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ACTUADORES ELECTRICOS

INTEGRANTES: Ramrez Gonzlez Yolanda Salgado Hernndez Mirta Astrid Yez Pineda Lucia Gabina

Es un dispositivo de una maquina, encargado de suministrar energa mecnica para que sta funcione. Es capaz de transformar algn tipo de energa, ya sea elctrica, neumtica o hidrulica en energa mecnica para aplicarla en el motor de dicha maquina. Esto a partir de lquidos, energa elctrica y gaseosos. El actuador recibe la orden de un regulador y da una salida necesaria para activar un elemento final de control como lo son las vlvulas.

Es un dispositivo formado por un motor elctrico

acoplado a una caja de transmisin (engranajes) y dotado de unos mecanismos de control y sealizacin que permite accionar una vlvula o compuerta. La alimentacin elctrica y los elementos para su control (transformador, rels, lmparas, tarjetas electrnicas de control y comunicacin, etc.) estn incluidos en la unidad del actuador. El actuador puede ir incluido en la vlvula o bien a travs de una caja reductora. El actuador puede ser maniobrado en modo local alimentndolo de una tensin principal o bien remotamente desde un control remoto.

Su principal funcin es transformar la energa elctrica a mecnica. El objetivo del actuador es generar un movimiento giratorio. Este movimiento esta limitado a un ngulo mximo de rotacin.

La estructura de un actuador elctrico es simple se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Se utilizan cables elctricos para transmitir las seales elctricas, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.

Los actuadores elctricos tienen el beneficio de una

transmisin de energa ms limpia, ms simple y ms eficiente. La integracin de los actuadores elctricos es ms sencilla, con controles programables; el mantenimiento se minimiza porque no se requiere cambiar partes o lubricar, excepto en condiciones extremas.

Potencia

Controlabilidad
Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo

Ventajas
Precisos Fiables Fcil control Sencilla instalacin silenciosos

Desventajas
Potencia limitada

Generacin de movimientos rotatorios

para diferentes aplicaciones: lneas de produccin, electrodomsticos, juguetes, herramientas, etc. Automatizacin de vlvulas industriales Ampliamente utilizados en procesos industriales Robots industriales actuales

Partes fundamentales de un actuador elctrico


Estator: elemento que opera como base,

permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente.

Rotor: elemento de transferencia mecnica, ya

que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica.

Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:


Motores de corriente continua (DC) Motores de corriente alterna (AC) Motores paso a paso

Su caracterstica principal es la capacidad para el cambio de sentido de giro invirtiendo la polaridad de alimentacin. Posee un codificador de posicin (encoder) que facilita su control, se encuentra constituido por devanados internos, el inductor e inducido.
Inductor: esta situado en el estator y crea

un campo magntico de direccin fija.

Inducido: situado en el rotor hace girar al

mismo debido a la fuerza, como combinacin de la corriente circulante por el y del campo magntico de excitacin.

Tipos
Controlados por induccin

Controlados por excitacin

Controlados por induccin y excitacin.


Al aumentar la tensin del inducido aumenta la velocidad de la maquina. En el caso de control por inducido, la intensidad del inductor se mantiene constante, mientras que la tensin del inducido se utiliza para controlar la velocidad de giro. En los controlados por excitacin se acta de manera contraria. Adems en los motores controlados por inducido se produce un efecto estabilizador de la velocidad de giro, originado por la velocidad de giro.

Son motores robustos, sencillos, seguros Motor que funciona con corriente alterna tiene velocidad constante, torque moderado y giro en un solo sentido. Aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que necesiten mucha potencia y en transporte de cargas que tengan mucha resistencia mecnica.

Tipos
Motores Sncronos

Motores Asncronos

Son los ms sencillos y robustos

de los motores elctricos. El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente alterna trifsica las atraviesa, se forma un campo magntico rotatorio en las proximidades del estator. Esto induce corriente en el rotor, que crea su propio campo magntico.

No existe conexin elctrica directa entre estator y rotor. La frecuencia de la corriente alterna de la alimentacin

determina la velocidad a la cual rota el campo magntico del estator. El rotor sigue a este campo, girando ms despacio.

La diferencia de velocidades se denomina deslizamiento.

Motores sncronos

Este

tipo de motor opera exactamente a la misma velocidad que le campo del estator, sin deslizamiento. La velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia de la tensin que alimenta el inducido. Para variar esta precisin, el control de velocidad se realiza mediante un convertidor de frecuencia. Para evitar el riesgo de perdida de sincronismo se utiliza un sensor de posicin continuo que detecta la posicin del rotor y permite mantener en todo momento el ngulo que forman los campos del estator y rotor.

Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Puede posicionar su eje en posiciones fijas o pasos, pudiendo mantener la posicin.

Caractersticas
Potencias pequeas

Trabaja a bajas velocidades

Tipos
Imanes permanentes Reluctancia variable Hbridos.

Imanes permanentes
El rotor posee una polarizacin magntica

constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las fases del estator.

Reluctancia variable
El rotor esta formado por un material ferro-magntico

que tiende a orientarse de modo que facilite el camino de las lneas de fuerza del campo magntico generada por las bobinas del estator. La reluctancia del circuito disminuye cuando el rotor se alinea con el polo del estator. En este momento la reluctancia est al mnimo.
La inductancia del bobinado tambin vara cuando

el rotor gira. Cuando el rotor est fuera de alineacin, la inductancia es muy baja, y la corriente aumentar rpidamente. Cuando el rotor se alinea con el estator, la inductancia ser muy grande.

Hbridos
Combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.
Su principal ventaja es su capacidad para asegurar un

posicionamiento simple y exacto. Entre los inconvenientes se puede citar que su funcionamiento a bajas velocidades no es suave, y que existe el peligro de perdida de una posicin por trabajar en bucle abierto. Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un limite en el tamao que pueden alcanzar. Su potencia nominal es baja y su precisin (mnimo ngulo girado) llega tpicamente hasta 1.8. Se emplean para el posicionado de ejes que no precisan grandes potencias (giro de pinza) o para robots pequeos (educacionales).