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Bus de campo

Es un enlace de comunicacin de 2 vas controlador y un dispositivo de campo. entre un Red necesaria para integrar y unificar los dispositivos. Sistema nervioso que une al controlador y todas las partes que mantienen funcionando al proceso .
Dialogo digital: Notifica al usuario cuando ocurren eventos clave de la red.

Qu es un protocolo abierto?
Es un estndar que no pertenece a ninguna empresa y todos pueden utilizarlo. No esta comprometido con ningn proveedor. Existen 3 protocolos abiertos:
HART: No posee una comunicacin de dos vas. Foundation Fieldbus (FF) PROFIBUS

Instrumento y sistema de control

Antes

Ahora

Beneficios del bus de campo PROFIBUS


Mejor eficiencia y reduccin de costos. Rapidez en la puesta en marcha Mayor precisin Optimizacin Reduccin de conductores a un solo cable PROFIBUS.

Control con PROFIBUS


PROFIBUS es un protocolo abierto de PROFIBUS y PROFINET Internacional (Organizacin de empresas).

Comienzos
El protocolo PROFIBUS DP reemplazo al PROFIBUS FMS, que fue la primera versin, debido a la necesidad de rapidez y sencillez.
Aplicaciones de automatizacin de procesos y seguridad
Aplicaciones de alta velocidad

PROFIBUS DP (Periferia Descentralizada)


Se asocia con la capa fsica basada en RS-485. RS-485: Define las caractersticas elctricas del cable, los niveles de corriente y tensin de la seal digital.

PROFIBUS PA
PROFIBUS PA (Automatizacin de procesos): Funciones agregadas a las especificaciones PROFIBUS versin 1.0 (DP-V1) para que el protocolo sea mas til en las industrias de procesos. Usa la capa fsica MPB

PROFIBUS PA
Caractersticas :
Energa del bus. Diseo intrnsecamente seguro. Capacidad de configuracin a travs del bus. Perfiles del dispositivo .

HART EN PROFIBUS
Transductor Remoto Direccionable De Alta Velocidad (HART): Protocolo bastante simple que no posee la inmunidad al ruido elctrico de PROFIBUS PA. En el desarrollo del DP-V1 se introdujo un mtodo para encapsular el mensaje HART en un paquete PROFIBUS.

PROFIsafe
Agreg un diagnostico mejorado en PROFIBUS y aport al desarrollo de sistemas seguros.
Lazo de retorno de datos Verificacin de errores Tiempo esperado de mensajes Identificacin de transmisor y receptor

PROFIdrive
Agrega aplicaciones con accionamientos de alta velocidad.
Funciones:
Tiempo de ciclo DP constante Sincronizacin de reloj Intercambio de datos entre dispositivos esclavos

PROFINET
Emplea grandes secciones de PROFIBUS como (PROFIdrive y PROFIsafe). Diseado como red nica y abarcadora para automatizacin industrial y usa tecnologa Ethernet . Ethernet define:
Capa fsica. Esquema de direccionamiento.

PROFINET se usa para unir PROFIBUS con otras redes

PROFINET
Aplicaciones:
Conecta diferentes redes Permite accionamientos a alta velocidad Control distribuido

Funciona bien redes de rea local y amplia Bajo costo (Ethernet) Gran ancho de banda (rapidez y gran cantidad de datos)

Maestro-esclavo y la red en anillo


MAESTRO-ESCLAVO:
Maestro: Es aquel que posee el mando.
Clase uno: PLC y DCS. Clase dos: SIMATIC PDM.

Esclavo: El resto de dispositivos (realizan tareas pesadas).


Ningn esclavo puede transmitir datos sin que el maestro le diga que lo puede hacer.

RED EN ANILLO: El testigo pasa de maestro en maestro uno por uno en crculos para que este pueda transmitir datos y completar su funcin.

Tipos de mensajes PROFIBUS


De prioridad temporal critica: De informacin de E/S que se utiliza para el control va servicios cclicos. Prioridad temporal no critica: De informacin de configuracin y diagnostico avanzado va servicios acclicos.

Servicios cclicos y acclicos


Cclicos: Los comandos ocurren en cada ciclo del bus.
Generalmente enviados por un maestro clase uno. Las E/S pueden ser analgicas (punto flotante) y digitales (ON/OFF).
Formato E/S:
Analgica:

Servicios cclicos y acclicos


Digital:

Acclicos: Solo se inician a pedido, puede tardar varios ciclos, son de configuracin o de diagnostico avanzado.

Escaneo simplificado del bus PROFIBUS

Escaneo simplificado del bus PROFIBUS

Representacin visual del escaneo del bus PROFIBUS

Diagnstico
Cclico: En todos los dispositivos PROFIBUS (DP-V0 y superiores), un esclavo puede solicitar un diagnostico en el prximo ciclo mediante una bandera de solicitud de diagnostico. En respuesta, el maestro enva un mensaje compuesto :
(mensaje de diagnstico + diagnstico extendido)
Indica errores o problemas relacionados con la configuracin del controlador Abarca lo relacionado con el dispositivo de campo

Diagnstico

Diagnstico
Diagnsticos en DP-V1: ofrece dos fuentes extras de diagnostico:
Byte de estado cclico: Ofrece informacin sobre el buen o mal estado de la variable de un proceso (PV). Comunica tambin alarmas altas y bajas.

Diagnstico

Diagnstico

Diagnstico
Byte de estado condensado: Introducido por V3-01, redefini los cdigos de error:

Diagnstico

Diagnstico
Acclico: Ofrece informacin de diagnostico muy detallada. Que no cabria ni en el byte de estado ni en el de mensaje de diagnostico cclico. En este caso tenemos dos mensajes:
Mensaje de diagnostico acclico. Mensaje de diagnostico extendido acclico.

Perfiles PROFIBUS
Un perfil es un estndar basado en la representacin de un dispositivo en trminos de parmetros, ensambles de parmetros y estados de modelo que describe los datos y la conducta del dispositivo a travs de la red.

Perfiles PROFIBUS
Beneficios:
Facilidad de uso Fcil intercambiabilidad

Ejemplo de perfil: configuracin de un dispositivo de nivel


Configurar el dispositivo Configurar la red de comunicacin Configurar el maestro

Sin perfiles: Cuando los tanques son de diferentes proveedores esto puede traer problemas en la configuracin e instalacin.

Ejemplo de perfil: configuracin de un dispositivo de nivel

Con perfiles: Cada dispositivo PROFIBUS posee un archivo de datos asociado que se llama archivo punto GSD. Es el que le dice al maestro qu es el dispositivo y qu variables puede tener. Al momento de configurar ambos dispositivos, estos tienen distintos GSD pero presentan la misma informacin a la red.

Ejemplo de perfil: configuracin de un dispositivo de nivel

Ejemplo de perfil: configuracin de un dispositivo de nivel

Perfiles PROFIBUS
Conclusin: simplifican la instalacin y configuracin de diferentes dispositivos de campo.

Operacin de un perfil de instrumento de campo


Desarrollo de un lenguaje a base de bloques predefinidos.

Operacin de un perfil de instrumento de campo

Capas fsicas
Es el camino por donde pasa PROFIBUS y tambin es el enlace fsico que existe entre dispositivos. Ejemplos:
RS-485 MBP Fibra ptica Inalmbrica

RS-485
Estndar que hace referencia a la capa fsica que utiliza una tensin diferencial para transmitir los datos. Principio:
Mide la tensin entre dos lneas de entrada y busca la diferencia entre ellas para determinar si lo que se transmite es un 1 o 0.

RS-485
Cantidad de dispositivos:
Puede tener hasta 32 dispositivos en un segmento, pero esta cantidad se puede ampliar empleando repetidores.

Velocidad de red: Esta entre 9.6kbps y 12Mbps. Distancia: A medida que la distancia aumenta, la velocidad de transmisin mxima cae exponencialmente.

RS-485
Ideal para PROFIBUS DP por lo siguiente:
Posee inmunidad elctrica al ruido Viaja largas distancias Permite hasta 32 dispositivos por segmento Transmite hasta 12Mbps

RS-485-IS
Modificacin de RS-485 para niveles de energa mas bajos. Velocidad mxima lmite de 1.5Mbps.

Fibra ptica
La luz viaja en ambas direcciones y con una fibra de alta calidad se pueden cubrir grandes distancias.

Fibra ptica
Conclusiones de fibra ptica:
Cubre grandes distancias Resuelve problemas de puesta a tierra Efectiva en presencia de ruido Topologas mas verstiles

Inalmbrica
Los datos son transmitidos a travs del aire empleando tecnologas de radio o infrarrojas. Ahorra costos de cableado fsico. Se emplea en zonas donde es difcil o imposible el tendido de cables. Posee un rango extendido. Resuelve problemas de puesta a tierra.

Manchester Encoded Bus Powered (MBP)


Se ofrece energa y comunicacin por el mismo par de cables haciendo variar el consumo de energa.

Manchester Encoded Bus Powered (MBP)


Cantidad de dispositivos:
31 dispositivos de campo mas un acoplador pero para un mximo de eficiencia es recomendable 24 dispositivos.

Velocidad de red: Velocidad fija de 31.25kbps Distancia: Esta entre 1900-1000 metros. Dependiendo la aplicacin.

Manchester Encoded Bus Powered (MBP)


Conclusiones:
Ofrece energa y comunicacin en los mismos cables. Intrnsecamente seguro (MBP-IS). Inmunidad sonora.

Entornos intrnsecamente seguros/peligrosos


Estn divididos en zonas segn cuan a menudo se encuentra una mezcla explosiva:
Zona 0 (mayor frecuencia) Zona 1(menos frecuencia que zona 0) Zona 2(menos frecuencia que zona 1)

Entornos intrnsecamente seguros/peligrosos


El bus de campo limita la energa que va al bus y a los dispositivos de tal forma que sea imposible generar una chispa o un efecto trmico. Los dispositivos diseados bajo este principio se dice que son intrnsecamente o naturalmente seguros. Para limitar la energa se emplean acopladores especiales que la mantienen a un nivel especifico segn la zona para la cual fueron diseados. MBP-IS y RS-485-IS

Bus de campo de seguridad intrnseca (FISCO)


Un dispositivo PROFIBUS es intrnsecamente seguro al enchufarse si la corriente esta por debajo de la corriente mxima aplicada al acople IS.

Bus de campo no incendiario (FNICO) y FISCO ic


Se emplea en una zona 2 es decir permite un diseo de alimentacin mas holgado, lo que deviene en mas instrumentos por segmento.

Componentes de red
Repetidores:

Componentes de red
Repetidores:

Componentes de red
Acopladores: PROFIBUS DP es la columna vertebral de una red con segmentos PROFIBUS PA agregados con acoplador/enlace/puerta.

Componentes de red

Componentes de red
Redundancia:
De energa De acoplador De redundancia de DP

Componentes de red
Redundancia:

Componentes de red
Redundancia:

Diseo bsico PROFIBUS DP


PROFIBUS DP:
Es la columna vertebral de la red Enlaza accionamiento, arrancadores de motor, E/S digitales y segmentos PROFIBUS PA

Diseo bsico PROFIBUS DP


Reglas:
No exceder 32 nodos(1 emisor + 31 receptores) en un segmento debido a la degradacin de la seal a tal punto de no poder leerse. Los nodos deben tener un enlace margarita y no tipo T para evitar los reflejos.

Diseo bsico PROFIBUS DP


Reglas:
PROFIBUS usa una terminacin activa que tiene un resistor pull-up y pull-down para alimentar la red y siempre debe estar funcionando para evitar la cada de la red..

Diseo bsico PROFIBUS DP


Reglas:
No exceder los 125 dispositivos con direccionamiento por tarjeta de interfaz PROFIBUS DP.
No se debe asignar la misma direccin a dos dispositivos.

Diseo bsico PROFIBUS DP


Reglas:
No deben haber mas de 9 repetidores entre el maestro y cualquiera de los instrumentos de campo en cualquier ruta de comunicacin, no obstante en toda la red si pueden haber mas de 9 repetidores.

Diseo bsico PROFIBUS DP


Reglas:

Diseo bsico PROFIBUS DP


Reglas:
Tabla para cables clase A Largo mnimo de un metro entre dispositivos

Diseo bsico PROFIBUS DP


Reglas:
Puesta a tierra:
Todos los blindajes tienen que estar aterrados, esto brinda una mejor proteccin contra ruidos elctricos de alta frecuencia. El aterrado asegura que todos los dispositivos de un segmento tengan el mismo potencial de tierra.

Velocidad:
Se debe disear para la mxima velocidad posible pero para trabajar con la mnima velocidad posible.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


PROFIBUS PA Tiene mas capacidad de distribucin que PROFIBUS DP Topologas:
Topologa troncal: Cable principal + lneas auxiliares.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Topologas:
Topologa de estrella:

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Topologas:
Topologa de rbol: No es muy usada.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
El largo mximo de las lneas auxiliares debe tener relacin con la cantidad de estas.

Cable de clase A, un solo instrumento por lnea auxiliar, diseo de la red: estrella.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
Utilice cable A y de un solo fabricante por que se pueden producir reflejos entre cables que son de diferentes proveedores. Largo total del cable y acoplador:
El largo total del cable no debe exceder los 1900 metros (no-IS) o los 1000 metros (IS) usando cables de clase A. El largo del cable tambin depende del consumo de energa.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Largo total del cable y acoplador:
Todos los dispositivos de la red deben tener al menos 9 voltios.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
Mnimo 9 voltios por cada esclavo.
Pasos:
Calcule el consumo total de corriente de los instrumentos de campo (I segmento).

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
Mnimo 9 voltios por cada esclavo.
Pasos:
Calcule la peor cada de tensin.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
Mnimo 9 voltios por cada esclavo.
Pasos:
Calcule la tensin en los ltimos dispositivos (mnimo 9 voltios).

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
La cantidad total de dispositivos depende del consumo de corriente.
Depende de las especificaciones del acoplador, y segn esto se determinan cuantos dispositivos se implementan por segmento.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
Terminar cada segmento en sus extremos.
C=1uF y R=100ohm

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
Puesta a tierra.
Conectar todos los blindajes a tierra. Usar la rejilla de puesta a tierra equipotencial.
Es una red de varillas de tierra interconectadas que asegura que todas las partes de la plantas estn conectadas a una misma tierra.

Diseo bsico de PROFIBUS PA


Reglas:
El diseo IS afecta al largo de las auxiliares y al largo total.
El largo del cable no puede exceder los 1000 metros Uso de cables de clase A Las lneas auxiliares deben tener por lo menos 60m Debe usarse un acoplador IS

Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA

Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA

Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA

Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA

Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA

Instalacin
Conexiones en PROFIBUS DP:
Conector DB-9: los dispositivos con conexiones DB-9 requieren conectores PROFIBUS DB-9 que son diferentes a los DB-9 estndar debido a que los conectores PROFIBUS DB-9 poseen circuitos incorporados que reducen los reflejos.
Conector vampiro a presin: Se unen rpido, pero los dientes de sujecin se pueden doblar con el uso causando problemas en el reso. Conector por borne de tornillo: lleva mas tiempo unirlos pero es mas fcil verificar si la conexin se estableci o no.

Instalacin
Conexiones en PROFIBUS DP:
Conector M12: tienen buen funcionamiento y tambin se emplean para PROFIBUS PA. Conector terminal: se emplea cuando los dispositivos se conectan a bloques terminales.

Instalacin
Conexiones en PROFIBUS PA: En una topologa tipo troncal, tenemos:
Conectar las lneas auxiliares al tronco
Regleta de bornes (enrollar cable de comunicacin con el blindaje y luego va a la caja de bornes). Caja de bornes (protege a los cables A, B, blindaje del entorno)
Proteccin contra cortocircuitos Proteccin contra sobretensin y sobrecorriente Autoterminacin de un segmento Opciones de conexin M12 o 7/8

Conector en T

Conectar las lneas auxiliares a los dispositivos


Cableado directo (generalmente el cable PROFIBUS PA se conecta directamente al borne de los dispositivos de campo) Sistema de desconexin rpida

Separacin de cables
Los cables de PROFIBUS DP y PA son de comunicacin de baja tensin, pero existe algunas recomendaciones:
Los cable de alimentacin y de comunicacin deben estar a cierta distancia (induccin). Si es que tienen que cruzarse debe ser en un ngulo de 90.

Separacin de cables

Separacin de cables

A continuacin: FUNDATION FIELBUS

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