ISTP.

CARLOS SALAZAR ROMERO

Carrera Profesional: Electrotecnia Industrial

U/D: Sistema de Control Automtico Periodo Acadmico: 2013 I

Alumno: Ala Baltazar Einer William. Canaque rodrguez Jorge. Ibez cueva william Tema: - Etapas de un Sistema de Control. - Control de Lazo Abierto. - Control de Lazo Cerrado. Docente: Lic. Johnny Santos Valverde E-mail: ala_willians_93@hotmail.com

Semestre Acadmico: V
Ao: De La Inversin Para El Desarrollo Rural y La Seguridad Alimentaria

INTRODUCCION
Sistema:
Combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.
Perturbaciones externas

Entras

Sistema

Salidas

Control:
Mtodos para conseguir que un conjunto de variables o parmetros varen a lo largo del tiempo de alguna forma previamente definida. Sistema de Control Automtico conjunto de elementos necesarios para conseguir el objeto de control.

Automtico:
Disciplina que trata los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica o mental previamente programada.

Automatizacin tarea determinada.

Aplicacin de la automtica en una

QU ES UN SISTEMA DE CONTROL?

Un Sistema de Control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

FINALIDAD DE UN SISTEMA DE CONTROL

La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).

LOS SISTEMAS DE CONTROL DEBEN CUMPLIR LOS SIGUIENTES REQUISITOS:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos. 2. Ser tan eficientes como sea posible, segn un criterio preestablecido. 3. Ser fcilmente implementables y cmodos de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGN SU COMPORTAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Perturbacin externa

Referencia Controlador Entrada del sistema Proceso Salida del sistema

DIAGRAMA DE BLOQUE PARA SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

CARACTERSTICAS

Son sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. La salida no se compara con la entrada. Son afectados por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Lavadora. La tubera de agua de los hogares. Horno a gas. Una cafetera.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Es el sistema en el que la seal de salida se realimenta a la entrada, para contrarrestar los cambios en la salida debido a cambios experimentados por la seal de entrada o por perturbaciones externas al sistema. La retroalimentacin es una de las caractersticas de estos sistemas, sobre todo la retroalimentacin negativa. Aunque la retroalimentacin positiva se usa en algunos sistemas.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Perturbacin externa

Referencia Controlador Entrada del sistema Proceso Salida del sistema

ES IMPRESCINDIBLE EN LAS SIGUIENTES CIRCUNSTANCIAS:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre. - Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. - Vigilar un proceso que es especialmente duro en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

DIAGRAMA DE BLOQUES PARA SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

CARACTERSTICAS
Son complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad: retroalimentacin. Son ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Ascensor. Aire Acondicionado. Piloto Automtico de las aeronaves. Sistema de posicionamiento de un telescopio.

Lazo Abierto Vs Lazo Cerrado - ejemplo

Qin

Control Manual 9 El operador compara la altura en el

tanque con la deseada.

h H
Qout

h > H Cierra vlvula h = H No hace nada h < H Abre vlvula

Controlador actuador

Control Automtico 9 Elemento sensor (mide h) 9 Elemento controlador (comparacin y decisin) 9 Elemento actuador (acta sobre el

sensor
Qin

h H
Qout

proceso)

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN FUNCIN DEL TIEMPO

DE TIEMPO CONTINUO

Si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan tambin analgicas.

DE TIEMPO DISCRETO

Si el sistema est definido por una ecuacin de diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada perodo.

DE EVENTOS DISCRETOS

Si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.

MODELADO DE UN SISTEMA DE CONTROL

El modelado de un sistema de control se lleva a cabo mediante tres representaciones o modelos:

Ecuaciones diferenciales, relaciones matemticas.

Diagrama de bloques. Diagrama de flujo de anlisis.

integrales,

derivadas

otras