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PLCs
Felipe Mateos - Nov. 2001
Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs)
Felipe Mateos (Nov. 2001)
Parte de Control
Parte Operativa
Interface S-C
Interface S-P
Parte de Control
Proceso
Sensores
Interface S-C
Interface S-P
Parte de Control
Lgica cableada PLCs PC+Tarjeta E/S Microcontroladores Reguladores Digitales Etc...
Parte Operativa
Proceso real Simuladores E/S Maquetas
Interface S-C
Interface S-P
Control Continuo
Sistemas Empotrados Control Procesos
Aportaciones de los AP
Concepcin-Instalacin Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin. Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso). Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio. A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica. No requiere para su uso de personal altamente cualificado. Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa. Mantenimiento Interface Hombre Mquina (HMI) muy potente.
Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs)
Felipe Mateos (Nov. 2001)
Automatismo elctrico
Vs.
Autmata programable
Felipe Mateos (Nov. 2001)
PLC
Micro PLC
Mdulo Lgico
Temporizadores Functionalidad
Contactores
Contactores Auxiliares
Temporizadores
Programador lgico Edificios: Control de Iluminacin Ventiladores Control de Acceso Equipos de seguridad Industria: Bombas/Compresores Armarios Control puertas Sistemas de alimentacin Plataformas elevadoras Control secuencial Control de nivel Control de vlvulas Plantas de llenado Plantas de vaciado Sistemas de transporte
Micro-PLC
Retardo a la conexin: Mltiples contactos Arranque de motores paso a Enclavable paso con supresin de Lgica funcional interferencias nica Retardo a desconexin: Funciones de llave Estrella-Tringulo: Arranque retardado de Rels motores con intervalos de conexin de 50ms Adaptacin de Multi-funcin: Flexible para nivel y aislamiento toda aplicacin, hasta 8 elctrico desde / funciones integradas para SIMATIC Conexin de pequeas Contactores de accin positiva:para circuitos cargas monofsicas seguros de categora 2. Contactores dorados:
Edificios y construccin: Ascensores, posicionadores Elevadores Industria (mquina herramienta): Empaquetado y envasado Maquinaria textil Tratamiento de alimentos Mquinas de corte Paneles, displays Atornilladores Prensado y Fabricacin de ladrillos Pintura Telecontrol Sistemas de esterilizacin Equipos de laboratorio Mquinas de lavado
Limitaciones en el Entorno de un AP
Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales -> corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,... Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos
Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas, interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin aleatoria de la lgica de control. Solucin = Proteccin electromagntica. Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs)
Felipe Mateos (Nov. 2001)
Bus
Mdulo Especiales (contaje, comunicaciones, PID ...
Fuente de alimentacin
Mdulo CPU
5VDC
220-230 VAC 24VDC Sensores digitales (interruptores, sensores de prox.) Actuadores digitales (vlvulas neumticas, lmparas indicadoras.)
3 2 4 12 10 11 5 13
15 14
Seleccin de un PLC (criterios cualititativos) Ayudas al desarrollo de programas Fiabilidad del producto Servicios del suministrador Normalizacin en planta Compatibilidad con equipos de otras gamas Coste Previsin de repuestos Son las ms importantes en la eleccin del PLC
Aplicaciones
S7-400
S7-200
TSX Micro
TSX Nano
N E/S
300 2000
Felipe Mateos (Nov. 2001)
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Elementos de programacin
Lenguajes literales
Lista de instrucciones (Instruction List, IL) Texto estructurado (Structured Text, ST)
La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia del programador, de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la aplicacin, de la estructura del sistema de control y del grado de comunicacin con otros departamentos de la empresa...
Lenguajes de programacin
S_01 S_01 S_02 S_03 Manual
( )
LD
Start S_01
SFC
Paso_1 Transicin_02 Paso_2 Transicin_Fin
IL
LD Entrada_Manual OR Entrada_Automtica AND Desbloqueo ST Funcionamiento LD Entrada_01
IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]); IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; END_IF; END_FOR; END_IF;
S_01 S_02
XOR
Tiempo_01
TON Lmpara
S_03
T#12s400ms
ST
FBD
Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs)
Tiempo actual
Equipos para la programacin y explotacin De ajuste De programacin y mantenimiento Puesto de trabajo, PC Visualizadores con pantalla alfanumrica Terminales con pantalla alfanumrica Visulizadores con pantalla semigrfica Pupitres de explotacin y control Terminales con pantalla grfica Estaciones de dilogo y control
N y tipo de E/S
Programacin de secuencias
Introducir el programa
Configuracin
Correccin
Documentacin
Conexin y montaje
Control
El PLC y su entorno
Preaccionadores Accionadores
Proceso
Sensores
Interface S-C
Interface S-P