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CATEDRATICO: Ing. Salomn Acosta Otoniel ESTUDIANTE: Edgar Leal Palmeros ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS
CONTENIDO
Introduccin Principios de Construccin y funcionamiento Deslizamiento y velocidad del motor Torque. Voltaje inducido en el rotor Caracterstica de funcionamiento en vacio y a rotor bloqueado y plena carga. Cambio de resistencia en el rotor. Torque y potencia por el rotor del motor.
INTRODUCCI N
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor de induccin es el motor mas utilizado en la industria y electrodomsticos de gran potencia Esto se debe a su robustez, y su fcil construccin y mantenimiento. Pero estos motores tambin tiene algunas desventajas.
MOTOR ASINCRONO
PRINCIPIO DE CONSTRUCCIN
Barras cortocircuitados en sus extremos mediante dos anillos Jaula de ardilla ROTOR conductores, al circula corriente por las barras y se genera un campo magntico rotatorio en el rotor
ROTORICA
Bobinado
capaz de variar el torque de arranque, la corrientes y el rendimiento, disminuyendo o aumentando la resistencia del rotor, por medio de resistencias externas.
VENTILADOR
PRINCIPIO DE CONSTRUCCIN
Es el elemento en donde se encuentra alojado todos los dems elementos del motor. CARCASA
ESTATORICA
NUCLEO
Deben ser laminados y de menor reluctancia posible Se conectan en triangulo o en estrella, al alimentarlo a la red induce un campo magntico
BOBINAS
BORNERA
Es por donde alimentamos las bobinas des estator, y nos permite conectarlos en Y o en
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El embobinado que recibe la corriente externa esta en el estator.
En el rotor circula una corriente que es producida por el voltaje inducido desde el estator. Esta a la misma induce un voltaje en el rotor, este voltaje inducido y las corrientes parasitas consecuentes producen un campo magnetico que tiende a oponerse a las fuerzas o movimientos que produjo el voltaje inducido. Permitiendo que el rotor gire a la misma direccion de la velocidad sncrona pero a menor rpm o rad/seg. Donde la velocidad sncrona (Ns)= 120*f/#p. Donde. #P= numero de polos, y f= frecuencia. Por lo que podemos decir que la Ns mxima de un motor que trabaja con una frecuencia de 50 Herz es de 3600 rpm.
s deslizamiento
s deslizamiento
EL DESLIZAMIENTO INFLUYE EN: La corriente, voltaje y frecuencia en el rotor y en la velocidad del rotor.
La frecuencia del rotor tambin es una funcin del En trminos de s la velocidad del rotor se define por la siguiente ecuacin deslizamiento.
N r 1 s N s r / min
El voltaje inducido en el rotor es funcin del voltaje mximo (rotor bloqueado Erb) y el deslizamiento, como podemos analizar que tan solo en rotor bloqueado el Elinea= Er por que en el s es ese momento es 1 debido a que no existe Nr. Mientras que en vacio s tiende a cero, y a plena carga es aproximadamente el 6%. 0 el 0.06 en unidad. La corriente tambin es funcin del que
fR s x f
deslizamiento debido a la frecuencia por Xlr= 2fL entonces. La formula de I es.
Er sErb
= el flujo que produce cada polo unitario del campo magntico rotatorio que enlaza al conductor del rotor.
Ir cos r es la componente de corriente en el rotor que esta en fase con Tambin la impedancia del rotor es igual a: Zlr =Rr + j Xlr=
Y le cosr = Rr /Xlr. Mientras que la corriente en el rotor en reposo es: Ir= Er /Zlr = Er /
Por lo tanto el par de arranque que desarrolla el rotor de un motor de induccin en reposo es: T=K Ir cosr =
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T=
Pero para un motor de jaula de ardilla con una impedancia constante, Rr y Xlr podemos agruparlo como una nueva constante as:
Esta ecuacin establece que cualquier motor de induccin que no permita variacin de Rr por medios externos. El par de arranque nicamente es funcin del voltaje aplicado al devanado del estator. Si se reduce el voltaje aplicado a al mitad, el par de arrnquese reducir una cuarta parte.
inducido en el rotor disminuyen debido a que el deslizamiento es directamente proporcional para ellos. Como disminuye Er tambin disminuye Ir. Pero aumenta el factor de potencia compensando as para
Y:
Igualmente la frecuencia, la corriente sern las mismas, por que cumple las siguientes condiciones en sus respectivas formulas antes ya formulas. Es sntesis. Ir= I y fr=f. estudiadas como s=1 si dividimos o multiplicamos no se alteran dichas
En vacio. El deslizamiento es muy pequeo, por lo tanto la corriente suficiente para vencer el par sin carga. del rotor es muy pequea solamente la
Desde vacio se va aplicando carga mecnica al rotor, la Nr disminuye y ese efecto produce un aumento del deslizamiento que puede ir de vacio 0.01 a 0.06 a plena carga. Tambin aumenta la frecuencia y de la reactancia del rotor y en la fem. Mejorando as el factor de potencia
Cumplindose as las condiciones de las ecuaciones anteriores. En plena carga: La Nr es la nominal es decir la mxima velocidad rotrica la misma que vienen en las placas de los motores, Igualmente la corriente, el factor de potencia y el deslizamiento sern la nominales.
Pero como el voltaje Er a rotor bloqueado, en reposo es directamente proporcional a se puede expresar este par como.
El par mximo se obtiene cando el deslizamiento critico es Sb=Rr/Xlr pero como sabemos que proporcionalmente a con la siguiente ecuacin:
es
Esto nos permite disminuir la corriente del rotor y mejorar el factor de potencia el mismo que aumenta con mayor
rapidez que la disminucin de la corriente. Y tambin mejora el torque de arranque del motor. Como sabemos que la
formula del torque de arranque es; T=K Ir cosr la corriente disminuye pero el factor de potencia mejora
compensando de esa manera el mejoramiento del par de arranque, pero disminuye la Nr, comprobando l ecuacin donde se dice que el torque es inversamente proporcional al Nr : Como ya vimos antes que el torque de arranque es: T= P/Nr.
Se dice que el motor en el momento de arrancar el deslizamiento es la unidad. Al instante de arrancar dicho par no esta afectado por la naturaleza de la carga que se aplica, suponiendo que es constante el voltaje aplicado al estator, el par de arranque que se desarrolla solo lo determinan las resistencias y reactancias, por lo que:
Si se introduce una Rx variable con la del rotor se puede formular para el par de arranque del este modo: