GM POWERTRAIN

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Gerenciamento de Sistema de Injeo Eletrnica
em
Motores de Ignio por Centelha
Por: Cludio M. Engler Pinto
Data: 18 de abril de 2005
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Apresentao
Motivo do aparecimento da Injeo Eletrnica
Funcionamento e Calibrao do Sistema de Injeo Eletrnica
Sistemas controlados por TORQUE
Sistemas Flexveis Multi-combustvel gasolina - lcool
Novas Tendncias
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Por que a Injeo Eletrnica?
+
Ar
Motor
TORQUE
Gases de Escape
Combustvel
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Por que a Injeo Eletrnica?
1) Necessidade de um controle mais preciso do processo de
combusto (mistura ar-combustvel e avano de ignio) em toda
a faixa de operao do motor, visando:

- atender aos requisitos legais de emisses de poluentes cada
vez mais rigorosos;

- tornar a operao do motor mais eficiente, com reduo de
consumo de combustvel e com melhor desempenho, atravs
da maximizao do torque til;
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Por que a Injeo Eletrnica?
2) Melhoria da dirigibilidade do veculo, atravs da adequao da
mistura A/C e do avano de ignio s condies limites para o
carburador convencional como, por exemplo, com a variao da
temperatura do ar de admisso, da temperatura do lquido de
arrefecimento e da altitude;

3) Controle do torque disponvel no eixo de sada do motor para
integrao com outros mdulos eletrnicos do veculo:
- ABS
- controle de trao
- transmisso automtica
- controle eletrnico de estabilidade
- ar condicionado, vlv. de acelerao sem cabo (drive by
wire), cruise control, etc
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Histrico / Evoluo:
Controle de mistura A/C
Carburador

Carburador Eletrnico

Injeo Eletrnica Central

Injeo Eletrnica Multi-ponto

Sistema de Injeo Direta
Controle do Avano de Ignio
e Distribuio
Convencional (platinado e distribuidor)

Transistorizada / por Tiristor

Mapeada Eletronicamente

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Carburador: capacidade (limitada) para ajustar a quantidade de
combustvel requerida nas diversas condies de operao do motor.

Dispositivos auxiliares:
- controle de marcha-lenta (gicleur de mistura),
- partida a frio e aquecimento (warm-up, afogador),
- orifcios de progresso,
- vlvula de acelerao (pisto a vcuo, haste mecnica, mola-diafragma).
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Controle do Avano de Igniao Convencional: capacidade (limitada)
para ajustar o ngulo da centelha em funo de 2 fatores:

- carga: Atuador por vcuo-diafragma-alavanca do distribuidor
(cuca) , aumentando o avano para as menores cargas = maior
vcuo (misturas mais rarefeitas, > a durao da combusto).

- rotao: avano centrfugo; sistema massa-molas para girar o
came do distribuidor, adiantando o momento da centelha com o
aumento da rotao.

Obs: A combinao destes 2 mtodos de controle de avano no
permite o avano timo para todas as condies de operao do
motor: RPM, carga, temperatura da gua, do ar de admisso e da
presso baromtrica.
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Funcionamento do Sistema de Injeo Eletrnica:
Sensores:

- Posio da borboleta
- Posio do virabrequim
(rotao)
- Temperatura do ar de admisso
- Presso do ar do coletor de admisso
- Temperatura da gua
- Sensor(es) de oxignio
- Sensor de detonao
- Sensor do comando de vlvulas
- Tenso da bateria

Extras:
- sensor de velocidade do veculo
- presso do ar condicionado
- presso de leo
- pedal do acelerador
- quantidade de lcool na gasolina
Atuadores:

- Bico injetor
- bobina de ignio
- vlvula de controle de marcha-lenta
- vlvula de purga de vapor de
combustvel
- aquecimento do sensor de oxignio
- embreagem do compressor do A/C
- ventilador do radiador
- vlvula de recirculao dos gases de
exausto
- lmpada de diagnstico no painel de
instrumentos
- vlvula de acelerao
- vlvula de alvio de presso (motores
turbo)
Mdulo de
Controle (ECU)
Diagrama de um sistema de injeo eletrnica DELPHI
Esquema de um sistema de injeo eletrnica BOSCH
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Funcionamento do Sistema de Injeo Eletrnica:
A unidade de controle eletrnico (ECU) contm um software com
diversas sub-rotinas especficas para cada mdulo de calibrao.


A partir da interpretao dos sinais enviados pelos sensores e
identificao da condio de operao do motor, o software envia
comandos para os drivers dos atuadores como, por exemplo:
tempo de abertura da vlvula de injeo e avano de ignio.
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Funcionamento do Software da Unidade de Controle:
Input
Interface de
leitura dos
sinais de
entrada
Processamento dos
sinais em diversas
sub-rotinas
Interface de
comando
dos drivers
Output
Comunicao
com outros
mdulos
Variveis indexadas
por valores
derivados dos sinais
de entrada
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No que consiste a calibrao do sistema de injeo eletrnica do
motor?
No preenchimento das variveis de cada mdulo do software com
valores adequados para que o conjunto motor-veculo responda
conforme o esperado / requerido para atendimento dos
objetivos de:

dirigibilidade,
desempenho,
consumo e
emisses.
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Exemplos de Mdulos do Software da ECU:
Especificaes tcnicas e curvas caractersticas dos sensores e atuadores
Eficincia volumtrica (enchimento dos cilindros) e correes
Quantidade de combustvel:
- partida do motor e warm-up
- regime permanente e transiente
- controle de emisses e eficincia do catalisador (closed loop)
Mapas bsico de avano e correes
Calibrao do sensor de detonao e do retardo de avano necessrio
Abertura da vlvula de acelerao (drive by wire)
Purga de vapor de combustvel do canister
Acoplamento do compressor do ar condicionado
Acoplamento do ventilador do radiador
Atuador da marcha-lenta
Vlvula de recirculao dos gases de exausto (para controle de NOx)
Diagnsticos dos sensores a atuadores
Proteao de temperatura do catalisador
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Programa Genrico para Desenvolvimento da Calibrao de um
Motor Novo:
2005
Atividades J F M A M J J A S O N D J F M A M J J A S O N D J F M
Definio de Hardware
Calibrao Bsica em Dinammetro
Calibrao Bsica em Veculo
Sensor de detonao
Transiente de combustvel e avano
Estabilidade de marcha lenta
Partida a frio e aquecimento do motor (-20C a 92C)
Desenvolvimento de Emisses
Certificao Legal de Emisses
Partida a quente (92C < cool < 120C)
Correo baromtrica: nvel do mar
Correo baromtrica: elevada altitude
Diagnstico dos sensores e atuadores
Dirigibilidade fine tuning
Liberao da calibrao final
Produo do Veculo
2003 2004
Cal Release
3 meses
18 meses
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Calibrao Bsica em Dinammetro de Motor:

Mapeamento do motor para determinao da quantidade de
combustvel e avano timo para cada ponto de operao, para o
melhor compromisso entre consumo, torque e emisses

Utiliza-se um dinammetro eltrico como gerador/motor para
submeter o motor em teste a todas as condies de operao

A quantidade de combustvel definida para atender ao regime
estequiomtrico de queima (lambda = 1) em cargas parciais e ao
regime de mxima potncia em carga plena (lambda ~ 0,92)

Gasolina nacional (com 25% de lcool anidro)
- queima estequiomtrica (cargas parciais): A/F = 13,3
- queima rica (plena carga): A/F = 12,2
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Calibrao Bsica em Dinammetro de Motor:

A quantidade de combustvel especificada em tempo de
abertura do injetor (ms) e, para dado valor de lambda, deve ser
proporcional ao fluxo mssico de ar admitido nos cilindros

Para avaliao do fluxo de ar admitido, 2 mtodos so utilizados:

- Speed density: medio indireta pela temperatura e presso
do ar no coletor de admisso


- Medio direta do fluxo de ar por deflexo de palheta ou por
sensor de fluxo de ar por filme quente.
vol
adm
cil adm
AR
T R
V P
m q .
.
2 / .

=
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Curva caracterstica do bico injetor:
Injector Linearity flow
0
5
10
15
20
25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Injector opening (ms)
I
n
j
e
c
t
e
d

F
u
e
l

(
m
g
)
Static Flow = 2.58 g/s
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Curva caracterstica do bico injetor:
O bico injetor deve ser especificado de forma que sua faixa
linear de operao atenda s demandas de:

- fluxo mnimo de ar (cargas baixas, elevadas altitudes)

- fluxo mximo de ar (plena carga, na rotao de mxima
eficincia volumtrica ~ rotao de torque mximo)
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Clculo do pulso de injeo: BPW = base pulse width (ms)
vol
adm inj
cil adm
inj
AR
fuel
T R K F A
V P
BPW
K BPW
F A
m
m
q .
. . ). / (
2 / .
.
) / (
=
= =

BPW
Calculation
Manifold Air Pressure
Base Pulse Constant
Temperature
Volumetric Efficiency
Battery Voltage Correction
Closed Loop correction
A/F Ratio
BPW
Transient Fueling

+ correes...
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Calibrao Bsica: definio do pulso do bico injetor
O valor da quantidade de combustvel em cada clula da
matriz carga x RPM por fim determinado com a utilizao de
um sensor de oxignio (sensor lambda) nos gases de escape para
verificao da qualidade da mistura.
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Calibrao Bsica: determinao do avano de ignio
Para cada condio de operao do motor, o momento da centelha
variado para identificao dos pontos de avanos de ignio:

- MBT (Maximum Brake Torque timing)
- BL (Knock Borderline timing = limite de detonao)
Obs:
a) O ponto de avano de ignio exerce um forte efeito sobre o
torque do motor.
b) A variao do ponto de ignio provoca rpida alterao no
torque disponvel e, por este motivo, constitui-se numa importante
varivel no controle da variao de operao do motor.
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Calibrao Bsica: determinao do avano de ignio
Fonte: J. B. Heywood
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Calibrao Bsica: determinao do avano de ignio
Fonte: J. B. Heywood
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Calibrao Bsica: determinao do avano de ignio
Fonte: J. B. Heywood
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Exemplo de detonao:
Rotao = 1200 RPM,
Presso no coletor de admisso = 95 kPa
Variao do Avano na faixa entre 8 e 18 APMS
t
APMS
18
8
Motor sem detonao:
detonao forte sem detonao
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Calibrao Bsica: determinao do avano de ignio
Motor 1.8L 4 cil.: 3200 RPM, 80 kPa
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
SpK APMS
T
o
r
q
u
e

0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Torque
SFC (g/ CV.h)
NOx (ppm)
MBT
O avano de ignio decisivo para a
emisso de NOx e custo do
catalisador
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses:
Os sistemas iniciais de injeo eletrnica implementados no Brasil
atendiam legislao de poluentes operando em open-loop (sem
feed-back do sensor de O2) e sem a necessidade do catalisador.
A mistura ar-
combustvel devia ser
calibrada prxima da
estequiomtrica
(lambda = 1).

Fonte: J. B. Heywood
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses:
Os veculos atuais devem utilizar obrigatoriamente a calibrao
closed-loop e o catalisador de 3 vias para a reduo dos 3 gases
poluentes controlado pela legislao em vigor: HC, CO e NOx.


A eficincia de converso do catalisador tima para uma janela
estreita de mistura ar-combustvel ao redor da proporo
estequiomtrica
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses: Sensor de Oxignio
Esquema bsico: clula dieltrica
Escapamento Metal
(platina)
Cermico
ZrO
2
, Y
2
O
3

metal
Ar
referncia
Sensor de O
2

pO
2

pO
2

Ions de oxignio so transportados atravs da clula, gerando uma
tenso proporcional razo entre as presses parciais do oxignio na
atmosfera e nos gases de escapamento.
eletrodo
eletrlito
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses: Sensor de Oxignio
Fonte: J. B. Heywood
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses: Sensor de Oxignio
Fonte: J. B. Heywood
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Catalisador:
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses: Catalisador
Reaes de:
oxidao
reduo
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses: Catalisador
Fonte: J. B. Heywood
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses:
A experincia demonstra que a eficincia do conversor
aumenta, assim como a janela de mxima eficincia
ampliada, para uma pequena flutuao da mistura (< 10%) ao
redor do valor estequiomtrico.

A calibrao closed-loop efetua a oscilao de mistura rico-
pobre atravs de parmetros que definem a amplitude e
frequncia da variao do pulso de injeo.
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses:
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Desenvolvimento de Calibrao para Emisses:
O valor do pulso de injeo corrigido na calibrao closed-loop por
2 varaveis (Var1 e Var2):

BPW
i
= (BPW + Var1) * Var2
Var1 = soma da correo INTEGRAL (correo a curto prazo para
manter o sensor de O
2
prximo do estequiomtrico) +
PROPORCIONAL (para manter o sensor oscilando entre rico
e pobre).

Var2 = Fator multiplicativo que busca manter o Var1 = 0 (correo a
longo prazo).
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Teste de Emisses:
Teste de desacelerao (Coast-down) em pista com o
veculo no tracionado, no plano, para determinao da
potncia resistiva. Definio dos coeficientes de:
- Fora de rolamento (F
r
);
- Fora aerodinmica (F
a
).


Reproduo dos tempos de desacelerao no
dinammetro de chassis, para simulao da inrcia e
potncia resistiva do veculo em pista.
Vel A A F F F
c r a r T
. + = + =
Vel F P
T res
. =
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Emisses Gasosas e Evaporativas
Teste de Emisses: Dinammetro de chassis
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Teste de Emisses: Dinammetro de chassis
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Teste padro de Emisses:
EPA 75:
- 23 ciclos, simulando trnsito urbano, totalizando ~ 18 km.
- 3 fases: fria, quente, e aps 9 min. com motor desligado.

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Sistemas Estruturados por Torque:
Software da ECM mais inteligente para controle da operao do
motor.

Software desenvolvido com o modelamento dos fenmenos fsicos
que afetam o rendimento do motor e, portanto, o torque disponvel
na sada.

O TORQUE passa a ser a varivel de comunicao interna do
software, sendo que seu controle exercido pela atuao em:
- quantidade de combustvel
- avano de ignio
- fluxo de ar (Drive by Wire, Electronic Throttle Control)
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A posio do pedal do acelerador no representa mais apenas o
ngulo de abertura da vlvula de acelerao, mas traduz o desejo
de torque do motorista.


A forma de como este torque ser gerado depende de uma
combinao dos 3 parmetros de controle, os quais devem ser
otimizados conforme a condio especfica de operao do motor e
da solicitao do torque.

Sistemas Estruturados por Torque:
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Momento de Fora, Conjugado no eixo ou Torque:

F
t
= P . Ac
F
b

F
tan

r
u

F
t
= fora total do gs sobre o pisto

F
b
= fora transmitida pela biela

F
tan
= fora tangencial na rvore de manivelas
(virabrequim), responsvel pelo torque.


Torque = T = F
tan
. r

w = velocidade angular = Au/At = 2t n/60

W = trabalho de F
tan
para uma volta do motor
= 2t r . F
tan
= 2 tT

Ne = potncia de eixo do motor
= 2t r . F
tan
. n/60 = 2 tT . n/60
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Algumas Equaes:

Rendimento Trmico:




Presso mdia:
PCI m
x T
PCI m
W
gasta energia
motor trabalho
c
i
c
i
.
2
. _
_ t
q = = =
Vc
x T
Vc
W
S
S
A
F
IMEP
i
t 2
= = =
x = 2 p/ motor 4T
PCI = poder calorfico inferior do combustvel [kJ/kg]
IMEP = indicated mean effective pressure
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Sistemas Estruturados por Torque:
O torque desejado pelo motorista corresponde ao torque no volante
do motor (Te = torque efetivo).

A atuao da injeo eletrnica causa efeito direto sobre a
combusto e, portanto, sobre a curva de presso do cilindro e do
torque indicado do motor, Ti.
O torque indicado dado por (ignio em MBT):

x
PCI m
Ti
c
t
t
q
2
=
, valor calibrvel

) , ( q n f
t
=
Fluxo ideal de comb.
calculado,
ci
m

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Sistemas Estruturados por Torque: Fluxograma
Tor que i ndi cado
+ Trabal ho de
Acessri os
+ Trabal ho de
bombeament o
Torque ef eti vo
t ot al
Torque desej ado
=
Torque efet iv o
+ Trabal ho de
At ri to
Pedal do acel erador
Rel ao
Pedal x Torque
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Sistemas Estruturados por Torque: Fluxograma
- Fluxo de Ar Real
Fluxo de combustvel
ideal
q (RPM, lambda)
Efic. Torque (A avano)
MBT x avano real
-
lambda
Torque indicado
(MBT)
- Abertura do
acelerador eletrnico
Curva caracterstica da
vlvula de acelerao
- Fluxo de combustvel
Real,
- Avano Real
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Sistema Flexvel de Combustvel gasolina-lcool
Propriedade Gasolina bras. lcool hidratado Regulagem do sistema
PCI (kJ/kg) 37000 23500
dens. (kg/m3) 740 790
% lcool anidro 25 95
A/C esteq. 13.3 8.3
Temp. ebulio (C) 25 - 215 78
Octanagem RON 93 106
= prop. corrosivas, detergentes
lubrificantes,...
mistura ar-combustvel
e
avano de ignio
Para aproveitar todo o benefcio do lcool e da gasolina como
combustveis num nico motor, o ideal seria desenvolver um
motor com taxa de compresso varivel.
Custos elevados deste sistema inviabilizam esta opo.
Alternativa: taxa de compresso intermediria, com software
robusto para adaptao do sistema de injeo eletrnica.
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Sistema Flexvel de Combustvel gasolina-lcool
Nova bomba e linha de combustvel
Sensor de oxignio aquecido
Bicos injetores com maior vazo
Sistema de reconhecimento de combustvel no tanque
Sistema de partida a frio
Novos materiais e tratamento trmico de componentes do
motor bsico para resistir s caractersticas do lcool
Novos software e calibrao do sistema de injeo eletrnica
Desenvolvimento necessrio:
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Sistema Flexvel de Combustvel gasolina-lcool
A adaptao do sistema de injeo requer a correta
identificao do percentual de lcool no tanque de combustvel.

H 2 mtodos de deteco possveis:

- via sensor capacitivo na linha de combustvel: freqncia de
um sinal digital varia com a proporo de etanol.

- via software: estratgia diferenciada de closed-loop aps
reabastecimento.
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Estima % Etanol
Nvel do Tanque
Sensor de Oxignio
Correo do combustvel
Estratgia de Partida a frio
Aprendizagem do Combustvel
Correo do avano de ignio
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Aprendizagem do Combustvel
O reconhecimento de combustvel (% de lcool) presente no
tanque habilitado pela lgica de closed-loop do sensor de
oxignio. O valor de adaptao de mistura (relao A/C) que
assegura lambda = 1 indica a % de lcool, que pode variar entre
8,3 e 13,3.

Ex: A/C = 13,3 % lcool = 25
A/C = 8,3 % lcool = 100

Um modo de aprendizagem rpido habilitado sempre que
ocorre um reabastecimento.
Um modo de aprendizagem lento habilitado para ajuste mais
preciso da mistura.
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Propulso veicular - novas tendncias e perspectivas:
Motores mais eficientes: menor potncia de atrito, maior taxa de compresso

Down-sizing, motores de menor cilindrada

Combustveis renovveis (lcool, biodiesel)

Sistemas bi-combustvel FLEX

GNV

Injeo Direta na cmara de combusto

Veculos hbridos: motores de combusto e eltrico

Clula de combustvel a hidrognio
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Obrigado !!
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Referncias Bibliogrficas

J. B. Heywood, Internal Combustion Engines Fundamental,
New York: McGraw-Hill, 1988

Catlogo eletrnico de peas Chevrolet 2002

Manual eletrnico da BOSCH: Sistema de Injeo ME7
Motronic

Princpios da Injeao Eletrnica: Manuais tcnicos internos da
GM-Powertrain, Delphi e BOSCH

site http://www.howstuffworks.com