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Es un enlace de comunicacin de 2 vas controlador y un dispositivo de campo. entre un Red necesaria para integrar y unificar los dispositivos. Sistema nervioso que une al controlador y todas las partes que mantienen funcionando al proceso .
Dialogo digital: Notifica al usuario cuando ocurren eventos clave de la red.
Qu es un protocolo abierto?
Es un estndar que no pertenece a ninguna empresa y todos pueden utilizarlo. No esta comprometido con ningn proveedor. Existen 3 protocolos abiertos:
HART: No posee una comunicacin de dos vas. Foundation Fieldbus (FF) PROFIBUS
Antes
Ahora
Comienzos
El protocolo PROFIBUS DP reemplazo al PROFIBUS FMS, que fue la primera versin, debido a la necesidad de rapidez y sencillez.
Aplicaciones de automatizacin de procesos y seguridad
Aplicaciones de alta velocidad
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA (Automatizacin de procesos): Funciones agregadas a las especificaciones PROFIBUS versin 1.0 (DP-V1) para que el protocolo sea mas til en las industrias de procesos. Usa la capa fsica MPB
PROFIBUS PA
Caractersticas :
Energa del bus. Diseo intrnsecamente seguro. Capacidad de configuracin a travs del bus. Perfiles del dispositivo .
HART EN PROFIBUS
Transductor Remoto Direccionable De Alta Velocidad (HART): Protocolo bastante simple que no posee la inmunidad al ruido elctrico de PROFIBUS PA. En el desarrollo del DP-V1 se introdujo un mtodo para encapsular el mensaje HART en un paquete PROFIBUS.
PROFIsafe
Agreg un diagnostico mejorado en PROFIBUS y aport al desarrollo de sistemas seguros.
Lazo de retorno de datos Verificacin de errores Tiempo esperado de mensajes Identificacin de transmisor y receptor
PROFIdrive
Agrega aplicaciones con accionamientos de alta velocidad.
Funciones:
Tiempo de ciclo DP constante Sincronizacin de reloj Intercambio de datos entre dispositivos esclavos
PROFINET
Emplea grandes secciones de PROFIBUS como (PROFIdrive y PROFIsafe). Diseado como red nica y abarcadora para automatizacin industrial y usa tecnologa Ethernet . Ethernet define:
Capa fsica. Esquema de direccionamiento.
PROFINET
Aplicaciones:
Conecta diferentes redes Permite accionamientos a alta velocidad Control distribuido
Funciona bien redes de rea local y amplia Bajo costo (Ethernet) Gran ancho de banda (rapidez y gran cantidad de datos)
RED EN ANILLO: El testigo pasa de maestro en maestro uno por uno en crculos para que este pueda transmitir datos y completar su funcin.
Acclicos: Solo se inician a pedido, puede tardar varios ciclos, son de configuracin o de diagnostico avanzado.
Diagnstico
Cclico: En todos los dispositivos PROFIBUS (DP-V0 y superiores), un esclavo puede solicitar un diagnostico en el prximo ciclo mediante una bandera de solicitud de diagnostico. En respuesta, el maestro enva un mensaje compuesto :
(mensaje de diagnstico + diagnstico extendido)
Indica errores o problemas relacionados con la configuracin del controlador Abarca lo relacionado con el dispositivo de campo
Diagnstico
Diagnstico
Diagnsticos en DP-V1: ofrece dos fuentes extras de diagnostico:
Byte de estado cclico: Ofrece informacin sobre el buen o mal estado de la variable de un proceso (PV). Comunica tambin alarmas altas y bajas.
Diagnstico
Diagnstico
Diagnstico
Byte de estado condensado: Introducido por V3-01, redefini los cdigos de error:
Diagnstico
Diagnstico
Acclico: Ofrece informacin de diagnostico muy detallada. Que no cabria ni en el byte de estado ni en el de mensaje de diagnostico cclico. En este caso tenemos dos mensajes:
Mensaje de diagnostico acclico. Mensaje de diagnostico extendido acclico.
Perfiles PROFIBUS
Un perfil es un estndar basado en la representacin de un dispositivo en trminos de parmetros, ensambles de parmetros y estados de modelo que describe los datos y la conducta del dispositivo a travs de la red.
Perfiles PROFIBUS
Beneficios:
Facilidad de uso Fcil intercambiabilidad
Sin perfiles: Cuando los tanques son de diferentes proveedores esto puede traer problemas en la configuracin e instalacin.
Con perfiles: Cada dispositivo PROFIBUS posee un archivo de datos asociado que se llama archivo punto GSD. Es el que le dice al maestro qu es el dispositivo y qu variables puede tener. Al momento de configurar ambos dispositivos, estos tienen distintos GSD pero presentan la misma informacin a la red.
Perfiles PROFIBUS
Conclusin: simplifican la instalacin y configuracin de diferentes dispositivos de campo.
Capas fsicas
Es el camino por donde pasa PROFIBUS y tambin es el enlace fsico que existe entre dispositivos. Ejemplos:
RS-485 MBP Fibra ptica Inalmbrica
RS-485
Estndar que hace referencia a la capa fsica que utiliza una tensin diferencial para transmitir los datos. Principio:
Mide la tensin entre dos lneas de entrada y busca la diferencia entre ellas para determinar si lo que se transmite es un 1 o 0.
RS-485
Cantidad de dispositivos:
Puede tener hasta 32 dispositivos en un segmento, pero esta cantidad se puede ampliar empleando repetidores.
Velocidad de red: Esta entre 9.6kbps y 12Mbps. Distancia: A medida que la distancia aumenta, la velocidad de transmisin mxima cae exponencialmente.
RS-485
Ideal para PROFIBUS DP por lo siguiente:
Posee inmunidad elctrica al ruido Viaja largas distancias Permite hasta 32 dispositivos por segmento Transmite hasta 12Mbps
RS-485-IS
Modificacin de RS-485 para niveles de energa mas bajos. Velocidad mxima lmite de 1.5Mbps.
Fibra ptica
La luz viaja en ambas direcciones y con una fibra de alta calidad se pueden cubrir grandes distancias.
Fibra ptica
Conclusiones de fibra ptica:
Cubre grandes distancias Resuelve problemas de puesta a tierra Efectiva en presencia de ruido Topologas mas verstiles
Inalmbrica
Los datos son transmitidos a travs del aire empleando tecnologas de radio o infrarrojas. Ahorra costos de cableado fsico. Se emplea en zonas donde es difcil o imposible el tendido de cables. Posee un rango extendido. Resuelve problemas de puesta a tierra.
Velocidad de red: Velocidad fija de 31.25kbps Distancia: Esta entre 1900-1000 metros. Dependiendo la aplicacin.
Componentes de red
Repetidores:
Componentes de red
Repetidores:
Componentes de red
Acopladores: PROFIBUS DP es la columna vertebral de una red con segmentos PROFIBUS PA agregados con acoplador/enlace/puerta.
Componentes de red
Componentes de red
Redundancia:
De energa De acoplador De redundancia de DP
Componentes de red
Redundancia:
Componentes de red
Redundancia:
Velocidad:
Se debe disear para la mxima velocidad posible pero para trabajar con la mnima velocidad posible.
Cable de clase A, un solo instrumento por lnea auxiliar, diseo de la red: estrella.
Instalacin
Conexiones en PROFIBUS DP:
Conector DB-9: los dispositivos con conexiones DB-9 requieren conectores PROFIBUS DB-9 que son diferentes a los DB-9 estndar debido a que los conectores PROFIBUS DB-9 poseen circuitos incorporados que reducen los reflejos.
Conector vampiro a presin: Se unen rpido, pero los dientes de sujecin se pueden doblar con el uso causando problemas en el reso. Conector por borne de tornillo: lleva mas tiempo unirlos pero es mas fcil verificar si la conexin se estableci o no.
Instalacin
Conexiones en PROFIBUS DP:
Conector M12: tienen buen funcionamiento y tambin se emplean para PROFIBUS PA. Conector terminal: se emplea cuando los dispositivos se conectan a bloques terminales.
Instalacin
Conexiones en PROFIBUS PA: En una topologa tipo troncal, tenemos:
Conectar las lneas auxiliares al tronco
Regleta de bornes (enrollar cable de comunicacin con el blindaje y luego va a la caja de bornes). Caja de bornes (protege a los cables A, B, blindaje del entorno)
Proteccin contra cortocircuitos Proteccin contra sobretensin y sobrecorriente Autoterminacin de un segmento Opciones de conexin M12 o 7/8
Conector en T
Separacin de cables
Los cables de PROFIBUS DP y PA son de comunicacin de baja tensin, pero existe algunas recomendaciones:
Los cable de alimentacin y de comunicacin deben estar a cierta distancia (induccin). Si es que tienen que cruzarse debe ser en un ngulo de 90.
Separacin de cables
Separacin de cables