0.5
0
0.5
1
t (seg)
f(t) = cos ( 2*pi*10*t )
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-0.5
0
0.5
1
t (seg)
f(t) = sen( 2*pi*10*t )

Funciones pares e impares
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-0.5
0
0.5
1
t (seg)
f(t) = cos ( 2*pi*10*t )
) ( ) ( t f t f =
Funcin par
) ( ) ( t f t f =
Funcin impar
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-1
-0.5
0
0.5
1
t (seg)
f(t) = sen( 2*pi*10*t )
) ( ) (
) ( ) (
) (
2
2
t f t f
t t t f
t t f
=
= =
=
Ejemplo
) ( ) (
) (
) )( )( ( ) ( ) (
) (
3
3 3
3
t f t f
t t f
t t t t t t f
t t f
=
==
= = =
=
Ejemplo

Funciones pares e impares
Por lo tanto, cualquier seal, sea par, impar o incluso que no pertenezca
a ninguno de estos dos grupos, puede ser expresada en forma de suma
de una seal par y una impar.
De acuerdo con lo anterior una seal par y una impar pueden ser
expresadas de la siguiente forma.
| | ) ( ) (
2
1
) ( t f t f t f
p
+ = | | ) ( ) (
2
1
) ( t f t f t f
I
=
| | | | ) ( ) ( ) (
2
1
) ( ) (
2
1
) ( ) ( t f t f t f t f t f t f t f
I p
= + + = +
Entonces
) ( ) ( ) ( t f t f t f
I p
+ =

Producto punto y ortogonalidad
Producto punto
}

= dt t g t f t g t f ) ( ) ( ) ( ), (
Ortogonalidad
A t g t g
t f t g
A t f t f
t g t f
=
=
=
=
) ( ), (
0 ) ( ), (
) ( ), (
0 ) ( ), (

Producto punto y ortogonalidad
Asumimos:
) sin( ) ( ); cos( ) ( t t g t t f e e = =
| | t e e e e
t
t
t
t
t
t
= + = = =
} } }

dt t dt t dt t t t f t f ) 2 cos( ) ( cos ) cos( ) cos( ) ( ), (
2
1
2
1
2
De igual forma
t = ) ( ), ( t g t g
Sabemos que:
Entonces:
0 ) sin( manera igual de 0 ) cos( = =
} }

t
t
t
t
e e dt t dt t

Producto punto y ortogonalidad
Luego tenemos
}

= =
t
t
e e 0 ) sin( ) cos( ) ( ), ( dt t t t g t f
| |
}

= + + =
t
t
e e e e 0 ) sin( ) sin( ) ( ), (
2
1
dt t t t t t g t f
Tambin
}

= =
t
t
e e 0 ) cos( ) sin( ) ( ), ( dt t t t f t g
| |
}

= + =
t
t
e e e e 0 ) sin( ) sin( ) ( ), (
2
1
dt t t t t t g t f

Producto punto y ortogonalidad
Quiere decir que yo puedo definir
) sin( ) cos( ) ( t j t t g e e =
| |
}

= dt t j t t f t g t f ) sin( ) cos( ) ( ) ( ), ( e e
Tambin
}

= = dt e t f t g t f F
t je
e ) ( ) ( ), ( ) (
Lo que da como resultado la transformada de Fourier. Este producto interno
descompone la seal f(t) en senos y cosenos. Dicho de otra forma, la ortogo-
nalidad de la transformada permite detectar el contenido frecuencial de la
Senal f(t).
La T. F. es compleja, o sea
es de la forma de a+jb

El operador J en la
transformada de Fourier
0 1
0
1
1
90
2
) ( tan ) ( tan ) (
0 ) (
= = = =
+ =

t
e
e
A
j A
Pero como la parte REAL y la parte IMAGINARIA de la seal pueden tomar
cualquier valor esto nos sirve para conocer el ngulo de fase o arranque de
la seal
Se dice que el conjunto de funciones para n = 1,2,3,. es
un conjunto de funciones ortogonal en el ontervalo (0, L) . O sea:
{ } ) / ( L x n sen t
n m
n m
L
t n m
sen
n m
L
t n m
sen
L
dt
L
t n
sen
L
t m
sen t g t f
L
L
= =
(
(
(

+
+

= =
}
0
) ( 2
) (
) ( 2
) (
) ( ), (
0
0
t t
t
t t
La norma cuadrada es cuando las dos funciones son iguales
2
2
cos 1 ) ( ) ( ), (
0
2
1
0
2
2 L
dt
L
t m
dt
L
t m
sen t f t f t f
L L
=
|
.
|

\
|
+ = = =
} }
t t
Entonces:

=
=
= =
n m
n m
L
L
t n
sen
L
t m
sen
L
n m
2
,
0
2
, o
t t
Se dice que el conjunto de funciones para n = 1,2,3,. es
un conjunto de funciones ortogonal en el ontervalo (0, L) . O sea:
{ } ) / cos( L x nt
n m
n m
L
t n m
sen
n m
L
t n m
sen
L
dt
L
t n
L
t m
t g t f
L
L
= =
(
(
(

+
+
+

= =
}
0
) ( 2
) (
) ( 2
) (
cos cos ) ( ), (
0
0
t t
t
t t
La norma cuadrada es cuando las dos funciones son iguales
2
2
cos 1 cos ) ( ) ( ), (
0
2
1
0
2
2 L
dt
L
t m
dt
L
t m
t f t f t f
L L
=
|
.
|

\
|
+ = = =
} }
t t
Entonces:

= =
=
=
= =
0
0
2
cos , cos
2 ,
n m L
n m
n m
L
L
t n
L
t m
L
n m
o
t t
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ...... 234 . 100 5 cos
4 cos 2345 . 3 cos 5
+ +
+ + +
t sen t
t t t sen
( )t 5 cos
( )t 5 cos
Producto punto

Visualizacin fasorial de la
transformada de Fourier de f(t)
Imaginaria
(+)
Real
(+)
F()
Imaginaria
(-)
Real
(-)
rads/sec
Las series de Fourier se aplican a seales
peridicas. Fueros descubiertas por el
matemtico francs Joseph Fourier en 1807.

Con el uso de las series de Fourier, una seal
peridica que satisface ciertas condiciones,
puede ser expandida a una suma infinita de
funciones seno y coseno.
Considere una seal peridica real de tiempo x(t), con
periodo T


De el teorema de Fourier, bajo ciertas circunstancias,
la forma trigonomtrica con coeficientes reales de la
serie de Fourier, est dada por:



Frecuencia angular e
0
=2t/T
( ) ( ) T t x t x + =
< T
( ) ( ) ( ) | |

=
+ + =
1
0 0 0
sin cos
2
1
n
n n
t n b t n a a t x e e









En estas integrales ne
0
es un parmetro, los coeficientes
a
n
y b
n
estn en funcin de ne
0
, es decir a
n
= a
n
(ne
0
) y
b
n
= b
n
(ne
0
).
( ) ( ) ( ) ( )
} }
= = =

T
T
T
n
n dt t n t x
T
dt t n t x
T
a
0
0
2
2
0
,... 1 , 0 , cos
2
cos
2
e e
( ) ( ) ( ) ( )
} }
= = =

T
T
T
n
n dt t n t x
T
dt t n t x
T
b
0
0
2
2
0
,... 1 , 0 , sin
2
sin
2
e e
Debido a la periodicidad, es ms conveniente
utilizar los lmites de integracin de t=0 a t=T.
note que el coeficiente a
0
/2 da el valor promedio
de x(t) en el intervalo de un periodo, es decir:
( )
}

=
2
2
0
1
2
T
T
dt t x
T
a
En la frmula de expansin de la serie de Fourier, n=1 define el
armnico fundamental, n=2 da el segundo armnico, etc.

Una seal senoidal de frecuencia angular ne
0
, se llama el
armnico n.

Para muchos coeficientes reales a
n
y b
n
decaen muy rpido a
cero a medida que n incrementa, por esto, las seales pueden
ser aproximadas por la serie truncada de Fourier




Donde N es el nmero de armnicos incluidos en la
aproximacin.

( ) ( ) ( ) | |

=
+ + =
N
n
n n N
t n b t n a a t x
1
0 0 0
sin cos
2
1
e e
Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la
siguiente funcin de periodo T:













Solucin: La expresin para f(t) en
T
/
2
<t<
T
/
2
es

1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2

-1

< <
< <
=
2
T
2
T
t 0 para 1
0 t para 1
) t ( f
Coeficientes a
n
:
}

=
2 /
2 /
0
2
) cos( ) (
T
T
T n
dt t n t f a e
(

+ =
} }

2 /
0
0
0
2 /
0
2
) cos( ) cos(
T
T
T
dt t n dt t n e e
(
(

+ =
0
2 /
0
0 2 /
0
0
0
2
) (
1
) (
1
T
T
T
t n sen
n
t n sen
n
e
e
e
e
0 0 = = n para
Coeficiente a
0
:
0 ) (
0
2 /
2 /
0
2
2 /
0
0
2 /
2
2 /
2 /
2
0
=
(
(

+ ==
(

+ = =

} } }
T
T
T
T
T
T
T
T
T
t t dt dt dt t f a
Coeficientes b
n
:
}
e =

2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n ( sen ) t ( f b
(

}
e +
}
e =

2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n ( sen dt ) t n ( sen
(
(

e
e
e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n cos(
n
1
) t n cos(
n
1
| | ) 1 ) n (cos( )) n cos( 1 (
n
1
t t
t
=
| |

=
=
=
= =
impar
n
n
b
n
n
n para
4
par n para 0
0 n para 0
) ) 1 ( 1
2
t
t
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier
queda como



En la siguiente figura se muestran: la componente
fundamental y los armnicos 3, 5 y 7 as como la
suma parcial de estos primeros cuatro trminos de
la serie para e
0
=t, es decir, T=2:
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Componentes de la Serie de Fourier
t
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
El espectro de amplitud se muestra a continuacin









Observacin: El eje horizontal es un eje de frecuencia, (n=nmero de
armnico = mltiplo de e
0
).
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
n
|
C
n

|

Frecuencia negativa ? Frecuencia
Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=2
t
f
(
t
)

t
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=5
f
(
t
)

-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=10
t
f
(
t
)

-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=20
t
f
(
t
)

En el lmite cuando T, la funcin deja de ser
peridica:






Qu pasa con los coeficientes de la serie de
Fourier?
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=
t
f
(
t
)

-50 0 50
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
p=1, T=5
-50 0 50
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
p=1, T=10
-50 0 50
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
p=1, T=20
-50 0 50
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
p=1, T=2
e=ne
0
c
n

Si hace T muy grande (T): El espectro se
vuelve continuo!
El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar la
expresin de una funcin f(t) no peridica en el dominio
de la frecuencia, no como una suma de armnicos de
frecuencia ne
0
, sino como una funcin continua de la
frecuencia e.

As, la serie


Al cambiar la variable discreta ne
0
(cuando T) por la
variable continua e, se transforma en una integral de la
siguiente manera:

=
e
=
n
t j n
n
0
e c ) t ( f
Como

La serie queda


O bien,

cuando T, ne
0
e y e
0
de y la sumatoria se
convierte en

=
e

e
(

=
n
t j n
2 / T
2 / T
t j n
T
1 0 0
e dt e ) t ( f ) t ( f
}

e
=
2 / T
2 / T
t j n
T
1
n
dt e ) t ( f c
0

=
e

e
t
e
(

=
n
t j n
0
2 / T
2 / T
t j n
2
1 0 0
e dt e ) t ( f ) t ( f
} }

= e
e e
t
d e dt e t f t f
t j t j
) ( ) (
2
1
Es decir,



Donde




Estas expresiones nos permiten calcular la
expresin F() (dominio de la frecuencia) a partir
de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa
}

e
t
e e = d e ) ( F ) t ( f
t j
2
1
}

= dt e t f F
t je
e ) ( ) (
Identidad
de Fourier
Transformada
De Fourier
Notacin: A la funcin F() se le llama transformada de
Fourier de f(t) y se denota por F, es decir




En forma similar, a la expresin que nos permite obtener
f(t) a partir de F() se le llama transformada inversa de
Fourier y se denota por F
1
,es decir
}

e
t

e e = = e d e ) ( F ) t ( f )] ( F [
t j
2
1
1
F
}

e
= e = dt e ) t ( f ) ( F )] t ( f [
t j
F
Ejemplo. Calcular F() para el pulso rectangular
f(t) siguiente





Solucin. La expresin en el dominio del tiempo
de la funcin es
-p
/
2

0

p
/
2
1
f(t)
t

<
< <
<
=

t 0
t 1
t 0
) t ( f
2
p
2
p
2
p
2
p


Integrando




Usando la frmula de Euler

Obsrvese que el resultado es igual al obtenido
para cn cuando T , pero multiplicado por T.
} }

e

e
= = e
2 / p
2 / p
t j t j
dt e dt e ) t ( f ) ( F
2 / p
2 / p
t j
j
1
e

e
e
=
) e e (
2 / p j 2 / p j
j
1
e e
e
=
2 /
) 2 / (
) (
p
p sen
p F
e
e
e =
En forma grfica
-50 0 50
0
0.5
1
F() con p=1


F()
Tarea. Calcular la Transformada de Fourier de la
funcin escaln unitario u(t):








Graficar U(e)=F [u(t)]
Qu rango de frecuencias contiene U(e)?
Cul es la frecuencia predominante?

u(t)
0
1
t