I.

INTRODUCCIN

MECANICA
MECNICA DE
FLUIDOS
MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
DINAMICA ESTATICA
CINETICA CINEMATICA
II. NOCION DE CINEMATICA
La cinemtica (del griego, kineo, movimiento) es la
rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo.

Tambin se dice que la cinemtica estudia la geometra del
movimiento.

En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.

II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1. ESPACIO ABSOLUTO.
Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos.

Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la
fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.

El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica
mediante un espacio puntual eucldeo.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. TIEMPO ABSOLUTO

La Mecnica Clsica admite la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenmenos fsicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. MOVIL
El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material
o partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeas que pueda considerarse como
puntiforme; de ese modo su posicin en el espacio quedar
determinada al fijar las coordenadas de un punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estar en relacin con las condiciones especficas del
problema considerado.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posicin en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio fsico.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso
del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S, y una partcula
P.
Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en reposo
entre s, describirn del mismo modo
el movimiento de la partcula P. Pero
si S y S se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partcula P sern diferentes.

III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describir una
rbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrn reconciliar sus observaciones
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una lnea recta

1. POSICIN.



La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento Ax es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo




'

' '
x x x
r r r x i xi
A =
A = =
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser










2 2
2 1

' '
' '
m
m
x x x
v
t t t
r r r x i xi
v
t t t t t
A
= =
A
A
= = =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin
puede interpretarse
geomtricamente para ello se
traza una lnea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta lnea forma un
tringulo de altura Ax y base At.

La pendiente de la recta es Ax/At.
Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la grfica
posicin-tiempo











IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad media es
decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo
y por tanto valores ms pequeos de Ax. Por tanto:











0
0
lim( )

lim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt
A
A
A
= =
A
A
= = =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO











4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y
ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partcula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido At, es decir,




( )
T
rap
S
v
t
=
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:




La aceleracin media se
define como
'
'
med
v v v
a
t t t
A
= =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando At tiende a cero es decir


0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt
A
A
= =
A
= =
Ejemplo 01
La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est
definida por la relacin Determine: (a) la posicin,
velocidad y aceleracin en t = 0; (b) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
2 3
6 x t t =
Solucin

La ecuaciones de movimiento son





Las cantidades solicitadas son

3 2
6 t t x =
2
3 12 t t
dt
dx
v = =
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2
= = =
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2
En t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12
m/s
2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s
2




V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir


DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir


V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir


V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son




Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal
manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
est en segundos . Determine su posicin y aceleracin
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
Solucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es






Cuando t = 3 s, resulta
ACELERACIN. Sabiendo que
v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt



Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos
despus de que se dispar el proyectil.
Solucin
Velocidad: Usando el sistema
de referencia mostrado y sabiendo
que a = f(v) podemos utilizar la
ecuacin a = dv/dt para determinar
la velocidad como funcin del
tiempo esto es
POSICIN: Sabiendo que v = f(t),
la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a
la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como donde S est
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
C a B

Solucin
Debido a que a = f(S), puede
obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv
= a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm






La velocidad cuando S = 0,2 m es
El tiempo que demora en
viajar la partcula de C a B se
determina en la forma






Cuando S = 0,2 m el tiempo
es
Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleracin g
= 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
(a) la velocidad y la altura en funcin
del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente

( )
( ) t v t v dt dv
a
dt
dv
t t v
v
81 . 9 81 . 9
s m 81 . 9
0
0
2
0
= =
= =
} }
( ) t t v |
.
|

\
|
=
2
s
m
81 . 9
s
m
10
( )
( ) ( )
0
2
1
0 2
0
10 9.81
10 9.81 10 9.81
y t
t
y
dy
v t
dt
dy t dt y t y t t
= =
= =
} }
( )
2
2
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20 t t t y
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
Solucin
Solucin

( ) 0
s
m
81 . 9
s
m
10
2
= |
.
|

\
|
= t t v
s 019 . 1 = t
Remplazando el valor del tiempo obtenido se
tiene.
( )
( ) ( )
2
2
2
2
s 019 . 1
s
m
905 . 4 s 019 . 1
s
m
10 m 20
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
y
t t t y
m 1 . 25 = y
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
Solucin
Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
( ) 0
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
2
2
= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = t t t y
( )
s 28 . 3
s meaningles s 243 . 1
=
=
t
t
( )
( ) ( ) s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10 s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10
2
2
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
v
t t v
s
m
2 . 22 = v
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como
se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O sern xA y xB.
La posicin relativa de B con respecto a A ser.



La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

La aceleracin relativa se expresa en la forma






B A B A
x x x = A B A B
x x x + =
B A B A
v v v =
A B A B
v v v + =
B A B A
a a a =
A B A B
a a a + =
Ejemplo 05
Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta est a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con
el ascensor, (b) La velocidad de la
bola relativa al ascensor en el
momento del choque

SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
2
2
2
2
1
0 0
2
0
s
m
905 . 4
s
m
18 m 12
s
m
81 . 9
s
m
18
t t at t v y y
t at v v
B
B
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = + + =
|
.
|

\
|
= + =
La posicin y la velocidad del ascensor ser.
t t v y y
v
E E
E
|
.
|

\
|
+ = + =
=
s
m
2 m 5
s
m
2
0
Escribiendo la ecuacin para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posicin
relativa es nula, se tiene.
( ) ( ) 0 2 5 905 . 4 18 12
2
= + + = t t t y
E B
0.39s
3.65s
t
t
=
=
Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de la
posicin del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene
( ) 65 . 3 2 5+ =
E
y m 3 . 12 =
E
y
( )
( ) 65 . 3 81 . 9 16
2 81 . 9 18
=
= t v
E B
s
m
81 . 19 =
E B
v
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente






La posicin de una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene

2 tan
2 0
2 0
A B
A B
A B
x x cons te
v v
a a
+ =
+ =
+ =
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente






Aqu la posicin de una partcula depende de dos
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene

Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
2 2
A B C
x x x ctte + + =
0 2 2 or 0 2 2
0 2 2 or 0 2 2
= + + = + +
= + + = + +
C B A
C B A
C B A
C B A
a a a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
v v v
dt
dx
dt
dx
dt
dx
Ejemplo 06

El collar A y el bloque B estn
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solucin

Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo
( ) ( ) | |
( )
2
2
0
2
0
2
s
in.
9 in. 8 2
s
in.
12
2
= =
|
.
|

\
|
+ =
A A
A A A A A
a a
x x a v v
( )
s 333 . 1
s
in.
9
s
in.
12
2
0
= =
+ =
t t
t a v v
A A A
Solucin
Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posicin en el tiempo t.
( )
( ) ( ) in. 4 s 333 . 1
s
in.
3
0
0
=
|
.
|

\
|
=
+ =
D D
D D D
x x
t v x x
El movimiento del bloque B depende del
movimiento de collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
( ) ( ) ( )
( ) | | ( ) | | ( ) | |
( ) ( ) ( ) | | 0 in. 4 2 in. 8
0 2
2 2
0
0 0 0
0 0 0
= + +
= + +
+ + = + +
B B
B B D D A A
B D A B D A
x x
x x x x x x
x x x x x x
( ) in. 16
0
=
B B
x x
Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin

2 constant
2 0
in. in.
12 2 3 0
s s
18 lg/
A D B
A D B
B
B
x x x
v v v
v
v pu s
+ + =
+ + =
| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
=
in.
18
s
B
v = |
2
2 0
in.
9 0
s
A D B
B
a a a
a
+ + =
| |
+ =
|
\ .
2
2
in.
9
s
9 lg/
B
B
a
a pu s
=
= |
Ejemplo 07
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad y la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.

Solucin
La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta
que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.


Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser


Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m
2 2
4 8
C A
x x m + + =
4 4 1 3
C C
x m s m m x m = = =
2 2
3 4 8 3
A A
m x m x m + + = =
Solucin
La velocidad se determina derivando la relacin entre las
posiciones con respecto al tiempo




La aceleracin ser

( )
1/ 2
2
2 2
1
16 (2 ) 0
2
3 (4 / )
16 16 3
2, 4 /
C A
A A
A
C A
A
C
dx dx
x x
dt dt
x m m s
v v
x
v m s

+ + =
= =
+ +
= |
2 2 2
2 2 2 2 3
2 2 2
3
2
16 16 16 [16 ]
4 3(0) 3 (4 )
16 9 16 9
[16 9]
2, 048 /
C A A A A A A
C A
A A A A
C
C
dv x v x a x v d
a v
dt dt
x x x x
a
a m s
( (
( ( = = = +
( ( + + + +

(
= + (
+ +
+ (

= |
Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s
2
hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A
es 110 mm/s
2
hacia abajo. Halle:
(a) la aceleracin del bloque C
al cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5 s


Ejemplo 09
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleracin cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.



Resolucin grfica de problemas en el
movimiento rectilneo
La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas
por las ecuaciones,


La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
/
/
v dx dt
a dv dt
=
=

VII. Resolucin grfica de problemas en el
movimiento rectilneo
Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos







El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento
neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo

2 2
1 1
2 1 2 1
;
t t
t t
A x x vdt A v v adt = = = =
} }
Otros mtodos grficos
El momento de rea se puede utilizar para
determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
( )
1
0
1 0
0 1 1
area bajo la curva
v
v
x x v t
v t t t dv
=
= +
}
usando dv = a dt
,
( )
}
+ =
1
0
1 1 0 0 1
v
v
dt a t t t v x x
( ) =
}
1
0
1
v
v
dt a t t
Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t
1

( )( )
1 0 0 1 1
rea bajo la curva
abscisa del centroide
x x v t a - t t t
t C
= + +
=
Otros mtodos grficos
Mtodo para determinar la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x
tan
a BC
dv
a v
dx
AB
a BC subnormal
u
=
=
= =
EJEMPLO 10
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es
descrita mediante la grfica mostrada. Construir la grfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
lnea recta acelerando a razn constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t
que emplea en detenerse





Solucin: Grafica v - t
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integracin de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la
condicin inicial v = 0 cuando t = 0


Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el
siguiente tramo se tiene



t v dt dv a s t
t v
10 , 10 ; 10 10 0
0 0
= = = s s
} }
120 2 , 2 ; 2 ; 10
10 100
+ = = =
'
s s
} }
t v dt dv a t t s
t v
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s

Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin
de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial
s = 0 cuando t = 0


Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el
siguiente tramo se tiene



Cuando t = t, la posicin

S = 3000 m
2
0 0
5 , 10 ; 10 ; 10 0 t s dt t ds t v s t
t s
= = = s s
} }
( )
600 120
120 2 ; 120 2 ; 60 10
2
10 500
+ =
+ = + = s s
} }
t t s
dt t ds t v s t s
t s
Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en lnea recta es el mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posicin S = 120
m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica
estn dadas, la grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = a ds
0
; 15 ; 120 60
6 . 0 04 . 0
3 2 . 0 ; 60 0
= =
= s <
+ = =
+ = s s
ds
dv
v a
v m s m
s
ds
dv
v a
s v m s
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0







Cuando s = 60 m, t = 8,05 s

3 ln 5 ) 3 2 . 0 ln( 5
3 2 . 0
3 2 . 0
; 3 2 . 0 ; 60 0
0
+ =
+
=
+
= = + = s s
} }
s t
s
ds
dt
ds
v
ds
dt s v m s
s t
o
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento






Cuando S = 120 m, t= 12 s








05 . 4
15
15
15
; 15 ; 120 60
60 05 . 8
+ =
=
= = = s <
} }
s
t
ds
dt
ds
v
ds
dt v m s
s t
Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una
lnea recta, su aceleracin de 5 m/s
2
dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuacin la
aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.

Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.








La distancia total es la suma de las reas en valor absoluto

Como la aceleracin es la pendiente
de la curva v-t, tenemos

2
1
1
1
2 2
1 1
1
5 /
5 / ( ) 5 / (12 )
60 / (1)
v
tg a m s
t
v m s t m s s
v m s
o = =
A
= A =
=
1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
780 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 780 (2)
2 2
T
d A A m t t v t v
s t m s t v m
= + = A + A + A
+ A + A =
Solucin
El desplazamiento viene expresado por










1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
180 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 180 (3)
2 2
x A A m t t v t v
s t m s t v m
A = = A + A + A
+ A A =
Sumando las ecuaciones (2) y (3),
resulta
2
2
(12 )60 / 960
4 (4)
s t m s m
t s
+A =
A =
La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
1
2
2
2
60 /
4
15 / (5)
v m s
a tg
t s
a m s
| = = =
A
=
Solucin











Se determina At3
2
3
2
3
2
3 3
15 /
15 / ( ) (6)
v
a tg m s
t
v m s t
| = = =
A
= A
Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene
3 3
2
2
3
3
1 1
(12 4 )60 / ( )(15 ) 180
2 2
15 /
480 ( ) 180
2
6, 32
s s m s t t m
m s
m t m
t s
+ A A =
A =
A =
El intervalo total de tiempo ser
1 2 3
12 4 6, 33
22, 33
t t t t s s s
t seg
A = A +A +A = + +
A =
Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre
los puntos A y B los cuales estn separados 90 m tal como
se indica. Determine el desplazamiento x del cuerpo
durante los dos ltimos segundos antes de llegar a B.

Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partcula se define por la
relacin donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo, la
posicin y la aceleracin cuando la velocidad es
nula.

2. El movimiento de una partcula se define
mediante la relacin donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine: (a)
el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La
posicin y la distancia total recorrida cuando
t = 8 s
2.
3 2
2 6 15 x t t = +
2
2 20 60 x t t = +
Problemas propuestos
3. La aceleracin de una partcula se define mediante la
relacin . La partcula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca al1% de su valor
inicial
2 2
(64 12 ) / a t pul s =
Problemas propuestos
5. El bloque A tiene una
velocidad de 3,6 m/s hacia
la derecha. Determine la
velocidad del cilindro B
6. Los collares A y B deslizan a lo
largo de las barrar fija que
forman un ngulo recto y estn
conectadas por un cordn de
longitud L. Determine la
aceleracin ax del collar B como
una funcin de y si el collar A se
mueve con una velocidad
constante hacia arriba vA
Problemas propuestos
7. Una partcula que se mueve
a lo largo del eje x con
aceleracin constante , tiene
una velocidad de 1,5 m/s en
el sentido negativo de las x
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos ms tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
Hasta qu coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partcula?.
8. Determine la rapidez v
P
a la cual
el punto P localizado sobre el
cable debe viajar hacia el motor
M para levantar la plataforma A a
razn de v
A
= 2 m/s.

Problemas propuestos
9. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene
una velocidad de 2 m/s
hacia arriba
10. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene una
velocidad de 2 m/s hacia arriba

Problemas propuestos
10. Determine la velocidad con la
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia abajo
11.

Problemas propuestos
Para levantar el embalaje
mostrado mediante el
aparejo se usa un tractor. Si
el tractor avanza con una
velocidad vA. Determine una
expresin para la velocidad
ascendente vB del embalaje
en funcin de x. Desprecie la
pequea distancia entre el
tractor y su polea de modo
que ambos tengan la misma
velocidad.

VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su
trayectoria descrita esta es una lnea curva.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partcula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

2. Expresar las cantidades
cinemticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, as
como radial y transversal

VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo
cuando su trayectoria descrita esta es una lnea curva.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).






VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo At hasta el punto P, entonces su posicin ser r
(t + A). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P y se expresa






'( ) ( ) r r t t r t A = +A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento Ar en un intervalo de tiempo
At. la velocidad media se define como






'
'
m
r r r
v
t t t
A
= =
A
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves ms pequeo (At0), el desplazamiento tambin
tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantnea. Es decir.






La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
0 0
'
lim lim
'
t t
r r r dr
v
t t t dt
A A
A
= = =
A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco As = acrPQ, obtenemos

0 0 0
lim lim lim
t t t
r s r s
v
s t s t
A A A
A A A A
= =
A A A A
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de Ar se aproxima a As,
entonces se tiene



Adems se tiene
0
lim
t
t
dr r
e
ds s
A
A
= =
A
0
lim
t
s ds
v
t dt
A
A
= =
A
t
ds
v e
dt
=
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
5. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante At es Av. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir


La aceleracin media es un
vector paralelo a Av y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo


Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t

A
= =
A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante At es Av. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir


La aceleracin media es un
vector paralelo a Av y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo


Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t

A
= =
A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite
la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt
A
A
= =
A
| |
= =
|
\ .

8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en
componentes x, y, z es

k z j y i x r

+ + =
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser
2 2 2
z y x r + + =
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo At. El desplazamiento est dado por:

' r r r xi yj zk A = = A + A + A
2 2 2
( ) ( ) ( ) r x y z A = A + A + A
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento Ar en un intervalo de tiempo
At. La velocidad media ser
Es un vector secante a la
trayectoria

m
r x y z
v i j k
t t t t
A A A A
= = + +
A A A A
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando
At 0, la velocidad media es decir:
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por
k v j v i v
k z j y i x k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
z y x

+ + =
+ + = + + =
2 2 2
z y x
v v v v + + =
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleracin media
ser
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades

y
x z
m
v
v v v
a i j k
t t t t
A
A A A
= = + +
A A A A
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin instantanea. Se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media.
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
x y z
x x
y y
z z
dv
a a i a j a k
dt
donde
a v x
a v y
a v z
= = + +
= =
= =
= =
2 2 2
z y x
a a a a + + =
Ejemplo
En cualquier instante la posicin horizontal del globo
meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estacin A, la
magnitud y la direccin de la velocidad y de la aceleracin
cuando t = 2 s
Solucin
Cuando t = 2 s, la posicin del
globo es


La distancia en lnea recta ser

Las componentes de la
velocidad son

La magnitud y direccin
de la velocidad para
t = 2 s son
2 2
9 9 / (2 ) 18
18
( ) 10, 8
30 30
x t m s s m
x
y m
= = =
= = =
2 2
18 10,8 21 r m = + =
( )
( )
2
9 9 /
81
/ 30 10.8 /
15 15
x
y
d
v x t m s
dt
d x dx t
v y x m s
dt dt
= = =
= = = = =
( ) ( )
2 2
9 10.8 14.1 / v m s = + =
1
tan 50.2
y
v
x
v
v
u

= =
Solucin
Las componentes de la aceleracin
ser



La magnitud y direccin de la
aceleracin son



2
0
81
5.4 /
15
x x
y y
a v
d t
a v m s
dt
= =
| |
= = =
|
\ .
( ) ( )
2 2
2
0 5.4 5.4 / a m s = + =
1
5.4
tan 90
0
a
u

= =
Ejemplo
El movimiento de la caja B est
definida por el vector de
posicin


donde t esta en segundos y el
argumento para el seno y el
coseno est en radianes.
Determine la localizacin de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante

[0, 5 (2 ) 0, 5cos(2 ) 0, 2 ] r sen t i t j tk m = +
Solucin
La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s es



La distancia medida desde el origen ser


La direccin es
0.75
{0.5s n(1.5 ) 0.5cos(1.5 ) 0.2(0.75) }
t s
r e rad i rad j k m
=
= +
0,75
{0.499 0.0354 0.150 }
s
r i j k m = +
2 2 2
(0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522 r m = + + =
1
0.499 0.0352 0.150
0.522 0.522 0.522
0.955 0.0678 0.287
cos (0.955) 17.2
86.1
107
r
r
u i j k
r
i j k
o
|

= = +
= +
= =
=
=
Solucin
La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s es




La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s



a = 2 m/s
2





{1cos(2 ) 1sin(2 ) 0.2 } /
dr
v t i t j k m s
dt
= =
2 2 2
1.02 /
x y z
v v v v m s = + + =
2
{ 2sin(2 ) 2cos(2 ) } /
dv
a t i t j m s
dt
= =
Ejemplo
Los movimientos x e y de las guas A y
B, cuyas ranuras forman un ngulo
recto, controlan el movimiento del
pasador de enlace P, que resbala por
ambas ranuras. Durante un corto
intervalo de tiempo esos movimientos
estn regidos por


donde x e y estn en milmetros y t en
segundos. Calcular los mdulos de las
velocidad y de la aceleracin a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.


2 3
1 1
20 y 15
4 6
x t y t = + =
Ejemplo
El rodillo A de la figura est
restringido a deslizar sobre la
trayectoria curva mientras se
desplaza en la ranura vertical
del miembro BC. El miembro BC
se desplaza horizontalmente. (a)
Obtenga las ecuaciones para la
velocidad y la aceleracin de A,
exprsela en trminos de
(b) Calcule la velocidad y la
aceleracin cuando

, , , b x x x
2

10 ; 4 ; 10 / ;

8 /
b cm x icm x icm s
x icm s
= = =
=
8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
( ) ( ) ( )
r t x t i y t j = +
( ) ( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
r r t r t
r x x i y y j
A =
A = +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y
v t v t i v t j
v t x t i y t j
= +
= +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y
x y
a t a t i a t j
a t v t i v t j
a t x t i y t j
= +
= +
= +
8.3. MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria

8.3.1. MOVIMIENTO PARABLICO: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleracin gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como
para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio
(aceleracin de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que,
como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

8.3.2 MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
x
x
x
v v a t
x x v t a t
v v a x x
= +
= + +
= +
0
0 0
0
( )
( )
( )
x x
x
x x
v v
x x v t
v v
=
= +
=
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
y y y
y y
y y y
v v a t
y y v t a t
v v a y y
= +
= + +
= +
0
2
0 0
2 2
0 0
( )
1
( )
2
( ) 2 ( )
y y
y
y y
v v gt
y y v t gt
v v g y y
=
= +
=
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: Altura mxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos caractersticas
son de especial inters.
1. El alcance R, es la mxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil




2. La altura mxima h
alcanzada por el proyectil
u
=
2 2
sin
2
i i
v
h
g
u
=
2
sin2
i i
v
R
g
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: alcance alcanzado por
el proyectil
El mximo alcance es logrado cuando el ngulo de lanzamiento
es 45
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.
Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
segn el ngulo de = 50 con la horizontal. Determine la
rapidez v
0
a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. Con qu rapidez pasa la pelota a travs
del aro?.

Ejemplo
Un bombero desea saber la altura mxima de la pared a la
cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera.
A qu ngulo, , respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ngulo de 40respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de A =
25 y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
Ejemplo
El hombre lanza una pelota con una velocidad
inicial v
0
= 15 m/s . Determine el ngulo bajo el
cual podra lanzar la pelota del tal manera que
choque contra la valla en un punto de mxima
altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.1.OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleracin de una partcula que se encuentra
movindose en un trayectoria curva.

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.


Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la parte
ms alta de su trayectoria.

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.3. POSICIN
Cuando la trayectoria de una
partcula es conocida, a veces es
conveniente utilizar las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actan en
las direcciones normal y
tangencial a la trayectoria.

En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios u
t
y
u
n

El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partcula.


El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
direccin del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia el centro de
curvatura
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.3. POSICIN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios u
t
y u
n

El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.

La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.4. VELCOIDAD
Debido a que la partcula se
esta moviendo, la posicin S
est cambiando con el tiempo.

La velocidad v es un vector que
siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posicin S = f(t).
Por lo tanto se tiene


/
t
v vu
v s dS dt
=
= =

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.4. ACELERACIN
Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana

En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
La aceleracin tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.4. ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario . La aceleracin ser


Si la trayectoria es una recta, el
vector sera constante en
magnitud y direccin, por tanto


Pero cuando la trayectoria es
curva la direccin de cambia
por lo tanto
( )

t t
t
d ve de dv dv
a e v
dt dt dt dt
= = = +

0
t
de
dt
=

t
e

t
e

t
e

0
t
de
dt
=

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.4. ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario
normal a la curva y dirigido
hacia el lado cncavo de la
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene






La derivada del vector unitario
tangente ser

n
e

cos

cos( ) ( )
2 2

cos
t
n
n
e i sen j
e i sen j
e sen i j
| |
t t
| |
| |
= +
= + + +
= +

( ) cos

t
t
n
de d d
sen i j
dt dt dt
de d
e
dt dt
| |
| |
|
= +
=

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.4. ACELERACIN
Por otro lado se tiene que


Donde dS es el pequeo arco a
lo largo del movimiento en un dt.
Las normales a la curva en A y
A se intersecan en C. Entonces



La razn de cambio del vector
unitario tangencial es


d d dS d
v
dt dS dt dS
| | |
= =
1
dS d
d
dS
|
|

=
=

1

t
n
de
e
dt
=

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

8.4.4. ACELERACIN
Remplazando esta ecuacin en
la aceleracin se tiene






Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se escriben
La magitud de la aceleracin
total ser
2

t
t
t n
t t n n
de dv
a e v
dt dt
dv v
a e e
dt
a a e a e

= +
= +
= +
2
:
t t t n
dv v
a e a e
dt
= =
2 2
t n
a a a = +
CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> a
n
= v
2
/ = 0 => a = a
t
= v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad

2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante
a
t
= v = 0 => a = a
n
= v
2
/
La componente normal representa la razn de
cambiode la direccin de la velocidad

3) La componente tangencial de la aceleracn es constante,
a
t
= (a
t
)
c
.




S
o
and v
o
son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0
4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y
= f(x). Entonces el radio de curvatura es


2
0 0
0
2 2
0 0
1
( )
2
( )
2( ) ( )
c c
c c
c c
s s v t a t
v v a t
v v a s s
= + +
= +
= +
2 3/ 2
2 2
[1 ( / ) ]
/
dy dx
d y dx

+
=
CASOS ESPECIALES
Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est
incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.
Solucin
Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su direccin ser


Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x
1 ,
20
1
10
2
= =
= x
dx
dy
x y
Solucin
La aceleracin se determina
aplicando la ecuacin


Para ello se determina el radio
de curvatura
2

t n
dv v
a e e
dt
= +
2 3/ 2
2 2
2 3/ 2
[1 ( / ) ]
/
[1 ( /10) ]
1/10
28.28
dy dx
d y dx
x
m

+
=
+
=
=
2
2

6

2
28, 3

2 1, 27
A t n
A t n
A t n
dv v
a e e
dt
a e e
a e e

= +
= +
= +
Solucin
La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern
( ) ( )
2 2
2
1
2 1.237 2.37 /
2
tan 57.5
1.327
a m s
|

= + =
= =
Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese
instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin
tangencial es constante e
igual a




La aceleracin normal ser

La aceleracin total ser







La velocidad en este
instante ser
2
0
2,1 /
0 2,1
t
t
a m s
Entonces
v v a t
v t
=
= +
= +
2 2
2 2
(2,1 )
0.049 /
90
n
v t
a t m s

= = =
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2


2,1 0.049
2,1 [0.049 ]
2, 4 2,1 [0.049 ]
4, 87
t t n
t n
v
a a e e
a e t e
a t
t
t

= +
= +
= +
= +
=
2.1 10.2 / v t m s = =
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de a
t
= (0.2t) m/s
2
y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B

Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.

La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es

0 0
2
0.2 (1)
0.2
0.1 (2)
t
v t
a v t
dv tdt
v t
= =
=
=
} }
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario
para que la caja llegue a B. es
decir



De la geometra se tiene
s
B
= 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.
Entonces tenemos
2
2
0 0
3
0.1
0.1
0, 0333 (3)
S t
ds
v t
dt
ds t dt
S t
= =
=
=
} }
3
6,142 0, 0333
5, 69
t
t s
=
=
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta


En el punto B el radio de curvatura
es = 2 m, entonces la
aceleracin ser


La aceleracin total ser

Su modulo y direccin sern
2
2
( ) 0.2(5.69) 1.138 /
0.1(5.69) 3.238 /
B t B
B
a v m s
v m s
= = =
= =
2
2
( ) 5.242 /
B
B n
B
v
a m s

= =
2
,

1,138 5, 242
B
B t B t n
B t n
v
a a e e
a e e

= +
= +
2 2 2
2
1,138 [5, 242]
5, 36 /
a
a m s
= +
=
1
5.242
[ ] 77, 75
1,138
tg u

= =
Ejemplo 04

Una partcula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceracin a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuacin
3
1
vxa
v
=
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en
cualquier instante es


Multiplicando ambos miembros
por la velocidad v tenemos



Debido a que la aceleracin
tangencial son colineales su
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos




Remplazado la aceleracin
normal tenemos
t n
a a a = +
( )
t n
t n
t n
a a a
vxa vx a a
vxa vxa vxa
= +
= +
= +
0
90
n
n n
n
n
vxa vxa
vxa vxa
vxa vxa va sen va
= +
=
= = =
2
3
( )
1
v
vxa v
vxa
v

=
=
Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo
Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja
alrededor de una trayectoria circular de radio r =
50 m con una velocidad . Determine la magnitud
de la velocidad y de la aceleracin del bote en t =
3 s.

Ejemplo
Un avin viaja a lo largo
de una trayectoria
parablica vertical .
En el punto A el avin
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razn de
0,8 m/s
2
. Determine la
magnitud de la
aceleracin del avin
cuando pase por A.


2
0, 4 y x =
Ejemplo
El jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad
inicial de v
0
= 30 m/s a un ngulo = 30 como se muestra en
la figura. Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a)
inmediatamente despus del lanzamiento y (b) en el vrtice.
Calcular en cada caso, la variacin de celeridad por unidad de
tiempo.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una
partcula usando un marco de referencia fijo.

Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms marcos
de referencia.

Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice
de un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo
si observamos primero el movimiento del avin a partir de un
sistema de referencia fijo y despus se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partcula medida a partir de un marco
de referencia mvil unido al aeroplano.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento
relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin se
tratar en el curso de Dinmica.
MOVIMIENTO RELATICO: POSICIN
Consideremos dos partculas A y
B movindose en las trayectorias
mostradas
Las posiciones absolutas de A y
B con respecto al observador fijo
en el marco de referencia OXYZ
sern



El observador B slo
experimenta traslacin y se
encuentra unidos al sistema de
referencia mvil Oxyz

La posicin relativa de A con
respecto al observador B , es
A
r OA =
B
r OB =
/ A B A B
r r r = +
Movimiento relativo: Velocidad
Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene
/ A B A B
v v v = +
Movimiento relativo: Aceleracin
Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene
/ A B A B
a a a = +
Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIN
La velocidad relativa es medida
desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de

/
/
/
90 (67.5cos 45 67.5sin 45 )
{42.3 47.7 ) /
T A T A
T A
T A
v v v
i i j v
v i j km h
= +
= + +
=
solucin
La magnitud de la velocidad relativa ser


La direccin de la velocidad relativa es
2 2 2
/
(42.3 47.7 ) 63.8 /
T A
v km h = + =
( )
( )
/
/
47.7
tan
42.3
48.40
T A
y
T A
x
v
v
u
u
= =
=
solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como
se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A
Solucin
Al avin A esta movindose
rectilneamente y se asocia un
marco de referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B respecto
de A es
El avin B tiene aceleracin
normal y tangencial pues se
mueve en una curva.
La aceleracin normal ser


Aplicando la ecuacin para
determinar la aceleracin
relativa se tiene
/
/
/
600 700
100 / 100 /
B A B A
B A
B A
v v v
v
v km h km h
= +
= +
= = +
( )
2
2
900 /
B
B
n
v
a km h

= =
{ }
/
/
2
/
900 100 50
900 150 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j j a
a i j km h
= +
= +
=
Solucin
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A

Solucin
El sistema de referencia fijo est
en tierra y el marco mvil en el
auto A. Por tanto se tiene





La direccin de la velocidad
relativa ser
La aceleracin normal ser


La aceleracin relativa ser




Su direccin ser
( )
{ }
/
/
/
2 2
/
12 18cos 60 18sin 60
9 3.588 /
9 3.588 9.69 /
B A B A
B A
B A
B A
v v v
j i j v
v i j m s
v m s
= +
= +
= +
= + =
( )
( )
/
/
3.588
tan
9
21.7
B A
y
B A
x
v
v
u
u
= =
=
( )
2
2
1.440 /
B
B
n
v
a m s

= =
( ) ( )
{ }
/
/
2
/
1.440 3 2cos 60 2sin60
2.440 4.732 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j i j a
a i j m s
= +
= + +
= =
2
/
5.32 /
62.7
B A
a m s
|
=
=
Ejemplo
Los pasajeros que viajan en el
avin A que vuela horizontalmente
a velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avin B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B est sealando en la
direccin en la direccin
45noreste, el avin B se presenta
a los pasajeros de A como
separndose de ste bajo el ngulo
de 60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B

Solucin
El marco mvil est asociado al
avin A donde se efectan las
observaciones relativas


La velocidad de A es conocida en
mdulo y direccin, el ngulo de
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene
una direccin de 45. Entonces
tenemos.
Aplicando estas ecuaciones en
la velocidad relativa se tiene





Resolviendo estas ecuaciones
se obtiene
/ B A B A
v v v = +
/ / /

(800 ) /

[ cos 45 45 ]

[ cos 60 60 ]
A
B B B
B A B A B A
v i km h
v v i v sen j
v v i v sen j
=
= +
= +
/
/

:
cos 45 800 cos 60

:
45 60
B B A
B B A
componente i
v v
componente j
v sen v sen
=
=
/
586 / ; 717 /
B A B
v km h v km h = =