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Dep.

de P&D do Produto - Motores


Diagnstico de Problemas em Motores
Eltricos Atravs da Anlise do
Espectro de Vibrao Mecnica
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Porque medir vibrao em motores
eltricos e outras mquinas?

Vibraes severas induzem desgastes e fadiga de componentes;
Garantir que os nveis de vibrao estejam dentro de valores
tolerveis, para evitar falhas prematuras;
Permitir diagnstico de qual, ou quais problemas a mquina
apresenta, possibilitando a correo de um defeito antes que ele
possa ser prejudicial maquina e produo.
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Tipo de aplicao da medio
Aprovao e/ou aceitao: verificar se os nveis de vibrao
encontram-se dentro de padres pr-estabelecidos em normas;
Proteo: exige apenas um sinal de alerta ou desligamento da
mquina, sob a presena de vibrao em nveis perigosos;
Anlise e diagnstico: visa descobrir a causa da vibrao
excessiva da mquina, permitindo a sua correo;
Monitoramento: consiste em um acompanhamento contnuo da
vibrao da mquina, com uma anlise de tendncias e
diagnstico, possibilitando uma interveno antes da ocorrncia
de danos.
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Requisitos necessrios para uma
anlise e diagnstico adequados
dos sinais de vibrao mecnica
Equipamentos adequados;
Conhecimento bsico de anlise de sinais;
Conhecimento bsico sobre vibraes mecnicas;
Conhecimento de normas;
Conhecimento dos principais tipos de defeitos e caractersticas
espectrais;
Esprito investigativo;
Experincia.
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Equipamentos
Transdutores:
Relativos: so os transdutores sem contato e medem o
deslocamento relativo entre peas - so os transdutores
de deslocamento (ou de proximidade);
Absolutos ou ssmicos: so os transdutores cujo princpio
de funcionamento baseia-se no movimento de uma massa
ssmica presa a uma mola, ficam em contato direto com a
mquina e medem o movimento real da mesma - so os
transdutores de velocidade e os transdutores de
acelerao.
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Transdutores relativos ou de deslocamento
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Transdutores absolutos
Transdutores
de velocidade
Transdutores de
acelerao
(acelermetros)
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Condicionadores de Sinal
Moduladores /
demoduladores
para transdutores
de deslocamento
Pr-amplificadores
para acelermetros
de carga
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Medidores de Vibrao (Nvel Global)
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Analisadores de espectro
(ou analisadores de Fourier)
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Conhecimento bsico de anlise de sinais
Permitir uma compreenso e uma operao correta dos
instrumentos de medio;
Permitir uma interpretao e anlise dos sinais medidos.
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Funes harmnicas
y(t) = A.sen(e.t + |) e = 2.t.f
f = 1 / T
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Funes peridicas
=
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Domnio do Tempo X Domnio da Freqncia
Transformada de Fourier
Transformada direta de Fourier:
}
+

= dt e t g f G
t j . . 2 .
). ( ) (
t
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Espectros tpicos de alguns tipos de sinais
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Clculo numrico da Integral de Fourier
Transformada discreta de Fourier:

=
1
0
) (
. . . 2
. .
1
N
n
j
n k
N
n k
e g
N
G
t
Os analisadores digitais de espectro de sinais utilizam um
algoritmo otimizado que permite o clculo dessas equaes em
um menor intervalo de tempo possvel, permitindo a anlise
rpida do problema. Este algortmo chamado de Transformada
rpida de Fourier ou, simplesmente, de FFT (do ingls Fast
Fourier Transform).
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Amostragem do sinal
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Erro de Aliasing
Aliasing uma falsa representao de uma freqncia que pode
aparecer quando a taxa de amostragem do analisador digital
pequena para descrever adequadamente aquela freqncia.
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Filtro anti-aliasing = Filtro passa-baixa
O erro de aliasing pode ser eliminado filtrando o sinal com filtros
passa-baixa antes da amostragem, para garantir que o sinal no
contenha componentes acima da metade da freqncia de amostragem.
Na prtica, a maioria
das taxas de
amostragem so
ajustadas para serem
maiores que duas vezes
a mxima freqncia do
sinal (em torno de 2.56
vezes), para possibilitar
o filtro passa baixa sem
corte ngreme
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Utilizao de janelas de amostragem do sinal
Vazamentos ocorrem se a amostra de sinal no contm
um nmero inteiro de ciclos. A funo janela procura
corrigir este erro.
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Espectro de uma amostra de um sinal senoidal
com um nmero inteiro de ciclos
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Espectro de uma amostra de um sinal senoidal
com um nmero no inteiro de ciclos
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Utilizao
de janela
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Espectro de uma
amostra de um sinal
senoidal com um
nmero no inteiro
de ciclos com
utilizao de janela
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Quantificao da amplitude de um sinal
}
=
T
o
.dt x(t) .
T
1
Mdia
( )
}
=
T
o
2
.dt x(t) .
T
1
RMS
RMS
Pico
rista Fator_de_c =
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Conhecimento bsico sobre
vibraes mecnicas
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Sistema de 1 Grau de Liberdade
x(t) = X
pico
.sen(e.t + |)
v(t) = dx/dt
v(t) = e X
pico
cos (e.t + |)
v(t) = V
pico
cos (e.t + |)
a(t) = dv/dt = d
2
x/dt
2
a(t) = = - e
2
.X
pico
.sen(e.t + |)
a(t) = - e.V
pico
.sen(e.t+|)
a(t) = - A
pico
.sen(e.t+|)
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Amplitudes e Fases das vibraes harmnicas
Deslocamento: X
pico

Velocidade: V
pico
= e X
pico

Acelerao: A
pico
= e.V
pico
= e
2
.X
pico
x(t) = X
pico
.sen(e.t + |)
v(t) = e X
pico
cos (e.t + |)
a(t) = = - e
2
.X
pico
.sen(e.t + |)
Amplitude
Fase
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Unidades usuais:

Sist. Internacional Sist. Ingls

Deslocamento: mm mil

Velocidade: mm/s in/s

Acelerao: m/s
2
ou g ft/s
2
ou g
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Movimento harmnico livre no amortecido
do sistema de 1 GL Freqncia Natural
Energia potencial elstica mxima: U
max
= k.X
pico
2
/ 2
Energia cintica mxima: EC
max
= m.V
pico
2
/ 2
Desprezando as dissipaes de energia: k.X
pico
2
/ 2 = m.e
2
.X
pico
2
/ 2
m
k

n
=
ou,
m
k
2.
1
f
n
=
Hz
rad/s
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Movimento harmnico livre amortecido
2
. . 2
1 .
|
|
.
|

\
|
=
n
n a
m
c
e
e e
ou
2
. . 2
1 .
|
|
.
|

\
|
=
n
n a
m
c
f f
e
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Movimento harmnico forado
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Conseqncia catastrfica de uma Ressonncia
Ressonncia induzida pelo
efeito do vento
Ponte Tacoma Narrows - USA
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Conhecimento dos principais tipos de
defeitos e caractersticas espectrais
A vibrao ocorre devido a foras geradas por falhas ou imperfeies.
Cada tipo de defeito ou imperfeio se manifesta em freqncias caractersticas.
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Quando fazer uma anlise espectral da vibrao?
Quando o valor mximo da vibrao ultrapassa os nveis mximos
aceitveis estabelecidos pelas normas ou estipulados pela experincia.
Neste caso, necessrio que se descubra qual a causa do nvel excessivo
de vibrao, para que aes corretivas possam ser tomadas.
Quando se faz um monitoramento contnuo do comportamento da
vibrao nas diversas freqncias, um grfico de anlise de tendncias
poder indicar o momento mais oportuno de se fazer uma interveno
corretiva na mquina.
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Vibraes de origem mecnica
1. Desbalanceamento:
Disco perfeitamente balanceado:
Disco com distribuio de massa uniforme;
Centro de massa coincidente com o centro de rotao;
Foras centrfugas equilibradas.
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Disco com um acrscimo de massa m concentrada em um ponto;
Centro de massa no coincidente com o centro de rotao: existe uma excentricidade
do centro de massa em relao ao centro de rotao;
Aparece uma fora centrfuga no equilibrada pelas demais foras centrfugas;
O disco tem um desbalanceamento esttico.
Disco desbalanceado:
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Rotor longo perfeitamente balanceado:
Rotor com distribuio de massa uniforme;
Centro de massa coincidente com o centro de rotao;
Foras centrfugas equilibradas.
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Rotor longo desbalanceado:
Rotor com um acrscimo de massas iguais m concentradas em planos transversais
diferentes, defasadas de 180;
Centro de massa no coincidente com o centro de rotao: linha do centro de massa
corta a linha do centro de rotao;
Aparecem foras centrfugas equilibradas, porm no h equilbrio de momentos;
O rotor tem um desbalanceamento de momento.
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Diagnstico de desbalanceamento:
Os vetores girantes das foras centrfugas podem ser projetados segundo os eixos
horizontal e vertical, e sero representados por componentes harmnicas nestas duas
direes, cuja freqncia a freqncia da rotao mecnica.
Estas foras harmnicas podero provocar vibraes, que se manifestaro nesta mesma
freqncia.
Portanto, o desbalanceamento poder ser identificado por um pico de vibrao na
freqncia de rotao mecnica no espectro de vibrao.
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2. Desalinhamento:
A - Desalinhamento angular
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B - Desalinhamento paralelo
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3. Eixo torto ou empenado:
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4. Rolamento desalinhado sobre o eixo :
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5. Folgas / afrouxamentos mecnicos:
A Problemas estruturais na base:
Devido a uma falta de rigidez estrutural da base ou uma deteriorao do concreto.
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B Problemas com os parafusos de fixao da mquina:
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C Ajuste inadequado de componentes:
Geralmente causados por ajuste inadequado entre componentes (gerando
folgas). Elementos tpicos que geram este tipo de problema so rolamentos
montados com folga sobre o eixo, ventilador com folga (solto) sobre o eixo.
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6. Roamento mecnico:
Produz espectros semelhantes aos de folga entre elementos girantes;
Pode ser parcial ou durante todo o ciclo de revoluo;
Geralmente podem aparecer submltiplos e mltiplos da freqncia de rotao mecnica;
Podem aparecer mltiplos dos submltiplos da freqncia de rotao;
Freqentemente podem ser excitadas uma ou mais freqncias naturais;
Exemplos: eixo sobre o metal patente do mancal, ventilador sobre uma defletora, rotor
sobre o estator, eixo sobre a proteo do acoplamento.
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7. Problemas com rolamentos:
Os rolamentos, em geral, apresentam quatro estgios distintos de deteriorao:
Primeiro Estgio
Comeam a aparecer os primeiros sintomas de problemas.
Manifestam-se em freqncias bastante elevadas, na faixa entre 20.000Hz e
60.000 Hz (1.200.000 Ciclos Por Minuto a 3.600.000 CPM).
Estas freqncias so em geral detectadas por tcnicas especiais de medio
tais como Spike Energy da Entek Ird (gSE), Shock Pulse da Prftechnik
(dB) e SEE da SKF (Spectral Emitted Energy).

Segundo estgio
Defeitos leves comeam a excitar as freqncias naturais do rolamento,
predominantemente na faixa de 30000 CPM a 120000 CPM.
Freqncias laterais em torno dos picos das freqncias naturais aparecem no
final deste estgio.
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Terceiro estgio
Aparecem as freqncias de defeito dos rolamentos e suas mltiplas.
Estas freqncias podem ser calculadas de acordo com as equaes:
ao Vel_de_Rot . ) cos( .
Pd
Bd
1 .
2
Nb
BPFI
|
.
|

\
|
+ = o
ao Vel_de_Rot . ) cos( .
Pd
Bd
1 .
2
Nb
BPFO
|
.
|

\
|
= o
( ) ao Vel_de_Rot . ) cos( .
Pd
Bd
1 .
Bd 2.
Pd
BSF
2
2
(
(

|
.
|

\
|
= o
ao Vel_de_Rot . ) cos( .
Pd
Bd
1 .
2
1
FTF
(

= o
BPFI = Freqncia de passagem na pista interna (Ball Pass Frequency in the Inner race);
BPFO = Freqncia de passagem na pista externa (Ball Pass Frequency in the Outer race)
BSF = Freqncia de rotao das esferas (Ball Spin Frequency);
FTF = Freqncia da gaiola (Fundamental Train Frequency);
Nb = Nmero de elementos rolantes (esferas ou roletes);
Bd = Dimetro do elemento rolante (esfera ou rolete) [mm];
Pd = Dimetro primitivo do rolamento (entre centros dos elementos rolantes) [mm];
| = ngulo de contato
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Quando o desgaste progride, ainda no estgio 3, mais harmnicas
(mltiplas) das freqncias de defeitos aparecem. O desgaste torna-se
visvel e pode se estender por toda a periferia do rolamento.
Aconselha-se a troca imediata do rolamento.
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Quarto estgio
A amplitude da vibrao na freqncia de rotao tambm afetada, e muitas vezes
causa um aumento da vibrao nas mltiplas da freqncia de rotao.
As vibraes nas freqncias discretas do rolamento comeam a desaparecer e so
substitudas por vibraes aleatrias de banda larga.
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Exemplo: Rolamento 6316
Velocidade de rotao: 1736.36 rpm
BPFO = 5358 rpm (obtido do site da SKF)
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8. Problemas com mancais de deslizamento:
A Desgaste e folgas:
Os ltimos estgios de desgaste de mancais de deslizamento hidrodinmico so
caracterizados pela presena de toda uma srie de harmnicas (mltiplas) da
freqncia de rotao mecnica (de 10 a 20 harmnicas), na direo radial.
Folgas excessivas podem possibilitar uma caracterstica de desbalanceamento
e/ou desalinhamento com grande amplitude de vibrao, que no aconteceria se
as folgas fossem menores.
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B Instabilidade do filme de leo (Oil Whirl Instability):
A instabilidade do filme de leo (oil Whirl instability), ou rodopio do eixo,
normalmente ocorre a uma freqncia na faixa de 0,42 a 0,48 da freqncia de
rotao mecnica da mquina, e, geralmente, bastante severa. considerada
excessiva quando a amplitude excede 50% da folga do mancal. Este fenmeno
ocorre quando a carga sobre o mancal leve, e forma-se uma cunha de leo em
frente ao sentido de giro do eixo. Como o eixo tenta girar por cima da cunha de
leo, o eixo rodopia dentro do mancal, enquanto gira.
Na maioria das mquinas que apresentam este tipo de problema, pode ser
escutado um rudo de batidas. Este rudo ocorre porque a instabilidade do filme
de leo no ocorre continuamente. O eixo faz alguns rodopios, diminui por
algumas revolues, e repete-se o problema. Isto gera o rudo citado. Mudanas
na viscosidade do leo, presso de lubrificao e na carga externa podem
amenizar o problema (ou causar o problema, se ele no existia anteriormente).
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C Instabilidade severa do filme de leo (Oil Whip Instability):
Este problema uma particularidade do problema de instabilidade anterior,
quando o eixo atinge uma velocidade de rotao onde a freqncia de rodopio
dentro do mancal coincidente ou acima de sua velocidade crtica (a velocidade
de rotao mecnica neste instante pouco mais que o dobro da velocidade
crtica do eixo). A vibrao se tornar muito sria, e o eixo ir chicotear dentro
dos mancais, pois o filme de leo no ser mais capaz de suportar o eixo.
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9. Freqncia de passagem de ps:
A freqncia caracterstica da passagem de ps (BPF, do ingls Blade Pass
Frequency) dada pelo produto da rotao mecnica pelo nmero de ps (do
rotor e/ou do difusor, se este existir).
As amplitudes podem atingir grandes valores, se a distncia entre a parte girante
(rotor da bomba, ventilador ou compressor) e a parte fixa (defletora, difusor,
carenagem ou carcaa) no uniforme ao longo de todo o permetro da parte
girante.
Uma grande amplitude de vibrao pode ser tambm produzida, se houver uma
coincidncia da freqncia de passagem de ps ou uma de suas harmnicas
(mltiplas), com uma freqncia natural do sistema.
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10. Problemas com acoplamentos por polias e correias
Freqncia da correia =
t x rotao da polia x dimetro primitivo da polia
Comprimento da correia
Em correias gastas ou frouxas podem aparecer 3 a 4 mltiplos da freqncia da
correia;
O pico de vibrao dominante, em geral, est na freqncia de 2 vezes a
freqncia da correia;
As amplitudes so instveis, algumas vezes pulsando com a rotao da polia
motora ou da polia acionada;
Em correias sincronizadoras (dentadas), vibraes elevadas na freqncia de
sincronizao indicam desgaste ou desalinhamento da correia.
Freqncia de
sincronizao
= Freqncia da correia x dimetro primitivo da polia
= Freqncia de rotao da polia x n de dentes da polia
A - Correias gastas, frouxas ou inadequadas :
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B Desalinhamento das polias
Produz alta vibrao na freqncia de rotao da polia, predominantemente
na direo axial.
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C Ressonncia da correia:
Se a freqncia de rotao da polia motora ou movida se aproximar ou
coincidir com a freqncia natural da correia, haver altos nveis de
vibrao.
A freqncia natural da correia pode ser alterada, alterando sua tenso ou o
seu comprimento.
Pode ser detectada tencionando e afrouxando a correia, enquanto se mede a
resposta nos mancais das polias.
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A freqncia de engrenamento dada pelo produto da freqncia de rotao pelo
nmero de dentes (GMF, do ingls Gear Mesh Frequency).
Haver uma freqncia de engrenamento para cada par engrenado. Geralmente,
acontecero picos laterais em torno da freqncia de engrenamento, cuja diferena de
freqncia para a freqncia de engrenamento a freqncia de rotao. O espectro
normal de um engrenamento mostra freqncias de 1 X e 2 X a freqncia de
rotao das engrenagens.
A Engrenamento normal ::
11. Problemas de vibrao em engrenamentos
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A freqncia de engrenamento bastante sensvel ao carregamento.
Altas amplitudes na freqncia de engrenamento no indicam, necessariamente, que
existe algum problema, principalmente se os picos laterais permanecem com a mesma
amplitude e no so excitadas freqncias naturais da engrenagem. Esta anlise deve
ser feita com o sistema operando em carga mxima.
Observe que, em relao ao espectro da figura anterior, houve apenas uma aumento da
amplitude do pico na freqncia de engrenamento, o que normal, e no indica um
problema.
B Carga no dente:
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C Desgaste nos dentes:
Um indicador de desgaste nos dentes a excitao da freqncia natural da
engrenagem, com picos laterais cuja diferena de freqncias em relao a
freqncia natural a freqncia de rotao da engrenagem mais desgastada. A
freqncia de engrenamento pode ou no ter sua amplitude alterada, porm os picos
laterais a esta freqncia tero altos valores de amplitude.
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D Engrenagem excntrica e folgas:
Amplitudes muito grandes dos picos laterais em torno da freqncia de rotao
sugerem excentricidade e folgas das engrenagens
As folgas excessivas, normalmente excitam a freqncia de engrenamento e as
freqncias naturais das engrenagens, aparecendo os picos laterais elevados em
torno dessas freqncias. A amplitude da freqncia de engrenamento, geralmente
ir diminuir com o aumento da carga.
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E Desalinhamento entre engrenagens:
Desalinhamentos sempre excitam mltiplas da freqncia de engrenamento;
aparecem picos laterais em torno destas mltiplas.
Em geral, as amplitudes das freqncias mltiplas da freqncia de engrenamento
so maiores do que a amplitude da freqncia de engrenamento.
importante ajustar a faixa de freqncias do analisador de espectro para ser capaz
de capturar pelo menos a freqncia igual a 2 vezes a freqncia de engrenamento.
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F Dentes quebrados ou trincados:
Dentes quebrados ou trincados iro gerar uma alta amplitude de vibrao na
freqncia da rotao da engrenagem, e iro excitar as freqncias naturais,
aparecendo os picos laterais em torno destas freqncias.
Este problema pode ser detectado no domnio do tempo, aparecendo picos toda vez
que o dente quebrado chegar na posio de engrenamento. O tempo entre os picos
de impacto, no domnio do tempo, ir corresponder a 1 / freqncia de rotao da
engrenagem com problema. As amplitudes dos picos de impacto (no tempo)
freqentemente sero muito maiores do que a amplitude do pico de vibrao na
freqncia de rotao (domnio da freqncia).
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12. Batimento
Resulta de duas freqncias muito prximas uma da outra.
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Quando duas mquinas iguais operam uma ao lado da outra, podem
apresentar ligeiras diferenas de rotao, devido, por exemplo a cargas
diferentes. As rotaes no sero idnticas, o que poder provocar o
fenmeno do batimento da vibrao na freqncia de rotao. Este
fenmeno poder inclusive provocar um rudo caracterstico do
batimento (rudo oscilante).
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13. Ressonncia
Coincidncia da freqncia de excitao com uma freqncia natural do sistema,
causando uma grande amplificao da vibrao e muitas vezes um efeito catastrfico.
A freqncia natural pode ser de um componente qualquer da mquina em questo,
tais como eixo, carcaa e tampas.
Uma maneira fcil de identificao de uma freqncia natural alterar a rotao da
mquina (quando se dispe de um inversor de freqncias). Ao ultrapassar a
freqncia natural, a vibrao cair drasticamente.
A figura abaixo, alm de mostrar a amplitude de vibrao ao passar pela freqncia
natural, mostra tambm que existe uma inverso da fase da vibrao (mudana de
180) quando se passa por essa freqncia.
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Vibraes de origem eletromagntica
1. Identificao de uma vibrao de origem eletromagntica:
Desligamento da mquina: quando a mquina opera em vazio,
desacoplada, o rotor continuar a girar, mesmo aps o desligamento da
mquina, e levar um certo tempo at que desacelere totalmente. Isto
ocorrer, principalmente, se o rotor possuir uma grande inrcia. Assim, em
geral, se as vibraes, ao desligar-se a mquina, continuarem acontecendo,
diminuindo lentamente de amplitude medida que o rotor desacelera,
sinal que essas vibraes tm uma causa mecnica.
Variao da tenso de alimentao: as vibraes de origem magntica
sofrero alterao de amplitude, ao passo que vibraes de origem
mecnica tendero a ter suas amplitudes mantidas.
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2. Vibrao na freqncia de 2 vezes a freqncia
da rede eltrica (2FL):
Freqncia do campo girante no estator:
p
F 2
Fs
L

=
onde: Fs a freqncia do campo girante
p o nmero de plos da mquina;
F
L
a freqncia da rede eltrica.

A freqncia da corrente eltrica que circula no rotor de mquinas assncronas =
freqncia de escorregamento fs:
frpm Fs fs =
onde: frpm a freqncia de rotao mecnica.

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O campo magntico sncrono atua diretamente no estator e, atravs do entreferro,
atinge o rotor, onde desenvolve foras e torques dinmicos. A parcela til deste
campo girante, produz energia aproveitvel no eixo da mquina.
Campo magntico de
um motor de 2 plos.
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O campo magntico devido a corrente que circula nas bobinas do estator produzir uma
fora de atrao eletromagntica entre o estator e o rotor, a qual mxima quando a
corrente de magnetizao que circula no estator mxima positiva ou mxima negativa.
Como resultado, havero 2 picos de foras durante cada ciclo da onda de corrente,
reduzindo a zero no instante de tempo em que a onda de corrente e de fluxo
fundamental passa por zero, como mostrado na figura.
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Resulta uma freqncia de vibrao igual a duas vezes a freqncia da rede eltrica
(2F
L
). Esta vibrao extremamente sensvel a planicidade dos ps da mquina, rigidez
da base, da carcaa e do estator, e uniformidade do entreferro entre o rotor e o estator.
Assimetrias e/ou descontinuidades, provocam perturbaes no fluxo magntico,
gerando foras e momentos desequilibrados. Como resultado, aparecero vibraes
anormais na mquina eltrica girante.
As foras magnticas na freqncia de 2 vezes a freqncia da rede (2F
L
) so
independentes da corrente, e so praticamente as mesmas na condio sem carga e na
condio a plena carga. Assim, a componente principal de vibrao em 2F
L
tambm no
sensvel a variao de carga.
Alguns problemas mecnicos no motor podero causar vibrao em uma freqncia
mltipla da freqncia de rotao, prxima de 2 vezes a freqncia da rede eltrica.
Devido a esta proximidade de freqncias, a amplitudes das vibraes na freqncia
mltipla da freqncia de rotao mecnica e na freqncia de 2 F
L
, podero se somar
quando as duas vibraes estiverem em fase, ou podero se subtrair quando as duas
estiverem em oposio de fase. Este o fenmeno do batimento
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A vibrao na freqncia de 2 F
L
pulsar com o tempo, devido a sua
proximidade com a freqncia de 2 vezes a freqncia de rotao
mecnica. A freqncia desta pulsao, ser a diferena entre as duas
freqncias, que, neste caso, igual a 2 vezes a freqncia de
escorregamento. Se o motor estiver em vazio, este tempo de pulsao
ser longo (5 a 15 min).
Nos motores de 2 plos, as foras de
origem eletromagnticas que se manifestam
em 2 F
L
tendero a deformar o estator em
uma forma elptica.
Em motores de 4 plos, as foras de origem
eletromagnticas na freqncia de 2F
L

tendero a deformar o estator na forma de 4
lbulos apresentada na figura.
mais fcil deformar o estator na forma da figura a, do que na forma da figura b.
Portanto, as mquinas eltricas girantes de 2 plos so mais susceptveis a apresentar
vibraes devido a excitaes em 2 vezes a freqncia da rede, do que as mquinas das
demais polaridades, pois apresentam menor rigidez do estator.
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3. Excentricidade esttica do entreferro:
Excentricidades no estator produzem variaes estacionrias (excentricidade
esttica) do entreferro entre o rotor e o estator, as quais produzem vibraes
bastante direcionais.
Ps com falta de rigidez ou uma base curva (no plana) podem produzir
excentricidades estticas no estator.
Curtos-circuitos entre chapas do estator podem produzir aquecimentos localizados
e, conseqentemente, deformaes do estator. Assim, as vibraes podem
aumentar bastante a medida que o motor se aquece.
Problemas no estator, geralmente produzem alta vibrao em 2 vezes a freqncia
da rede eltrica (2F
L
).
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Espectro tpico de vibrao devido a problemas de excentricidade esttica no
entreferro em uma mquina eltrica girante de dois plos.
A freqncia marcada 2X f
RPM
representa um pico de vibrao em 2 vezes a
freqncia de rotao mecnica, devido, por exemplo, a um desalinhamento entre
tampas, e bem prxima de 2 vezes a freqncia da rede eltrica. A distino entre
estas duas freqncias, em geral, s possvel atravs de uma ampliao (zoom)
do espectro de vibrao, nesta regio de freqncias. Devido a proximidade das
duas freqncias poder ser produzido um batimento, e haver uma pulsao da
vibrao
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4. Excentricidade dinmica do entreferro:
O rotor excntrico (ou, o eixo torto), far com que aparea uma regio de
entreferro mnimo, a qual gira com a freqncia de rotao do rotor.
Haver uma fora magntica radial lquida atuando sobre o rotor, j que a fora
atuando no lado do entreferro mnimo maior do que a fora do lado oposto.
Esta fora lquida ir girar com a freqncia de rotao, provocando uma vibrao
nesta freqncia.
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O fluxo que causa esta fora magntica o fluxo fundamental, o qual gira com a
freqncia sncrona F
S
. Mas, o rotor gira com uma freqncia ligeiramente menor,
devido ao escorregamento, cuja freqncia fs. Quando o ponto de entreferro
mnimo est alinhado com o ponto de fluxo mximo, a fora lquida ser mxima,
e ir decrescer at o ponto de fluxo nulo, passando a crescer a partir da, at atingir
o fluxo mnimo negativo. Assim, a fora eletromagntica lquida que provoca
vibrao na freqncia de rotao ir pulsar (modular) com a chamada freqncia
de passagem dos plos fp, dada por:
fp = p x fs
Portanto, rotores excntricos (ou tortos) produzem uma excentricidade varivel do
entreferro entre o rotor e o estator, e, conseqentemente, aparece uma vibrao
pulsante na freqncia de rotao. A freqncia de passagem dos plos,
normalmente, ir modular a vibrao na freqncia de rotao mecnica da
mquina eltrica girante, e no espectro de vibrao aparecero picos laterais em
torno da freqncia de rotao, distanciados desta freqncia, de um valor igual a
freqncia de passagem dos plos.
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Poder haver uma pulsao tambm na regio da freqncia de 2 vezes a
freqncia da rede.
Esta pulsao poder ser proveniente de:
- um batimento devido a proximidade entre a freqncia de vibrao em 2
vezes a freqncia da rede eltrica e uma vibrao numa freqncia
mltipla da freqncia de rotao mecnica, prxima de 2 vezes a
freqncia da rede;
- modulao da freqncia de 2 vezes a freqncia da rede eltrica devido a
freqncia de passagem dos plos.
Assim, podero aparecer picos laterais tambm em torno da freqncia igual a
duas vezes a freqncia da rede (2F
L
). A diferena entre o pico lateral e o pico
central a freqncia de passagem dos plos.
Para visualizao dessas freqncias bem prximas umas das outras, no espectro
de vibrao, necessrio a utilizao de um zoom, na regio de freqncias de
interesse.
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Espectro tpico da excentricidade dinmica do rotor:
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5. Barras interrompidas no rotor:
No caso de uma barra quebrada no rotor, ou uma solda aberta, no circular
corrente naquela barra. Como resultado, no haver campo em torno desta barra
particular. As foras magnticas naquele lado do rotor sero diferentes daquelas
do outro lado, criando uma fora magntica desbalanceada que gira com a
velocidade da rotao mecnica, modulada pela freqncia de passagem dos plos.
Haver vibrao elevada na freqncia de rotao, com picos laterais com
diferena de freqncia igual freqncia de passagem de plos (fp). Podero
aparecer picos laterais, com a mesma diferena de freqncias, em torno da
terceira, quarta e quinta harmnicas da freqncia de rotao.
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Este um fenmeno que no pode ser observado para uma mquina
operando inicialmente em vazio. No entanto, um fenmeno associado pode ser
observado, em vazio, aps a mquina ter sido aquecida por qualquer mtodo que
cria corrente no rotor: plena carga, mltiplas aceleraes, ou rotor bloqueado.
Neste caso, uma barra quebrada no rotor, ou uma variao de resistividade,
provocar um aquecimento diferencial em torno do rotor. Este aquecimento poder
provocar uma flexo, ou abaulamento do rotor, criando uma excentricidade e
provocando um desbalanceamento mecnico e um desbalanceamento ainda maior
das foras eletromagnticas. Isto criar uma alta vibrao em uma vez a freqncia
de rotao mecnica, e uma vibrao mnima em duas vezes a freqncia da rede
eltrica.
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6. Vibrao na freqncia de passagem das ranhuras:
Essa vibrao de origem eletromagntica sensvel variao de carga,
aumentando, a medida em que a carga aumenta. Ela gerada no estator quando
uma corrente eltrica induzida nas barras do rotor, sob condio de carga. A
corrente eltrica nas barras, criam um campo magntico em torno delas, que
aplicam foras de atrao magntica sobre os dentes do estator. Estas foras,
radiais e tangenciais, criam uma vibrao da coroa e dentes do estator.
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A freqncia de passagem das barras do rotor (RBPF = Rotor Bar Pass
Frequency) caracteriza esta vibrao. Ela calculada multiplicando o nmero de
barras Nr do rotor pela freqncia de rotao mecnica f
RPM
da mquina:
RBPF = Nr x frpm
O espectro tpico caracterizado pelo aparecimento de picos laterais espaados de
2 vezes a freqncia da rede eltrica (2F
L
, 4F
L
, 6F
L
, 8F
L
) em relao a
freqncia central (RBPF ou seus mltiplos).
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Estas vibraes encontram-se em freqncias que so muito maiores do que as
freqncias normalmente medidas durante ensaios de vibrao. Devido a estas
freqncias serem muito altas, mesmo pequenos deslocamentos podem provocar
altas velocidades de vibrao.
Apesar destes nveis de vibrao serem sensveis sobre a carcaa e sobre os
mancais (proveniente da vibrao do estator), no so sensveis entre o eixo e o
mancal, no provocando danos ao mancal. Alm disso, os nveis de tenses
provocadas nos dentes do estator so bastante baixos, no afetando a
confiabilidade da mquina eltrica. Por isso, os requisitos de vibrao no
requerem que estas freqncias sejam includas no nvel global. O significado
destes altos nveis de vibrao ficam distorcidos, pela medio de velocidade e
comparao com limites estabelecidos para baixas freqncias.
A freqncia de passagem de ranhuras do rotor e as freqncias dos picos laterais
(2F
L
, 4F
L
, 6F
L
, 8F
L
), esto, normalmente, em faixas de freqncias mais
relacionadas ao rudo acstico do que performance de vibrao, e so levadas em
considerao durante a fase de projeto da mquina.
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As foras aplicadas aos dentes do estator no so uniformemente distribudas em
todos os dentes ao mesmo tempo. Elas so aplicadas com diferentes magnitudes
em dentes diferentes, dependendo da posio relativa de localizao dos dentes do
rotor e do estator. Isto resulta em ondas de fora sobre a circunferncia do estator.
A forma (ou modo) M dessas ondas de foras magnticas um resultado da
diferena entre o nmero de ranhuras do estator Ns e do rotor Nr:
M = (Ns-Nr) K.p
onde:
M o nmero do modo (ou forma) da onda de fora eletromagntica;
Nr o nmero de ranhuras (barras) do rotor;
Ns o de ranhuras do estator;
K um nmero inteiro (0, 1, 2, 3, ...);
p o nmero de plos da mquina eltrica girante.

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Dependendo da freqncia e da forma da onda das foras eletromagnticas, a
coroa do estator poder vibrar segundo um ou mais modos de vibrao,
semelhantes s formas da figura abaixo. A cada modo de vibrao da coroa do
estator est associada uma freqncia natural. Se uma freqncia natural da coroa
muito prxima de uma freqncia de excitao eletromagntica, resultar um
alto nvel de vibrao. Os primeiros modos de vibrao da coroa podem possuir
freqncias naturais prximas das freqncias primrias de excitao.
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As freqncias naturais dos dentes do estator tambm so de interesse, pois as
componentes de foras eletromagnticas tangenciais aos dentes, podem excitar
estas freqncias naturais. O dente pode ser considerado como uma viga em
balano, suportado na raiz pela coroa. A freqncia natural desta viga em balano
funo do seu comprimento e de sua largura. Quanto mais longa e estreita a viga,
menor ser sua freqncia natural.
A fora eletromagntica aplicada a cada dente do estator, produz um deslocamento
do dente e da coroa. Este deslocamento ter uma amplificao tanto maior, quanto
mais prxima a freqncia de excitao estiver da freqncia natural do dente. O
fator de amplificao pode ser escrito:

Fator de amplificao = 1 / [1-(f/fo)
2
]

onde: - f a freqncia de excitao;
- fo a freqncia natural do dente.
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7. Problema de mal contato em uma fase:
Problemas de mal contato em uma das fase devido a conectores frouxos ou
quebrados podem causar vibraes excessivas na freqncia de 2 vezes a
freqncia da rede eltrica (2F
L
), a qual ter picos laterais distanciados de 1/3 da
freqncia da rede (F
L
).
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Conhecimento de normas sobre
vibraes mecnicas
Normas relacionadas com vibrao de mquinas eltricas girantes:
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas
NBR 11390: Mquinas eltricas girantes: avaliao e limites da severidade de
vibrao mecnica de mquinas de altura de eixo igual ou superior a 56 mm;
NBR 10272: Medio e avaliao da severidade das vibraes mecnicas de
mquinas eltricas rotativas com altura de eixo entre 80mm e 400mm;
NBR 10082: Vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao
de 600 a 12000 rpm base para especificao e padres de avaliao;
NBR 8007: Balanceamento Terminologia;
NBR 8008: Balanceamento de corpos rgidos rotativos - Qualidade
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IEC International Electrotechnical Commission
IEC 60034-14: Mechanical vibration of certain machines with shaft heights
56mm and higher measurement, evaluation and limits of vibration severity;
IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc
IEEE 841: IEEE Standard for Petroleum and Chemical Intdustry
severe duty Totally Enclosed Fan Cooled (TEFC) squirrel cage
induction motors up and including 370 kW (500 hp)
MG1-Part 7: Mechanical vibration-measurement, evaluation and limits;
NEMA National Electrical Manufacturers Association
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API American Petroleum Institute
API 541: Form-wound Squirrel Cage Induction Motors 250 hp and Larger;
API 546: Brusless Synchronous Machines 500 kVA and Larer
API 547: General-purpose Form-wound Squirrel Cage Induction Motors 250
hp and larger;
API 670: Machinery Protection Systems
ISO International Organization for Standardization
ISO 1940-1: Mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors in a
constant (rigid) state - Part 1: Specification and verification of balance
tolerances;
ISO 2954: Mechanical vibration of rotating and reciprocating machinery -
Requirements for instruments for measuring vibration severity;
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ISO International Organization for Standardization
ISO 7919-1: Mechanical vibration of non-reciprocating machines -
Measurements on rotating shafts and evaluation criteria -- Part 1: General
guidelines;
ISO 8821: - Mechanical vibration - Balancing - Shaft and fitment key
convention;
ISO 10816-1: Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts - Part 1: General guidelines.
ISO 10817-1: Rotating shaft vibration measuring systems - Part 1: Relative and
absolute sensing of radial vibration.
ISO 13373-1: Condition monitoring and diagnostics of machines - Vibration
condition monitoring - Part 1: General procedures;
ISO 13373-2: Condition monitoring and diagnostics of machines - Vibration
condition monitoring - Part 2: Processing, analysis and presentation of vibration
data;
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ISO 13379: Condition monitoring and diagnostics of machines - General
guidelines on data interpretation and diagnostics techniques;
ISO 15242-1: Rolling bearings - Measuring methods for vibration - Part 1:
Fundamentals;
ISO 15242-2: Rolling bearings - Measuring methods for vibration - Part 2:
Radial ball bearings with cylindrical bore and outside surface;
ISO 15242-3: Rolling bearings - Measuring methods for vibration - Part 3:
Radial spherical and tapered roller bearings with cylindrical bore and outside
surface.
ISO 18436-2: Condition monitoring and diagnostics of machines -
Requirements for training and certification of personnel - Part 2: Vibration
condition monitoring and diagnostics.
ISO International Organization for Standardization
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Condio de apoio para ensaio das mquinas
eltricas segundo os critrios de aceitao das
normas nacionais e internacionais
Ensaio em base elstica: a freqncia natural de vibrao do conjunto em
quaisquer das 6 direes possveis deve ser menor ou igual a 1/3 da freqncia de
rotao da mquina.

Objetivo: proporcionar a condio de vibrao livre (sem restries), e um
isolamento adequado das vibraes provenientes do ambiente de medio.
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Medio com montagem em base rgida:
A mquina deve estar firmemente presa base;
Segundo as normas IEC 60034-14, NEMA MG 1 Part 6 e NBR 11390 , o objetivo
da montagem das mquinas de 2 plos em base rgida de avaliar o valor da
componente de vibrao em 2 vezes a freqncia da rede eltrica;
A norma IEEE 841 estende o critrio para as mquinas de 4, 6 e 8 plos;
O critrio de aceitao da base (IEC 60034-14, NEMA MG 1 Part 6 e NBR
11390 ) que as freqncias naturais do conjunto base e mquina, no podem
coincidir com: 10% da freqncia de rotao, 5% de 2 vezes a freqncia de
rotao, e 5% de 2 vezes a freqncia da rede eltrica;
Alm disso, as vibraes medidas junto aos ps da mquina nas mesmas direes
dos pontos de medio nos mancais, no devem ultrapassar 25% das respectivas
vibraes medidas sobre os mancais, na freqncia de rotao e na freqncia de 2
vezes a freqncia da rede de alimentao eltrica (norma IEC 60034-14).
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Pontos padronizados de medio de vibrao no motor
IEC 60034-14
NEMA MG-1 Part 7
NBR 11390
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Pontos padronizados de medio de vibrao no motor
IEC 60034-14
NEMA MG-1 Part 7
NBR 11390
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Recomendao:
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Transdutores de deslocamento
em mquinas com mancais de deslizamento
ISO 13373-1
IEC 60034-14
NEMA MG-1 Part 7
NBR 11390
1. Condicionadores de sinal
2. Sada do sinal
3. Orientao opcional
4. Eixo
5. Transdutores de deslocamento
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Esta tabela aplica-se para vibrao absoluta no motor sem carga, desacoplado e
com rasgo de chaveta da ponta do eixo preenchido com meia chaveta.
Limites de vibrao recomendados pela
Norma IEC 60034-14 (critrio de aceitao do motor)
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Limites de vibrao recomendados pela
Norma IEC 60034-14 (critrio de aceitao do motor)
O run-out uma perturbao na leitura do deslocamento de vibrao entre o
eixo e o mancal.
Run-out mecnico: ovalizaes do eixo, riscos ou arranhes na superfcie,
oxidaes e eixo torto.
Run-out magntico: magnetizaes residuais do eixo, segregaes
metalrgicas microscpicas, concentraes residuais de tenso (que afetam a
resistividade do material da superfcie do eixo).
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Conveno para Conjunto Montado
Motor + Mquinas Acionadas
(segundo a norma ISO 13371-1)
001 Mancal traseiro do motor
002 Mancal dianteiro do motor
003 Mancal dianteiro do redutor
.......
Numerao dos mancais:
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1 Deslocamento constante
2 Velocidade constante
3 Acelerao constante
Zona A nveis de vibrao de
mquinas recm fornecidas
Zona B nveis de vibrao aceitveis
para operao contnua
Zona C nveis de vibrao no
satisfatrios para operao
contnua, necessidade de
correo.
Zona D - nveis de vibrao
suficientes para causar um
dano srio.
Em condies de ensaio na fbrica ou de
operao in situ (condies nominais).
Faixa tpica de uso de medio de velocidade:
fx = 10 Hz , fy = 1000 Hz
Critrio de aceitao e operao de mquinas
Limites de vibrao recomendados pela
norma ISO 10816-1
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Critrio de aceitao e operao de mquinas
Limites de vibrao recomendados pela
norma ISO 10816-1
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Critrio de aceitao e operao de mquinas
Limites de vibrao recomendados pela
norma ISO 7919-1
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Tcnicas Especiais
Tcnica do Envelope:
uma tcnica de extrao do sinal modulador de um sinal de amplitude modulada;
Principalmente usada para deteco de defeitos em rolamentos e engrenamentos;
Defeitos ainda no aparecem ou esto mascarados nos espectros normais de vibrao;
Defeitos associados com eventos de impacto de curta durao;
No exemplo, cada vez que a esfera passa sobre a trinca da pista externa do rolamento,
gera um pulso de curta durao e de alta energia.
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Quando o sinal processado no analisador de espectro, em vez de um pico
predominante em uma freqncia, aparece um espectro como o mostrado na figura.
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No grfico abaixo, os pulsos devido aos impactos no defeito esto superpostos com um
sinal de alta amplitude e baixa freqncia, provavelmente devido ao desbalanceamento
ou desalinhamento.
O primeiro passo da tcnica aplicar um filtro para remover as componentes de baixa
freqncia do sinal.
Aps a
aplicao do
filtro
Antes da
aplicao do
filtro
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O passo seguinte tomar somente a envoltria do sinal, que dar a freqncia de
repetio dos pulsos.
A FFT desse sinal indicar a freqncia do defeito e suas harmnicas.
Aps a
aplicao do
filtro
Aps obtida
a envoltria
do sinal
FFT
indicando as
freqncias
e amplitudes
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A tcnica do envelope fornece uma indicao mais cedo do defeito.
Como interpretar os resultados?
Olhando os picos no espectro normal e no espectro do envelope:
Se no existem picos em nenhum dos dois, a condio do rolamento boa e os
espectros servem de base para comparaes futuras.
Aparecem picos apenas no espectro do envelope: Indicao de que existem defeitos ou
o rolamento necessita lubrificao.
Aparecem picos em ambos espectros: planeje a troca na prxima parada de
manuteno.
Picos aparecem apenas no espectro normal com o aumento do rudo espectro do
envelope: troque imediatamente o rolamento.

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Shock Pulses em rolamentos:
Em um rolamento o pulso de choque
ocorre quando o elemento rolante passa
sobre uma irregularidade na superfcie da
pista do rolamento.
Mesmo um rolamento novo emite um
sinal fraco de shock pulse, quando em
funcionamento, originando um tapete
no diagrama de shock pulse.
Este tapete, no entanto, aumenta quando
existe uma lubrificao deficiente.
Um defeito na superfcie rolante ou nas
pistas do rolamento produzem shock
pulses com at 1000 vezes a intensidade
do nvel do tapete.
Estes picos irregulares, que se destacam
do nvel do tapete, so indicadores de
danos do rolamento.
Tcnica do Shock Pulse (Prftechnik):
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Os shock pulses propagam-se com faixas de freqncias bem mais elevadas do que
vibraes normais e o seu contedo de energia muito fraco.
Os acelermetros usados para medio do shock pulse tm freqncias naturais
nestas faixas de freqncias (cerca de 36 kHz) e so especialmente sensveis ao sinal
do shock pulse.
Desde que os sinais de alta freqncia tendem a se dissipar rapidamente, existe muito
pouca interferncia com mancais adjacentes.
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Aplicaes e vantagens:
A tcnica adequada para uso com todos
os tipos de mancais de rolamentos
instalados nos mais diversos tipos de
equipamentos.
Quando os parmetros so registrados
em intervalos regulares, qualquer
deteriorao no rolamento pode ser
reconhecida imediatamente.
O procedimento de manuteno
adequado pode ser planejado e executado
com eficincia.
Tendncias dos rolamentos plotados
em longos perodos de tempo
oferecem informaes adicionais de
desgaste prematuro, instalao
inadequada e problemas de
lubrificao.
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Outras Tcnicas:
Spike Energy ( Entek IRD);
SEE Spectral Emitted Energy (SKF);
CEPSTRUM.
Tcnicas Especficas:
Anlise Modal;
Anlise ODS.
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Bibliografia:
1. Agilent Technologies, The Fundamentals of Signal Analysis, Application Note 243.
2. Agilent Technologies, Effective Machinery Measuring using Dynamic Signal Analysers,
Application Note 243-1.
3. Brel & Kjaer, Introduction to Shock and Vibration, 1998.
4. Brel & Kjaer, Vibration Transducers and Signal Conditioning, 1998.
5. Brel & Kjaer, Vibration Measurements and Analysis, 1998.
6. Mitchell, John S., An Introduction to Machinery Analysis and Monitoring, PennWell Books,
Tulsa, Oklahoma, USA.
7. Goldman, S., Vibration Spectrum Analysis, A Pratical Approach, Industrial Press Inc., New
York, N.Y., USA, 1999.
8. Taylor, J.L., The Vibration Analysis Handbook A Practical Guide for Solving Rotating
Machinery Problems, Vibration Consultants, Inc., Tampa, F.L., 2000.
9. Bently, D.E., Hatch, C.T., Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics, Bently
Pressurized Company, Minden, N.V., USA, 2002.
10. Eisenmann, R.C. & Eisenman Jr., R.C., Machinery Malfuncion Diagnosis and Correction,
PTR Prentice Hall. New Jersey, 1997.
11. Scheffer, C. and Girdhar, P., Practical Machinery Vibration Analysis & Predictive
Maintenance, IDC Technologies, 2004
12. Finley, W.R., Hodowanec, M.M & Holter, W.G. An Analytical Approach to Solving Motor
Vibration Problems, IEEE, Paper No. PCIC-99-XX.

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