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Sensores y E.C.U FUENTES
Sensores
y
E.C.U
FUENTES
SENSORES  Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas, llamadas variables
SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de medir
magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica
(como en una RTD), una capacidad eléctrica
(como en un sensor de humedad), una Tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor), etc.
 Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
Un sensor es un dispositivo capaz de medir
magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica
(como en una RTD), una capacidad eléctrica
(como en un sensor de humedad), una Tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor), etc.
las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:  Rango de medida: dominio en la
las características técnicas de un sensor
destacan las siguientes:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
IMAGENES
IMAGENES
Función y aplicación  Según esta característica los sensores se dividen en:  Sensores funcionales, destinados
Función y aplicación
Según esta característica los sensores se dividen en:
Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de
mando y regulación
Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (protección
antirrobo)
Sensores para la vigilancia del vehículo (diagnosis de a bordo,
magnitudes de consumo y desgaste) y para la información del
conductor y de los pasajeros.
Según la señal de salida
Teniendo en cuenta esta característica los sensores se pueden
dividir en:
Los que proporcionan una señal analógica (ejemplo: la que
proporciona el caudalímetro o medidor de caudal de aire
aspirado, la presión del turbo, la temperatura del motor etc.)
Los que proporcionan una señal digital (ejemplo: señales de
conmutación como la conexión/desconexión de un elemento o
señales de sensores digitales como impulsos de revoluciones

de un sensor Hall)

TIPOS DE SENSORES  Sensor de mariposa  Aplicación Este sensor detecta el ángulo de giro
TIPOS DE SENSORES
Sensor de mariposa
Aplicación
Este sensor detecta el ángulo de giro de la mariposa de aire
del motor de gasolina. Los motores equipados con el sistema
monopunto (Mono Motronic) disponen así de una señal de
carga secundaria que es utilizada entre otras cosas como
información adicional para funciones dinámicas, para
identificar el régimen de funcionamiento (ralentí, carga parcial,
plena carga) y como señal de marcha de emergencia en caso
de fallar el sensor de carga principal (medidor de masa de
aire). Para el empleo del sensor de mariposa como sensor de
carga principal se consigue la precisión necesaria mediante
dos potenciómetros para dos campos angulares.

El par motor exigido lo ajusta el sistema Mono Motronic mediante la mariposa de aire. Para comprobar si la mariposa ocupa la posición calculada, un sensor adecuado evalúa la posición de la mariposa (regulación de la posición). Para

 Sensor de nivel de combustible  Aplicación La tarea de este sensor es detectar el
Sensor de nivel de combustible
Aplicación
La tarea de este sensor es detectar el nivel actual de llenado
del depósito de combustible y transmitir una señal
correspondiente a la unidad de control y/o al instrumento
indicador en el cuadro de instrumentos del vehículo. Junto con
la electrobomba de combustible, el filtro de combustible, etc.,
este sensor constituye una parte integrante de las unidades
que están montadas en los depósitos de gasolina o gasóleo y
aseguran la alimentación fiable del motor.
 Sensores de pedal acelerador  Aplicación El deseo de aceleración, de marcha constante o de
Sensores de pedal acelerador
Aplicación
El deseo de aceleración, de marcha constante o de reducir la
velocidad lo manifiesta el conductor en un motor de mando
convencional accionando con el pedal acelerador la válvula de
mariposa del motor de gasolina o la bomba de inyección del motor
Diesel, mecánicamente a través de un cable o un varillaje.
Cuando el motor está equipado con un sistema de mando
electrónico, un sensor de pedal acelerador (también llamado
transmisor de posición del pedal) realiza la función de la unión
mecánica. El detecta el recorrido o la posición angular del pedal y lo
transmite eléctricamente a la unidad de control del motor.
Como alternativa al sensor individual (figura inferior posición "a")
existen también módulos de acelerador (b, c) como unidades listas
para el montaje, compuestas de pedal y sensor en el mismo conjunto.
Estos módulos no requieren trabajos de ajuste en el vehículo.
UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA (E.C.U)  La unidad de control de motor o ECU (sigla en
UNIDAD DE CONTROL
ELECTRONICA (E.C.U)
La unidad de control de motor o ECU (sigla en inglés de
engine control unit) es una unidad de control electrónico que
controla varios aspectos de la operación de combustión interna
del motor. Las unidades de control de motor más simples sólo
controlan la cantidad de combustible que es inyectado en cada
cilindro en cada ciclo de motor. Las más avanzadas controlan el
punto de ignición, el tiempo de apertura/cierre de las válvulas,
el nivel de impulso mantenido por el turbocompresor, y control
de otros periféricos.
Las unidades de control de motor determinan la cantidad de
combustible, el punto de ignición y otros parámetros
monitorizando el motor a través de sensores. Estos incluyen:
sensor MAP, sensor de posición del acelerador, sensor de
temperatura del aire, sensor de oxígeno y muchos otros.
Frecuentemente esto se hace usando un control repetitivo

(como un controlador PID).

Control de la inyección de combustible  Para un motor con inyección de combustible, una ECU
Control de la inyección de combustible
Para un motor con inyección de combustible, una ECU
determinará la cantidad de combustible que se inyecta
basándose en un cierto número de parámetros. Si el acelerador
está presionado a fondo, el ECU abrirá ciertas entradas que
harán que la entrada de aire al motor sea mayor. La ECU
inyectará más combustible según la cantidad de aire que esté
pasando al motor. Si el motor no ha alcanzado la temperatura
suficiente, la cantidad de combustible inyectado será mayor
(haciendo que la mezcla se más rica hasta que el motor esté
caliente).
Un motor de ignición de chispa necesita para iniciar la

combustión una chispa en la cámara de combustión. Una ECU puede ajustar el tiempo exacto de la chispa (llamado tiempo de ignición) para proveer una mejor potencia y un menor gasto de combustible. Si la ECU detecta un picado de bielas en el motor, y "analiza" que esto se debe a que el tiempo de ignición se está

Control de la distribución de válvulas  Una segunda, y más común causa que debe detectar
Control de la distribución de válvulas
Una segunda, y más común causa que debe detectar este
sistema es cuando el motor gira a muy bajas revoluciones
para el trabajo que se le está pidiendo al coche. Este caso
se resuelve impidiendo a los pistones moverse hasta que
no se haya producido la chispa, evitando así que el
momento de la combustión se produzca cuando los
pistones ya han comenzado a expandir la cavidad.
Pero esto último sólo se aplica a vehículos con transmisión
manual. La ECU en vehículos de transmisión automática
simplemente se encargará de reducir el movimiento de la
transmisión.
Control de arranque  Una relativamente reciente aplicación de la Unidad de Control de Motor es
Control de arranque
Una relativamente reciente aplicación de la Unidad de
Control de Motor es el uso de un preciso instante de
tiempo en el que se producen una inyección e ignición
para arrancar el motor sin usar un motor de arranque
(típicamente eléctrico conectado a la batería). Esta
funcionalidad proveerá de una mayor eficiencia al motor,
con su consecuente reducción de combustible consumido.
HISTORIA [editar] Diseño híbrido digital  El modelo híbrido digital fue popular en la mitad de
HISTORIA
[editar] Diseño híbrido digital
El modelo híbrido digital fue popular en la mitad de los años
1980. Éste utilizaba técnicas analógicas para tomar medidas y
procesaba los parámentros de entrada del motor, luego usaba
una tabla almacenada en una memoria de solo lectura para
obtener los valores de salida. Sistemas posteriores procesarian
estas salidas dinámicamente. Este tipo de sistemas con
memoria de solo lectura son fáciles de modificar si uno conoce
bien el sistema. La desventaja de estos sistemas es que los
valores preprocesados son sólo óptimos para un nuevo motor
ideal. Este sistema no tiene la eficiencia de un sistemba basado
en una unidad central de procesamiento.
Los sistemas de control de motor sofisticados reciben entradas
de otras fuentes, y controlan más partes del motor; como por

ejemplo, los sistemas de control del tiempo de distribución de válvulas son controlados electrónicmaente así como el funcionamiento del turbocompresor. Éstos además se deben comunicar con las unidades de control de transmisión o directamente con la interfaz que controla la transmisión de forma automática, sistemas de control de tracción y más sistemas con funciones similares El cable CAN (controller area

Unidades modernas  ECUs modernas utilizan un microprocesador que puede procesar las entradas de los sensores
Unidades modernas
ECUs modernas utilizan un microprocesador que puede
procesar las entradas de los sensores del motor en
tiempo real. Una unidad de control electrónico contiene
el hardware y el software (firmware). El hardware
consiste en un conjunto de componentes electrónicos
que van sobre una placa (PCB). El principal componente
de este circuito en tabla es un chip microcontrolador. El
software está almacenado en el microcontrolador o en
otros chips de la PCB, generalmente en memorias
EPROM o en memorias flash; es por ello que la CPU
puede ser reprogramada actualizando el software de
estas o cambiando los circuitos integrados.
Las unidades de control de motor modernas a veces
incluyen control de velocidad
IMAGENES
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