PC Cuadrada Pulsos Multiples Unipolar

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO
Modulacin PWM de pulsos mltiples unipolar

Unipolar Multiple Pulse Width Modulation
Unipolar Sinusoidal Pulse Width Modulation
INTRODUCCION
Con la modulacin PWM de onda cuadrada de pulso nico se
utiliza como seal modulante una onda cuadrada y como
portadora una seal triangular de la misma frecuencia que la
modulante, por consiguiente se genera a la salida del inversor
una sola seal cuadrada por cada semiperiodo.
Con la modulacin PWM de pulsos mltiples (Unipolar y
Bipolar) se genera en la salida del inversor un patrn de
conmutacin de pulsos rectangulares del mismo ancho durante
todo el periodo del voltaje de salida del inversor, puesto que la
seal modulante (onda cuadrada) mantiene la misma amplitud
durante todo el semiperiodo.
V
0

V
AB

V
AB

Uno de los inconvenientes de los inversores de onda cuadrada es que para
obtener una forma de onda sinusoidal en la carga, el dimensionamiento de los
componentes de filtrado es voluminoso.
Una alternativa para solucionar este problema es el uso de inversores con
modulacin de ancho de pulsos mltiples:
Utilizan una estrategia de conmutacin distinta
Trabajan con una portadora triangular de alta frecuencia.
Con este sistema se consiguen diversas ventajas:
Reduccin del tamao del filtro de salida
Control de la amplitud de la tensin de salida
V
AB

INTRODUCCION
V
AB

El filtro se disea
para un
frecuencia de 50
Hz
10 ms
20 ms
V
AB

El filtro se disea
para un
frecuencia del
orden de kHz
10 ms
20 ms
<1ms
Menor tamao
INTRODUCCION
V
AB

V
AB

V
RL

V
RL

V
RL

Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada
V
DC
+
-
Carga
Filtro
+
-
tiempo
V
AB
Frecuencia de corte
V
n
50 150 250 350 450
Hz
atenuacin
INTRODUCCION
V
RL
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada
tiempo
V
D
V
n
50 150 250 350 450
Hz
atenuacin
Los armnicos no pueden ser
eliminados por estar prximos a la
fundamental
-Alto contenido en armnicos de baja frecuencia en la tensin de
salida:
filtrado difcil
-La situacin se agrava si la frecuencia de salida es variable
INTRODUCCION
Unipolar Multiple Pulse Width Modulation
El contenido armnico en el voltaje de salida del inversor puede
ser reducido (no muy significativamente) utilizando varios
pulsos cuadrados por cada medio periodo (semiperiodo). Si se
controla el ancho de los pulsos generados (PWM=Pulse Width
Modulation), entonces se puede variar el voltaje rms de salida.
El orden de los armnicos es el mismo que para la modulacin de
onda cuadrada (solo impares: 1, 3, 5, 7) pero el factor de distorsin
(DF=Distortion Factor) se reduce significativamente.
Definicin de parmetros
tri
V
mod
V
diff
V
| |
| | V V V V
V V V V
diff tri
diff tri
0
5
mod
mod
= <
= >
El ndice de modulacin de amplitud (ma) se define como:
Donde Vmod(pico) es el valor de amplitud de la seal cuadrada
modulante y Vtri(pico) es la amplitud de la seal portadora triangular.
Normalmente Vtri(pico)=1, luego:
( ) ( ) 1 0 1
mod
s s . = =
a a tri
m pico V m pico V
( )
( )
1 0
mod
s s . =
a
tri
a
m
pico V
pico V
m
El incremento de ma produce un aumento en el ancho de los pulsos
de salida del inversor y por consiguiente un aumento en el valor del
voltaje rms en la carga:
| |
DC total AB a
V rms v m 0 : ) ( 0 1 :
m
c
f
m
c
f
f
m
f
f
= =
El ndice de modulacin de frecuencia (mf) se define como:
Donde fm es frecuencia de la seal cuadrada modulante y fc es la
frecuencia de la seal portadora triangular.
La frecuencia del patrn del voltaje VAB de salida es igual a la
frecuencia de la seal cuadrada modulante (fm).
El incremento de la frecuencia de la portadora triangular disminuye el
contenido armnico del voltaje de salida pero al mismo tiempo
aumenta la cantidad de conmutaciones de los transistores y por
consiguiente aumenta las perdidas por conmutacin de los IGBTs.
Anlisis de armnicos del voltaje de salida VAB.
( ) t v
AB
o m
o
2
o
o +
m
t o +
m
t
t 2
t w
2
o
t o + +
m
DC
V +
DC
V
Este tipo de modulacin tambin es conocida como: Modulacin de
ancho de pulso uniforme (UPWM=Uniform Pulse Width Modulation);
puesto que el ancho de los pulsos es invariable para un determinado
valor de ma.
f
m
c
m
f
f
p = =
Tal como ser demostrado posteriormente, adems:
| |
DC total AB a
V rms v
p
m 0 : ) ( 0 : 0 1 :
t
o
El numero de pulsos (p) por semiperiodo (p) se determina por:
( ) t v
AB
o m
o
2
o
o +
m
t o +
m
t
t 2
t w
2
o
t o + +
m
DC
V +
DC
V
Calculo del voltaje rms de salida VAB.

( ) t v
AB
*
o m
o
2
o
o +
m
t
t 2
t w
DC
V +
El valor rms de la seal de voltaje de salida modificado es el mismo
que la de la seal original.
Obtener el valor rms de los 2p pulsos en 2xpi radianes es lo mismo
que obtener el valor rms de 1 pulso en pi/p radianes (pi/p=maximo
valor de delta)
p
t
INVERSORES MONFASICOS DE PUENTE COMPLETO
Calculo del voltaje rms de salida VAB.
p 2
t
p 2
t
+
o
2
o
2
o
| | ( )
t
o
t
o
o
p
V wt d V
p
rms v
DC DC total AB
=
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
}
+
2
1
2
2
2
) (
2
1
) (
| |
DC DC total AB
V
p
p
V rms v
p
= = =
t
t
t
o max ) (
max
Se puede demostrar que la serie de Fourier para el voltaje de
salida instantneo es:
( ) ( )
=
=
...... 7 , 5 , 3 , 1
sin
n
n AB
wt b t V
El coeficiente Bm puede determinarse considerando nicamente un
par de pulsos; de tal manera que el pulso positivo de duracin delta
se inicia en wt=alfam y el negativo del mismo ancho se inicia en
wt=alfam+pi. El efecto de los dems pulsos puede ser combinado
para obtener el voltaje de salida.
Para la evaluacin del coeficiente bn se tiene:
(
(
(
=
} }
+
+
+ +
+
o o
o
o
o
o t
o t
t
m
m
m
m
wt d nwt V wt d nwt V b
DC DC n
2
2
) ( ) sin( ) ( ) sin(
2
(
|
.
|
\
|
+ + +
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
4
sin
4
3
sin
4
sin
4 o
o t
o
o
o
t
m m
DC
n
n n
n V
b
Si adicionamos los efectos de todos los pulsos, se tiene:
(
|
.
|
\
|
+ +
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
=
4
sin
4
3
sin
4
sin
4
2
1
o
o t
o
o
o
t
m m
p
m
DC
n
n n
n
n
V
b
h
1 2 +
f
m
1 2
f
m
2 2 +
f
m
2 2
f
m
f
m 4
2 2 +
f
m
1 2 +
f
m
1 2
f
m
2 2
f
m
1
f
m 2
m
armonico
f
f
h =
Generacin de las seales de control
Generamos una portadora cuadrada de 60 Hz
(Periodo=16.666,67 us) y valor pico de 0.8 V
| | Hz f
m
60 =
( ) | | V pico V 8 . 0
mod
+ =
( ) pico V
mod
Generamos una portadora cuadrada de 60 Hz
Desplazada por un semiperiodo
| | Hz f
m
60 =
( ) | | V pico V 8 . 0
mod
=
Generamos una portadora triangular de 540 Hz
| | Hz f
c
540 =
( )
( )
1 0
0 . 1
8 . 0
mod
s s = =
a
tri
a
m
pico V
pico V
m
9
60
540
= = =
m
c
f
f
f
m
0 . 9 = = =
f
m
c
m
f
f
p
Seleccionamos un periodo de graficacion (16.67 ms)
Y un valor mximo de pasos de iteracin de 0.1 us
Para solucionar los problemas de convergencia cambiamos
los valores originales de clculos
tri
V
mod
V
diff
V
| |
| | V V V V
V V V V
diff tri
diff tri
0
5
mod
mod
= <
= >
2
1
Q
Q
4
2
D
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
4
2
D
Q
4
2
D
Q
4
2
D
Q
4
2
D
Q
4
2
D
Q
4
2
D
Q
4
2
D
Q
4
2
D
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
2
4
D
Q
2
4
D
Q
2
4
D
Q
2
4
D
Q
2
4
D
Q
2
4
D
Q
2
4
D
Q
2
4
D
Q
Ntese que la frecuencia de conmutacin de los transistores (2fc) es igual al
doble la frecuencia de la portadora (fc)
1 G
V
4 G
V
2 G
V
3 G
V
Generacin de las seales de potencia
AB
V
AB
I
Ntese que el numero de pulsos por semiperiodo (p) del voltaje de salida del
inversor es igual al ndice de modulacin de frecuencia
0 . 9
60
540
= = = =
f
m
c
m
f
f
p
0 . 9 = = =
f
m
c
m
f
f
p
Nueve pulsos por semiperiodo
2
m
T
Promedio del voltaje de salida por cada periodo de la portadora
( ) ( ) 852 . 1851 ,
1
, ,
AB AB c AB
V AVGX
fc
V AVGX T V AVGX =
|
|
.
|
\
|
=
Promedio del voltaje de salida por cada periodo de la portadora
Ntese que el promedio obtenido es una metodologa para obtener una seal
continua equivalente a la seal con el patrn de conmutacin
Anlisis de armnicos
Cambiamos el eje de frecuencia a 10 Khz para distinguir el contenido armnico
del voltaje de salida
| | Hz f
c
540 =
9
60
540
= = =
m
c
f
f
f
m
0 . 9 = = =
f
m
c
m
f
f
p
| | Hz f
m
60 =
| | Hz x f 540 2 =
| | Hz x f 540 4 =
| | Hz x f 540 4 =
| | Hz f
c
1080 =
| | Hz f
m
60 =
18
60
1080
= = =
m
c
f
f
f
m 18 = = =
f
m
c
m
f
f
p
| | Hz f
c
1080 =
| | Hz f
m
60 =
18
60
1080
= = =
m
c
f
f
f
m
18 = = =
f
m
c
m
f
f
p
| | Hz x f 1080 6 = | | Hz x f 1080 4 = | | Hz x f 1080 2 =
Obsrvese que las armnicas estn ubicadas
En paquetes alrededor de frecuencias que son el doble
de fc, facilitndose su filtrado
Armnicas de orden: 33, 35 y 37, 39
Frecuencias: 1980 Hz, 2100 Hz y 2220 Hz, 2340 Hz
Solo se tienen armnicos impares (por la simetra a lo
largo del eje x de VAB
2xmf=2x18=36
2xmf+1=2x18=37
2
Tres pulsos por semiperodo
V01
4V
/
s
V03
4V
/
s
V07
4V
/
s
V05
4V
/
s
0.7
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1 0
0
/ 3
1
2
3
4
2
1
3
4
V01
4V /
s
V03
4V
/
s
V13
4V / s
V05
4V /
s
0.7
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1 0
0
/ 6
V11
4V /
s
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
2
Seis pulsos por semiperodo
A medida que aumentamos el nmero
de pulsos por ciclo cobran mayor
importancia en amplitud los armnicos
superiores, por lo que resulta mucho
ms fcil el filtrado posterior de la seal
y obtener una onda senoidal lo ms
perfecta posible.
Debido al gran numero de conmutaciones por ciclo en el proceso de
encendido y apagado de los transistores de potencia (IBGTs,
MOSFETS, etc) las perdidas por conmutacin se incrementan de
manera significativa.
Con valores altos de p, la amplitud de la armnica de menor orden
(LOH) disminuye en magnitud, pero la amplitud de algunas
armnicas de mayor orden se incrementa.
Claro esta que estas armnicas de orden alto producen poco rizado
y pueden ser eliminadas fcilmente mediante el uso de filtros pasivos
(LCL o LC).
Tcnica de modulacin utilizada por Rashid
Muhammad H. Rashid en nuestro libro de texto: Power Electronics,
Circuits, Devices and Applications (third editions, 2004), describe en
el capitulo 6, seccin 6.6 (pag. 248 a 260) una tcnica de
modulacin que denomina Multiple Pulse Width Modulation.
El autor se refiere a la topologa del inversor monofsico de puente
completo (seccin 6.6.1 pag 248) que esta definida en la seccin 6.4
Single Phase Bridge Inverters pag. 232.
En los grficos previos se muestran tanto la topologa como las
seales del inversor monofsico de puente completo del referido
autor.
La forma del voltaje de salida claramente indica que se esta
utilizando modulacin unipolar.
Puesto que solo se muestran las seales para las compuertas de los
transistores Q1 y Q4 del primer ramal del inversor (par
complementario), es obvio y no queda alternativa que la misma seal
a aplicarse a la compuerta de Q1 debe aplicarse a la compuerta de
Q2 y la de Q4 a Q3.
El la pagina siguiente se muestra la implementacin en SPICE de la
tcnica planteada por el autor. As como tambin la secuencia para
la generacin de las seales de compuerta de los cuatro transistores
Primeramente vamos a realizar la simulacin con carga
netamente resistiva (R = 5 ohmios)
| |
| |
5
60 2
600
2
600
60
=
= =
=
=
m
c
c
m
f
f
p
Hz f
Hz f
Carga netamente resistiva
(R = 5 ohmios)
5 pulsos por semiperiodo
p = 5
El autor (Rashid) en la pag. 251 define p como el numero de pulsos
por semiperiodo como:
Esta formula se cumple tal como observamos en los resultados de la
simulacin con SPICE para el inversor con carga resistiva .
Cambiemos la carga, colocando en serie con R=5 ohmios una
inductancia de L=20 mH.
2 2
f
m
c
m
f
f
p = =
Carga R-L (R = 5 ohmios, L=20mH)
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
2
1
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
D
D
4
3
D
D
4
3
D
D
4
3
D
D
4
3
D
D
2
1
D
D
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
4
3
Q
Q
2
1
D
D
2
1
D
D
4
3
Q
Q
2
1
D
D
En estos intervalos no conduce ningn dispositivo del inversor
Oscilaciones de alta frecuencia
AB
v
AB
i
DC
V +
DC
V
Esta tcnica de modulacin no se aplica, puesto que presenta los
siguientes inconvenientes:
1.- Se producen oscilaciones de alta frecuencia
2.- La energa retornada por la inductancia hacia la fuente, da lugar a
que el voltaje de salida sea negativo; esto implica que el concepto de
modulacin unipolar se distorsiona.
3.-El contenido armnico del voltaje de salida se incrementa.
La tcnica que debe utilizarse es la hemos analizado, esto es
Modulacin PWM de pulsos mltiples Unipolar y con esta tcnica el
numero de pulsos por semiperiodo es el doble de la especificada por
el autor, esto es:
f
m
c
m
f
f
p = =

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