5.

2 Visin por Computadora

ALUMNOS DEL ITC

Introduccin
As pues, si la visin es un medio para un fin (conocer el mundo observndolo), la visin artificial es exactamente lo mismo, salvo que el medio por el cual se adquiere el conocimiento ahora es un instrumento de cmputo en lugar del cerebro de algn ser vivo.

HISTORIA
Sus antecedentes se remontan a los aos veinte, cuando se mejor la calidad de las imgenes digitalizadas de los peridicos, enviadas por cable submarino entre Londres y Nueva York. Actualmente existen vehculos autnomos que han viajado de costa a costa en Estados Unidos y slo han sido asistidos por un operador humano, el 3% del tiempo.

Definicin
La visin por computadora es una rama de la inteligencia artificial que tiene por objetivo modelar matemticamente los procesos de percepcin visual en los seres vivos y generar programas que permitan simular estas capacidades visuales por computadora. Las tcnicas de visin por computadora tienen como fin ltimo extraer propiedades del mundo a partir de un conjunto de imgenes.

El proceso de visin por computadora puede subdividirse en seis reas principales:

1. Sensado o Adquisicin de la imagen: En este proceso se obtiene la imagen con la que se va a trabajar y la cual se puede obtener a travs de diferentes dispositivos. 2. Preprocesamiento: Trata de las tcnicas de enriquecimiento de detalles en la imagen. El objetivo de esta etapa es la de mejorar la imagen obtenida resaltando determinadas caractersticas o eliminando lo que no se considera relevante.

3. Segmentacin o Extraccin de caractersticas: Es el proceso que particiona una imagen en objetos de inters, es decir, busca en la imagen las caractersticas objeto de estudio. Ej. La identificacin de la cantidad de color en cada pixel. 4. Descripcin: Trata con el cmputo de caractersticas tiles para diferenciar un tipo de objeto de otro. Se obtienen valores numricos. 5. Reconocimiento o Clasificacin: A partir de las caractersticas encontradas el sistema se clasifica por clases o categoras. Es el proceso que identifica esos objetos. 6. Interpretacin: Asigna un significado a un conjunto de objetos reconocidos.

Mtodos de deteccin de contornos

Fig. 1. Imagen en tonos de grises

Fig. 2. Imagen de bordes

 1. Mtodo basado en las primeras derivadas 2. Mtodo basado en la segunda derivada

Componentes de un sistema VC
Cmaras, lentes y sensores. Computador Conversor Anlogo-Digital

APLICACIONES
Industria automotriz: Medicin de las dimensiones de cojines de frenos Calibracin de ensamblado robtico de sensores de frenos 'anti-lock' Industria de dispositivos mdicos: Inspeccin de catteres en el corazn Lectura de cdigos en marcapasos Industrias financieras: Inspeccin detallada de tarjetas financieras

Retroalimentacin visual para robots.

Anlisis de imgenes medicas.

Comunicacin visual hombre-mquina.

Comunicacin visual hombre-mquina.

Ramo Industrial.
Geologa.

Medicina.
mbito Militar.

Inspeccin Visual.

Sistemas de vigilancia

Ventajas
Precio Ms rapidez Ms fiabilidad Acoplable a cadenas de produccin Trabajo rutinario