Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ELCTRICAS
SNCRONAS
Jorge Patricio Muoz V.
MSc - MBA
Principio de funcionamiento
Unidades de las magnitudes electromagnticas
INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO (H): Amperios*Vuelta
INDUCCIN MAGNTICA (B): Tesla (T) = Wb/m
2
FLUJO MAGNTICO (): Weber (Wb)
FUERZA MAGNETOMOTRIZ (F): Amperios*Vuelta
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA (E): Voltio (V)
PERMEABILIDAD (
o
): 4 * 10
-7
H/m
B
H
=
Principio de funcionamiento
Clasificacin de las mquinas
GENERADOR: transforma la energa mecnica en elctrica.
La accin se desarrolla por el movimiento de una bobina en
un campo magntico.
MOTOR: transforma la energa elctrica en mecnica. La
accin se desarrolla introduciendo una corriente en la
mquina por medio de una fuente externa.
TRANSFORMADOR: transforma una energa elctrica de
entrada (CA) con determinada magnitud de tensin y
corriente en otra energa elctrica de salida (CA) de
diferentes magnitudes.
Principio de funcionamiento. Motor AC
Anillos deslizantes
(escobillas)
Campo magntico
producido por
bobinas
Alimentacin
de AC
Principio de funcionamiento. Generador AC
Energa mecnica de
entrada al generador que
mueve la bobina de campo
FEM inducida
proporcional a la
velocidad de corte de
las lneas de campo
magntico. Ejemplo de
la ley de Faraday.
FEM sinusoidal inducida de
salida
Sistema
Elctrico
Maquina
Elctrica
Sistema
Mecnico
Flujo de energa como
MOTOR
MOTOR
Flujo de energa como
GENERADOR
GENERADOR
Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos capaces de
transformar energa desde un sistema elctrico a un sistema mecnico o
viceversa.
Conservacin de la energa electromecnica
Fuentes de energa de entrada
Turbinas de
gas y vapor
Hidro
Aplicaciones
especiales
Turbinas hidrulicas:
Saltos gran altura: Turbinas
Pelton (375 700 rpm)
Saltos medios: Turbinas Francis
(150 rpm)
Saltos pequeos (< 30 m):
Turbinas Kaplan (< 100 rpm)
Por la baja velocidad son rotores
de polos salientes.
Partes constitutivas de la mquina
elctrica rotatoria
Configuraciones bsicas del estator rotor
Estator y rotor cilndricos
Estator cilndrico y rotor
con polos salientes
Estator con polos salientes y
rotor cilndrico
FEM inducida en mquinas de CA
Los generadores sincrnicos (sncronos) o alternadores son utlizados para
convertir energa mecnica (derivada del vapor, del gas, o de turbinas hidrulicas) en
energa elctrica CA.
Los generadores sincrnicos son la fuente principal de energa actualmente en la
industria elctrica.
Los motores sincrnicos se construyen para aplicaciones industriales que exigen
gran potencia, velocidad constante y pueden inyectar potencia y energa reactiva
(capacitiva) (condensador sncrono).
Mquinas elctricas sncronas
La frecuencia elctrica de la red est sincronizada con la velocidad
mecnica de rotacin del generador sncrono, a travs de la expresin:
En dnde:
f
=
es la frecuencia elctrica, Hz
p = es el nmero de pares de polos del generador
n = es la velocidad del rotor, rpm
Las mquinas sncronas pueden funcionar como generador o como motor.
60
n p
f =
Mquinas elctricas sncronas
El rotor del generador es accionado por un motor primario
Una corriente continua que fluye en el devanado del rotor, produce un
campo magntico que rota dentro de la mquina
El campo magntico rotatorio induce una tensin trifsica en el estator
del generador
Campos giratorios. Teorema de Ferraris
J.F.A.
15
Tres (3) tensiones trifsicas (120 ) con tres (3) devanados defasados a 120
elctricos.
Campo magntico giratorio de amplitud constante y velocidad constante.
n es la velocidad de giro de la fmm que se denomina velocidad sincronismo
Velocidad de
SINCRONISMO
60
n p
f =
Campos giratorios. Teorema de Ferraris
Campos giratorios. Teorema de Ferraris
I(t)
t
R
S
T
0 90 180 270 360
R
R
S
S
T
T
Mquinas elctricas rotatorias
n de
polos
rpm
50 Hz
rpm
60 Hz
n de
polos
rpm
50 Hz
rpm
60 Hz
2 3000 3600 16 375 450
4 1500 1800 18 333 400
6 1000 1200 20 300 360
8 750 900 22 272 327
10 600 720 24 250 300
12 500 600 26 231 277
14 428 540 28 214 257
60 f
n
p
=
Un generador sincrnico tiene dos partes activas:
Un rotor (devanado inductor concentrado o distribuido en ranuras)
excitado por DC.
Un estator (devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifsico), en el que se genera una fuerza
electromotriz AC.
En mquinas pequeas < 10 kVA, el devanado inductor esta en el estator.
En mquinas grandes que pueden llegar a 1.000 1.500 MVA la colocacin
de los devanados es inversa.
La manera en que las partes activas de una mquina sincrnica se enfran,
determina su tamao y su estructura.
Mquinas elctricas sncronas
Mquinas elctricas sncronas
Los contenidos aqu expuestos son vlidos para alternadores monofsicos y
trifsicos. En el caso del alternador trifsico, las consideraciones y
magnitudes son de fase
Mquinas sincrnicas
Tipos de mquinas sncronas
Tipos de mquinas sncronas
Polos salientes Polos lisos
Rotor polos salientes (inductor) Devanados del estator (inducido)
En aquellas turbinas hidrulicas que giran a baja velocidad (entre 50
y 300 rpm), se requiere de un gran nmero de polos en el rotor.
Entrehierro no
uniforme
N
S S
N
Mquina de polos salientes
NN
N
S
S
Sentido de las
corrientes por
el rotor
L ~ 10 m
D
~
1
m
Turbina
Vapor o
gas
Estator
Entrehierro
Devanado del Estator
Rotor
Devanado del Rotor
N
S
Estas mquinas son de alta
velocidad: 3600 rpm para
2
polos, y, 1800 rpm para 4
polos.
Los conductores se enfran
con hidrgeno o con agua.
Generan sobre los 2000 MVA
Mquina polos lisos (rotor cilndrico)
Prdidas
En el cobre: debido a la resistencia de
los conductores al paso de la corriente
elctrica.
2
1
n
cu i i
i
P R I
=
=
.
donde: X
=
L
2 f
Mquina con rotor cilndrico
Flujos dispersin devanado inducido
El flujo de dispersin que esta en fase con la corriente de excitacin I produce
una cada de tensin (adelantada 90 con respecto a I)
E
= + j X
I
El flujo de reaccin del inducido (p)esta en fase con la corriente de excitacin I
produce una cada de tensin E
p
(esta retrasada 90 con respecto a I)
E
p
= - j X
I
En la Figura de la siguiente lmina, se consigue sustituir el tringulo rayado de
fmm por otro tringulo semejante de fem por la proporcionalidad entre
magnitudes consecuencia de considerar un circuito magntico lineal.
Mquina con rotor cilndrico
Circuito equivalente
X
s =
X
+
Xp (reactancia sncrona)
Z
s =
R
+
j
X
s
(impedancia sncrona
)
E
o
= fem en vaco, (V)
V = voltaje en bornes de mquina sncrona (V)
R = resistencia del inducido por fase (ohm)
X
s
= reactancia sncrona por fase (ohm)
X
se puede desplazar el
tringulo ABC denominado tringulo de Potier
obteniendo ABC.
De esta manera OA puede obtenerse de la prueba
de cortocircuito.
Realmente CB que es la fem de dispersin no da
X
I sino una nueva reactancia denominada
reactancia de Potier que es algo inferior a X
Mquinas polos salientes. Regulacin tensin
Caractersticas:
Entrehierro variable , mayor en eje de cuadratura o transversal (regin
media entre polos o lnea interpolar).
La reaccin del inducido se descompone en dos: fmm de reaccin de eje
directo o longitudinal y fmm de reaccin en eje cuadratura o transversal.
Mquinas polos salientes. Regulacin tensin
Existen tres fmm Fe; Fd; y, Fq que al considerar la teora lineal de la
mquina puede asumir que son flujos independientes que crea a su vez
fem inducida.
E
pd
= - j X
pd
I
d
; E
pd
= - j X
pd
I
d
; I = I
d
+ I
q
E
pd
= fem de reaccin del inducido eje directo
E
pq
= fem de reaccin del inducido eje cuadratura
Considerando la fem producida por la reactancia de dispersin.
E
= + j X
I
Mquinas polos salientes.
Regulacin tensin
q q d d o
q sq d sd
pq sq pd sd
q pq d pd o
q pq d pd o
q d
q pq pq
d pd pd
I jX I jX V E
X X X X
X X X X X X
I X X j I X X j V E
I jX I jX I jX RI V E
I I I
I jX E
I jX E
+ + =
= =
+ = + =
+ + + + =
+ + + + =
+ =
=
=
;
;
) ( ) (
;
;
o o
o o
o
Epd y Epq = fem reaccin del
inducido de eje directo y eje
cuadratura
Xd y Xq pueden ser
determinadas prcticamente
mediante pruebas de
deslizamiento.
Una forma prctica de comparar el comportamiento de la tensin generada por
dos mquinas sincrnicas, es a travs de la comparacin del factor denominado
regulacin de voltaje (VR).
El VR de un generador sncrono para una determinada carga, factor de potencia,
y, velocidad nominal, se define como:
En donde:
V
fl
= es la tensin a la salida del generador a full carga
E
nl
= (equivalente a E
f
) es la tensin en los bornes sin carga (tensin interna), a
velocidad nominal, cuando se quita la carga sin necesidad de cambiar el
campo actual.
En los generadores con factor de potencia rezagados, el VR es altamente
positivo. Para factores de potencia medios, VR es positivo, y, para factores de
potencia altos, el VR es negativo.
% 100
=
fl
fl nl
V
V E
VR
Regulacin del voltaje
Alternador en red aislada
La cantidad de redes aisladas son mnimas (excepto grupos electrgenos)
Cuando el generador est funcionando aisladamente de un sistema elctrico (o sea, est
en una isla de potencia), la excitacin del campo ir a controlar la tensin elctrica
generada.
El funcionamiento del generador vara con el factor de potencia.
Se incorpora el regulador de tensin que al variar la corriente de carga del generador
permite estabilizar la tensin actuando sobre la excitatriz (Ie).
La mquina primaria (turbina) tiene un regulador de velocidad que acta sobre la entrada
del agua en turbinas hidrulicas, manteniendo constante la velocidad y por tanto la
frecuencia.
Alternador acoplado a la red
Cuando el generador est conectado a una barra infinita (sistema elctrico que posee
diversos generadores interconectados), la excitacin del campo ir a controlar la potencia
reactiva generada.
Para abastecer la demanda se conectan varios grupos de generadores en paralelo. La red
as constituida equivale a un generador gigantesco en el que prcticamente la tensin y
frecuencia se mantienen constantes.
En Ecuador la capacidad instalada en generacin esta cercana a 5.000 MW.
La conexin en paralelo de un alternador (generador) implica una serie de operaciones
complejas que se denomina sincronizacin de la mquina.
Para sincronizar una mquina es necesario que el valor instantneo del generador tenga
igual magnitud y fase que el valor instantneo de la tensin de la red.
Condiciones para acoplar en paralelo un alternador:
1) Las secuencias de fases del alternador y la red deben ser idnticas.
2) La tensin del generador debe tener un valor eficaz igual a la tensin de la red y sus
fases deben coincidir.
3) Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.
Alternador acoplado a la red
Proceso de sincronizacin
1. Llevar la mquina A2 hasta una velocidad prxima a la de sincronismo.
2. Excitar la mquina A2 de forma que el voltmetro U2 indique el mismo valor que el
voltmetro U1.
3. Comprobar que las lmparas se enciendan y apaguen simultneamente (mximos y
mnimos simultneos). Si se presenta luces giratorias es preciso cruzar dos conexiones.
4. Actuar sobre la velocidad de A2 para ir reduciendo el parpadeo. Usar el interruptor de
acoplamiento cuando el apagado de las lmparas dure unos 3 segundos.
Cuando las agujas se para en
0 las frecuencias son iguales
y cuando las frecuencias
difieren la aguja gira en uno o
en otro sentido.
Potencia activa y reactiva de mquina sncrona
(polos lisos) acoplada a red infinita
s
o
s
o
s
o
s
o
s
o o
s
o o
s o
X
V V E
Q sen P sen
X
V E
P
X
V V E
j sen
X
V E
S
jX
sen jE V E
V S
jX
sen jE V E
I
R do desprecian I jX V E
2
max
2
cos
3 ;
3
cos
3
3
) cos (
3
) cos (
) _ (
= = =
+ =
+
=
+
=
+ =
o
o o
o
o
o o
o o
Potencia activa y reactiva de mquina sncrona
(polos lisos) acoplada a red infinita
1. A se denomina ngulo de potencia y tambin ngulo de
carga.
2. Si >0 la potencia activa es positiva y corresponde al
funcionamiento como generador sncrono.
3. Si <0 la potencia activa es negativa, la mquina recibe
potencia activa de la red y trabaja como motor sncrono
entregando potencia mecnica en el eje.
Un motor sncrono, fsicamente es la misma mquina que un generador, salvo
que la direccin del flujo de potencia se invierte.
Los motores sncronos se utilizan para convertir energa elctrica en
mecnica.
Los motores sncronos habituales se fabrican para la industria pesada, en
potencias de entre 150 KW (200 HP) y 15 MW (20.000 HP), y, tienen
velocidades de giro de entre 150 a 1800 rpm.
Los motores sncronos se utilizan generalmente en tamaos grandes, porque
en tamaos pequeos son ms costosos en comparacin con las mquinas
de induccin.
El factor de potencia de la mquina sincrnica se puede controlar muy
fcilmente mediante el control de la corriente de campo.
Motor sncrono
Se alimenta el rotor de un motor sncrono con DC, de tal manera que se
produzca un campo magntico en estado estacionario B
R.
Se aplica una tensin trifsica al estator del motor, lo que produce un flujo de
corriente trifsica en las bobinas. Esta corriente origina en el devanado del
estator, un campo magntico uniforme rotacional de magnitud B
s.
Por lo tanto, en el motor estn presentes dos campos magnticos, y, el campo
del rotor tender a alinearse con el campo del estator, as como dos imanes
tienden a alinearse si se colocan uno junto al otro.
Puesto que el campo magntico del estator est girando, el campo magntico del
rotor (y el propio rotor) va a empezar a girar.
Cuanto mayor sea el ngulo entre los dos campos magnticos (hasta cierto
lmite), mayor ser el torque en el rotor de la mquina.
Motor sncrono