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UNI VERSI DAD NACI ONAL DE I NGENI ERI A

FACULTAD DE I NGENI ERI A GEOLGI CA, MI NERA Y METALURGI CA


rea de Ciencias Bsicas (Fsica)





TEMA : Cinemtica de una partcula
Autor : I ng .Efran Castillo Alejos
19 de Abril del 2005
Lima - Per



CINEMTICA
Cinemtica es la parte de la mecnica que estudia el movimiento
de los cuerpos, sin considerar las causas que lo producen.
Galileo Galilei: Si no entendemos el movimiento, no entendemos
la naturaleza.
El movimiento se puede clasificar por:
a) Su trayectoria.- El cual puede ser rectilneo o curvilneo (circular, parablica,
elptica, etc.)
b) Su Velocidad.- El cual puede ser movimiento uniforme, movimiento uniforme
variado y aceleracin variable.
El fenmeno que
observamos con ms
frecuencia es el
movimiento.
Estudiaremos el
movimiento de los cuerpos
sin considerar su forma,
tamao, dimensiones y
estructura interna; es decir
tomaremos los cuerpos
como partculas.

Un objeto est en movimiento con respecto a otro cuando su posicin
medida en relacin con la segunda partcula est cambiando con el
tiempo.

Para describir el movimiento, el
observador debe definir un sistema
de referencia en relacin con el cual
se analiza el movimiento.
Un sistema de referencia puede
considerarse como un objeto o
conjunto de objetos en reposo con
respecto al observador.
Un sistema de referencia inercial es
aquel usado por un observador
inercial o sea que no est sujeto a
interacciones externas.
a.Vector de posicin:
Coordenadas cartesianas: r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k
Coordenadas intrnsecas: r(t)=ru
r

Trayectoria: Curva descrita por la partcula en movimiento

a.Vector desplazamiento: Si una partcula se mueve desde un punto a
otro, el vector desplazamiento o desplazamiento de la partcula, es
representado por
r

r
Velocidad media:
Velocidad instantanea:
1 1
v
'
r r r
t t t
A
= =
A
1
i
0
v lim
t
r dr
t dt
A
A
= =
A
' t
Aceleracin media:
Y la aceleracin instantntanea
esta dada por:

2
2
d r
a
dt
=
v ' - v v
'
a
t t t
A
= =
A
i
0
v v
lim
t
d
a
t dt
A
A
= =
A
Movimiento rectilneo en una dimensin
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es
una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un
observador que medir la posicin del mvil x en el instante
t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha
del origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
x=f(t).
Desplazamiento
El mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el
mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha
desplazado Ax = x'-x en el intervalo de tiempo At = t'-t, medido
desde el instante t al instante t'.
Velocidad
Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el
intervalo de tiempo At tan pequeo como sea posible, en el lmite
cuando At tiende a cero. Pero dicho lmite, es la definicin de
derivada de x con respecto del tiempo t.

Aceleracin

Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente
entre el cambio de velocidad Av = v'-v y el intervalo de tiempo en el
que se ha tardado en efectuar dicho cambio, At = t'-t
La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media
cuando el intervalo At tiende a cero, que es la definicin de la derivada
de v.

2
0 0 0 0
0 0
2 2
0 0
1
( ) ( ) ...( )
2
v v ( ) ...( )
v v 2 ( ) ...( )
x x v t t a t t
a t t
a x x
o
|

= + +
= +
=
Movimiento rectilneo uniforme

La velocidad es constante
v = cte a = 0
El rea representa el cambio de
posicin:

0 0
v(t - t ) x x =
m = tg = v u
0
v
o
x x t = +
u
x
t
0
x
0
a
t
0
v
0
d
a
dt
= =
Dada la velocidad en funcin del tiempo,
obtenemos el desplazamiento x - x
0
del mvil
entre los instantes t
0
y t, grficamente (rea
de un rectngulo + rea de un tringulo), o
integrando
Un movimiento uniformemente acelerado
es aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin podemos obtener el
cambio de velocidad v-v
0
entre los
instantes t
0
y t, mediante integracin, o
grficamente.

v v
o
at = +
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

a
t
0
A
a
x
t
0
x
0
2
1
v v
2
o
t at = +
x 0 t 0
o o
= =
v
a
d
dt
=
0
A v - v at = =
Caida libre de los cuerpos
. ...( ) ec o
2
0y 0y
1
v v 0
2
y t gt para = =
2
1
...( )
2
y gt i =
No se considera la resistencia del aire y la velocidad inicial es cero
De la
De la
. ... ec
( )
2
2
y 0
-v v 2 ( ) g y =
2
y
v 2 ( ) ...( ) g y ii =
De la . ...( ) ec |
y 0
-v v ( )
y
g t = +
y
v ...( ) gt iii =
-y
t=t
t0=0
y
y0=0
v0y=0
-vy
a = -g
x
Movimiento en un plano
x 0x 0
x 0
v = v v cos
v v cos ...(1) x t t
u
u
=
= =
y 0y 0
v = v v ...(2) gt sen gt u =
En el eje x:
En el eje y:
2 2
0y 0
1 1
v v ...(3)
2 2
y t gt sen t gt u = =
(1) en (3):
2
2 2
0
2v cos
g
y x tg x u
u
=
Ec. parablica
Movimiento Circular
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una
circunferencia.
En el instante t' el mvil se encontrar en la
posicin P' dada por el ngulo '. El mvil se
habr desplazado en el intervalo de
tiempo At = t'-t comprendido entre t y t'.
' u u u A =

Se denomina velocidad angular media al
cociente entre el desplazamiento y el tiempo
t
u
e
A
=
A
La velocidad angular instantnea.
i
d
dt
u
e =
Aceleracin angular,

Si en el instante t la velocidad angular del mvil
es w y en el instante t' la velocidad angular del
mvil es w'. La velocidad angular del mvil ha
cambiado Aw = w ' - w en el intervalo de tiempo
At = t - t comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleracin angular media al
cociente entre el cambio de velocidad
angular y el intervalo de tiempo que tarda
en efectuar dicho cambio.

t
e
o
A
=
A
i
d
dt
e
o =
La aceleracin angular instantnea.
o
Movimiento circular uniforme

Si: = constante
0 0
( ) t t u u e =
e
Movimiento circular uniformemente acelerado

Si: = constante
La aceleracin angular
o
0
0
t t
e e
o

=

Dada la velocidad angular w en funcin del


tiempo, obtenemos el desplazamiento
del mvil entre los instantes t
0
y t, grficamente
(rea de un rectngulo + rea de un tringulo),
o integrando

2
0 0 0 0
1
( ) ( )
2
t t t t u u e o = +
0
u u
Hallando la relacin vectorial entre
Como: del grfico:
v y e
v = Re R = rsen v = (rsen ) rsen | | e e | =
v r e =
Por definicin de producto vectorial
( )
v
a
d d
r
dt dt
e = =
a v
d
r
dt
e
e
| |
= +
|
\ .
a v r o e = +
y
z
x
|
0 i
.
j
.
k
.
v r e =
rurr
e
ur
R
c
Velocidad tangencial y
angular
c
a
v r e =
rurr
T
a
uur
N
a
uur
aceleracin tangencial
t
a r o =
v aceleracin normal
N
a e =
La aceleracin normal es:
( )
v
N
a r e e e = =
Aceleracin normal y
tangencial
y
z
x
r
r
0
v r e =
rurr
e
ur
d
dt
e
o =
ur
Relaciones vectoriales
entre
, , v y e o
Ejercicio:
Un blanco en cada libre

Una botella se deja caer desde el reposo
en el instante en que una piedra es lanzada
desde el origen.
Determinar los valores del ngulo y de la
velocidad de disparo para que la piedra
rompa la botella. (Tmese g=9.8 m/s
2
)
Si la altura de la botella es cero. Es decir, la
piedra y la botella estn a la misma altura
en el instante inicial. Cul ser el ngulo
de tiro?.
El movimiento curvilneo de la piedra se realiza bajo la aceleracin
constante de la gravedad, es decir, es la composicin de dos
movimientos
1. Uniforme a lo largo del eje horizontal
a
x
= 0 vx = v0cos x = v
0
cost

2. Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical.
a
y
= -g v
y
= v
0
sen - gt y = v
0
sent - gt
2
/2

3. La botella se mueve verticalmente bajo la aceleracin constante de
la gravedad
a =-g v =-gt y =y
0
- gt
2
/2


Cuando se produce el choque, la posicin de la piedra y de la
botella coinciden entonces:
Dividimos la segunda ecuacin entre la primera.

En este tiempo la botella se encuentra en y = y
0
- gt
2
/2, es decir,
y = 30 - 9.82.92
2
/2 = -11.65 m
Si la velocidad de disparo fuese de v
0
= 40 m/s, el impacto se producira cuando la
botella se encontrase en y = 19.2 m sobre el suelo.
Para romper la botella debemos de apuntarla
directamente y en el instante en el que se
deja caer, se debe lanzar la piedra.
Ejemplo:
1. Posicin de la botella x0 = 50 m e y0 = 30
m
2. Velocidad de disparo v0 = 20 m/s
El ngulo con el que tenemos que lanzar la
piedra es tan = 30/50, = 31.
El impacto tiene lugar en la posicin x = 50 m
y en el instante 20cos31t = 50, donde
t =2.92 s.