Instrumentacin

Instrumentacin industrial: es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.
Las variables a medir o controlar pueden ser:
Caudal. Presin. Temperatura. Nivel. Velocidad. Peso. Humedad. Punto de roco. pH. Conductividad elctrica.

1.1.- Esquemas y diagramas de instrumentacin

Los DTIs son diagramas que contienen bsicamente los equipos de proceso, las tuberas, los instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un DTI es el elemento nico ms importante en el dibujo para: Definir y organizar un proyecto
Entender como es controlada la planta despus de finalizar el proyecto Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado Registrar lo que fue construido en la forma como se diseo con los DTIs

Los DTIs son conocidos con varios nombres

DTIs P&IDs (por sus siglas en ingls) Diagramas de tubera e instrumentacin Diagramas de procesos e instrumentacin

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMERICA (ISA) publica normas para Smbolos, trminos y diagramas que son reconocidos en la industria. Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar: -La aplicacin en el proceso -El tipo de seales empleadas -La secuencia de componentes interconectadas -La instrumentacin empleada

Identificacin del instrumento

Se utilizan letras y nmeros para identificar a los instrumentos

RC
funcin del instrumento

102
Nmero del lazo de control

Sufijo(Num.de instrumentos

variable del proceso Identificacin funcional

Identificacin del lazo

NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
XYZ SIMBOLO NNNN
CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO

FUNCIN DEL INSTRUMENTO (YZ)

LETRA INGLES
AL AH AHH AHL C IC RC E I QI R S SH SL T IT L V CV EV SV Y Z ALARM LOW ALARM HIGH ALARM HIGH HIGH ALARM, HIGH-LOW CONTROLLER BLIND CONTROLLER, INDICATING CONTROLLER, RECORDER ELEMENT INDICATOR INTEGRATOR, TOTALIZER RECORDER SWITCH SWITCH HIGH SWITCH LOW TRANSMITTER TRANSMITTER, INDICATING LIGHT CONTROL VALVE REGULATOR SOLENOID VALVE SAFETY, RELIEF VALVE RELAY FINAL ELEMENT

VARIABLES DE PROCESO(X)
LETRA
A C D E F H I J K L M N O P Q R S T V W Z

SIGNIFICADO

ESPAOL
ALARMA DE BAJA ALARMA DE ALTA ALARMA DE MUY ALTA ALARMA ALTA - BAJA CONTROLADOR CIEGO CONTROLADOR INDICADOR CONTROLADOR REGISTRADOR ELEMENTO PRIMARIO INDICADOR INTEGRADOR, TOTALIZADOR REGISTRADOR INTERRUPTOR INTERRUPTOR DE ALTA INTERRUPTOR DE BAJA TRANSMISOR TRANSMISOR INDICADOR LUZ DE ESTADO VALVULA VALVULA REGULADORA VALVULA SOLENOIDE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO RELE ELEMENTO FINAL DE CONTROL

SIGNIFICADO INGLES ESPAOL

ANALYSIS CONDUCTIVITY DENSITY VOLTAGE FLOW HAND CURRENT POWER TIME LEVEL MOISTURE VIBRATION TORQUE PRESSURE QUANTITY RADIATION SPEED VELOCIDAD TEMPERATURE VISCOSITY WEIGHT POSITION ANALISIS CONDUCTIVIDAD DENSIDAD VOLTAJE FLUJO MANUAL CORRIENTE POTENCIA TIEMPO NIVEL HUMEDAD VIBRACION TORQUE PRESION CANTIDAD RADIACION TEMPERATURA VISCOSIDAD PESO POSICION

Smbolos estndar
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos

Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador

Lneas de conexin de instrumentos

Alimentacin de instrumento o conexin a proceso Seal neumtica

Seal elctrica
Seal elctrica Tubo capilar (sistema trmico) Seal hidrulica

Seal electromagntica, sonica o radiactiva

Smbolos de instrumentos
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos):
Suministros SA Suministro de aire SE Suministro elctrico SG Suministro de gas Localizacin PP En lnea de proceso LO En campo, local

PNB En tablero principal de control

BPNB Parte posterior del tablero PNBL En tablero de control local

SH Suministro hidrulico
SN Suministro de nitrgeno SS Suministro de vapor

SW Suministro de agua

LI 2702
SA

En el diagrama se muestra un correspondiente a un lazo de caudal.

ejemplo

Diagrama de instrumentos en un proceso simple

I/P

Smbolos de instrumentos en un proceso simple

1

rea de proceso de campo (Field Process Area)

La seccin de rea de proceso de campo, muestra los instrumentos montados en campo.

Empalmes o Conexiones de campo (Field Junction)

La seccin de empalme de campo nos muestra las cajas de empalme o conexin para el lazo. Las cajas de conexin son los puntos intermedios de conexin entre las lneas de seal.

Panel trasero (Rear Panel)

La seccin del panel trasero nos muestra lo ubicacin de los instrumentos o conexiones que estn localizados en la parte trasera del panel.

Panel Frontal (Front Panel)

La seccin del panel frontal muestra la ubicacin de los instrumentos montados en el tablero.

Aplicaciones
Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan 4 tipos de diagrama 1) Diagrama de tuberas e instrumentacin (P&Id o DTI) 2) Diagramas de lazos 3) Diagrama de instalacin 4) Diagramas de alambrado

Diagramas de tuberas e instrumentacin (DTI)

Las tuberas son representadas con lneas

Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos estn indicados en el DTI

Un DTI bien detallado, simplifica las decisiones

sobre cmo controlar e instrumentar un proceso El DTI muestra el proceso entero y proporciona una gua completa para las operaciones del proceso y los instrumentos involucrados.

Diagramas de tuberas e instrumentacin (DTI)

Diagrama de ubicacin
Muestran con detalle la posicin de la

instrumentacin y equipo instalado Un diagrama de ubicacin es importante tanto para el mecnico o tcnico no familiarizado con el rea, como para el que instala el equipo Debajo de cada crculo que representa al instrumento, se debe indicar la elevacin a la cual el instrumento ser instalado

Diagrama de ubicacin

Diagramas de lazos

Diagrama de instalacin

Diagrama de alambrado

Smbolos

1.2.- Puente de Wheatstone

Analisis del circuito

Consideremos

que todas las ramas estn formadas por elementos resistivos. Podremos conocer su forma de utilizacin a travs del anlisis del circuito aplicando la ley de Kirchhoff a los nodos a, b y d

I - I1- I2 = 0 I1 I3 + I5 = 0 I3 + I4 I =0

Metodo de corrientes circulantes

El anlisis de redes complejas puede simplificarse mediante el empleo de las corrientes circulantes. Esta tcnica, conocida con el nombre de Mtodo de maxwell, aplica simultneamente las dos leyes de kirchhoff
Las corrientes circulantes

se dibujan recorriendo cada malla, tal como se indica

 Se sealan las cadas hmicas de tensin de acuerdo a

los sentidos de las corrientes y se escribe las ecuaciones de las tensiones a lo largo de cada malla

 Si tres de las resistencias tienen valores conocidos, la

cuarta puede establecerse a partir de la ecuacin anterior. De aqu ,si R4 es una resistencia desconocida, su valor Rx puede expresarse en trminos de las resistencias restantes como sigue: Rx= R3* R2/R1 La resistencia R3 se denomina rama patrn del puente, y las resistencias R2 y R1 , se les nombra ramas de relacin La medicin de la resistencia desconocida Rx es independiente de las caractersticas o de la calibracin del galvanmetro detector de cero, puesto que el detector de cero tiene suficiente sensibilidad para indicar la posicin de equilibrio del puente con el grado de precisin

* Es un dispositivo creado a partir de 3 amplificadores operacionales y varios resistores. * Est diseado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR-RELACION DE RECHAZO AL MODO COMUN). * Se puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo el INA114).

* Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales como equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardiograma), para minimizar el error de medida.

* Sin embargo, la verdadera razn para trabajar con amplificadores diferenciales proviene de la facilidad que poseen para trabajar con seales diferenciales frente a las de modo comn (interferencias), es decir, nos va a permitir distinguir entre seal y ruido. * Se llama seal diferencial a aquella que viaja por dos conductores, llamados (+) y (-), en lugar de hacerlo por uno slo, de tal modo que las tensiones y corrientes en los conductores sean simtricas.

 Al existir realimentacin negativa se puede considerar un cortocircuito virtual entre las entradas inversora y no inversora (smbolos - y + respectivamente) de los dos operacionales. Por ello se tendrn un voltaje en dichos terminales y en los extremos de la resistencia As que por ella circular una corriente

Por lo tanto la tensin que cae en toda la rama formada por

ser:

simplificando:

 En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la resistencia Rg para poder controlar la ganancia. Tambin puede sustituirse la conexin a tierra por otra a una tensin dada.

Para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone. Para amplificar seales elctricas biolgicas (por ejemplo en electrocardiogramas). Como parte de circuitos para proporcionar alimentacin a corriente constante. En fuentes de alimentacin.

 Los conceptos de seales y sistemas aparecen

en una variedad muy amplia de campos, las ideas y tcnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en reas tan diversas de la ciencia y tecnologa como comunicaciones, aeronutica y astronutica, diseo de circuitos, acstica, sismologa, ingeniera biomdica, sistemas de generacin y distribucin de energa, control de procesos qumicos y procesamiento de voz.

Normalmente los cambios en las variables de proceso generan cambios muy pequeos en las salidas de los elementos primarios (por ejemplo, variaciones de voltaje del orden de los mili volts en las termocuplas, o desplazamientos imperceptibles al ojo humano en las celdas de carga). Por otra parte, sera necesario tener una gama muy grande de instrumentos registradores, indicadores o controladores para el mismo tipo de seal, dependiendo del nivel de salida de los transductores.

El objetivo del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo suficientemente intensa como para que se pueda transmitir a un controlador o a otro dispositivo. Se han desarrollado un juego de seales estndar para procesar los cambios en las salidas de los elementos primarios. Estas seales pueden ser neumticas, elctricas, digitales, hidrulicas o telemtricas. Veremos algunas de ellas

* Las seales neumticas son introducidas por cambios en la presin de aire en una tubera que son proporcionales a los cambios en la variable de procesos. La presin estndar est en el rango de 3 a 15 psi.
1 psi = 6.894,75729 pascales = 6,8948 kPa 1 psi = 0,0698 bares

Todos los transmisores neumticos tienen un arreglo de boquilla y mariposa para producir una seal de salida proporcional a la salida del sensor Un transmisor neumtico es un dispositivo mecnico que convierte un desplazamiento mecnico en variaciones proporcionales depresin. Se utiliza para convertir una medida de cierta magnitud en una seal neumtica representativa de esta medida y transmitirla a una cierta distancia a un elemento medidor, registrador o un controlador . En el sistema de transmisin neumtica se utiliza aire como elemento transmisor, la distinta presin de ste, es proporcional a las variaciones de la magnitud que se mide.

Conexin a proceso, enlace mecnico Seal indefinida Seal Elctrica Seal electromagntica o snica (guiada) Seal electromagntica o snica (no guiada) Seal neumtica binaria Seal elctrica binaria

Enlace de sistema interno Enlace mecnico

El manejo de seales analgicas surge a partir de la necesidad de tener un control continuo de algunos parmetros fsicos. Por ejemplo, podemos instalar termostatos bimetlicos para censar cuando la temperatura de una caldera llega a lmites mximos y actuar dispositivos que cierren el caudal de combustible para impedir que siga incrementando el calor.

1.4.2 Elctrica
Por definicin, un sensor es un dispositivo que detecta las modificaciones que sufre una variable fsica. Por ejemplo: presin, temperatura, humedad, etc. Estas variaciones son convertidos a parmetros variables como pueden ser resistencia (ohm), tensin (volt) o corriente elctrica (Amper). Tambin podemos encontrar en la industria los siguientes casos: Peso/Presin >> El sensor entrega una seal en milivoltios. Luz >> El sensor entrega un seal en miliamperes. Humedad >> Variacin de la capacidad elctrica. Proximidad >> Seales electromagnticas inducidas.

 El sensor es el elemento que siempre est en contacto

directo con la variable fsica. El transductor adapta la variable elctrica a una seal estndar, y de esta manera es pasible de ser conectada a "casi" todos los controladores que se comercializan. El conversor D/A (analgico-digital), normalmente es un mdulo del autmata y se encarga de digitalizar la seal elctrica del transductor. Es decir, la lleva a la categora de dato y podr ser tratado por el software.

 La seal elctrica o anloga estndar es la seal de corriente

de 4 a 20 mA. La seal de 4mA corresponde al nivel ms bajo de la variable medida y la seal de 20 mA corresponde al nivel ms alto de dicha variable. Una seal que representa a un voltaje variable constantemente durante todo el tiempo es una seal anloga.

1.4.3 SEAL ELECTRONICA

Las seales discretas son seales de voltaje o corriente que slo presentan determinados valores finitos, por ejemplo, una seal que slo presenta tres valores, + 12 V, 0 V y 12V, es una seal discreta.

 Algunos sistemas entregan como informacin estas

seales, cuando toman muestras de una seal anloga. Tambin ocurre cuando la zona muerta de algn instrumento es muy grande, por ejemplo, un instrumento que entregue lecturas en diferencias de 1 Volt, en determinado un rango de 0 a 24 V, slo entregar 24 lecturas distintas, ni ms ni menos.

1.4.4 Digital
Una seal digital es aquella que presenta una variacin discontinua con el tiempo y que slo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma caracterstica es ampliamente conocida: la seal bsica es una onda cuadrada (pulsos) y las representaciones se realizan en el dominio del tiempo. Sus parmetros son: Altura de pulso (nivel elctrico) Duracin (ancho de pulso) Frecuencia de repeticin (velocidad pulsos por segundo) Las seales digitales no se producen en el mundo fsico como tales, sino que son creadas por el hombre y tiene una tcnica particular de tratamiento, y como dijimos anteriormente, la seal bsica es una onda cuadrada, cuya representacin se realiza necesariamente en el dominio del tiempo. La utilizacin de seales digitales para transmitir informacin se puede realizar de varios modos: el primero, en funcin del nmero de estados distintos que pueda tener.

Las seales digitales son un caso especial entre las seales discretas, puesto que slo entregan dos valores, uno alto y otro bajo, que indican presencia o ausencia, encendido o apagado. Funcionan de acuerdo a la lgica binaria, donde uno de los valores asume el 1 lgico y el otro valor asume el 0 lgico. Son seales emitidas en forma de tren de pulsos compatibles con lenguajes computacionales, que describen las variables de proceso y que pueden transportar, a la vez, otro tipo de informacin distinta a las variaciones de la seal de proceso, como por ejemplo, cdigos de errores, bit de signo, bit de paridad, etc.

Una seal que representa solamente dos niveles de voltaje se conoce como digital. Una seal digital nicamente tiene dos estados. La seal NO es continuamente variable. Los dos nicos estados en los que puede existir una seal digital se puede representar as: * Alto/Bajo * High/Low * ON/OFF * Activado/Desactivado * 1/0