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Turbinas hidrulicas

Turbina Pelton
Definicin:
La turbina hidrulica es una turbomquina motora, y por tanto
esencialmente es una bomba rotodinmica que trabaja a la inversa.

Solo se construyen prcticamente de flujo
accin tangencial y son la turbinas Pelton
Tipos de
Turbinas flujo diagonal de labes fijos: turbinas Francis
reaccin (excepcionalmente de labes orientables: turbinas
de flujo radial) Driaz (Francis labes
orientables
de labes fijos: turbinas de hlice
flujo axial de labes orientables: turbinas Kaplan
(hlices de labes orientables)

{
{
{
{
{
La clasificacin ms precisa de turbinas hidrulicas es una clasificacin
numrica, que se hace asignando a toda familia de turbinas
geomtricamente semejantes un nmero a saber el nmero especfico de
revoluciones qs





Donde:


5
4
a
S
P
H
q q =
/ min
a
rev
P potencia en el eje o potencia til
H altura neta
q
Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente, una
serie de labes fijos (distribuidor), y otra de labes mviles (rueda,
rodete, rotor). La asociacin de un rgano fijo y una rueda mvil
constituye una clula; una turbomquina monocelular se compone de
tres rganos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el
distribuidor, rodete y difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del
estator de la mquina, es decir, son rganos fijos; as como el rodete est
siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en
determinadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la
seccin de entrada de la mquina hacia la entrada en el rodete,
distribuyndola alredor del mismo, (turbinas de admisin total), o a una
parte (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que
entra en la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta
lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa
de presin en energa cintica; en la turbinas hlico centrpetas y en las
axiales est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua
desde la seccin de entrada, asegurando un reparto simtrico de la misma
en la superficie de entrada del distribuidor.


El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de
labes en los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la
mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete, las turbinas
se clasifican en:
Turbinas de accin o impulsin
Turbinas de reaccin o sobrepresin


En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin
atmosfrica, y llega al rodete con la misma presin; en estas turbinas, toda
la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de energa
cintica.
Turbina de accin

En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta
presin que va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los labes
del rodete, de forma que, a la salida, la presin puede ser nula incluso
negativa; en estas turbinas el agua circula a presin `por el distribuidor y
en el rodete, y por lo tanto, la energa potencial del salto se transforma,
una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de presin. El difusor o
tubo de aspiracin, es un conducto por el que desagua el agua,
generalmente con ensanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale
del y la conduce hasta el canal de fuga, permitiendo recuperar parte de la
energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si por
alguna razn de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por
encima del canal de fuga, un simple difusor cilndrico permite su
recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee tubo
de aspiracin, se llama de escape libre.

1. Caja espiral. Segn las dimensiones de la turbina se construye de acero
colado, fundicin , chapa roblonada o soldada u hormign armado (solo o
blindado con chapa para evitar fugas)
2. Distribuidor. La caja espiral y el distribuidor dirigen el agua al rodete
con un mnimo de prdidas, y transforman parte de la energa de presin
en energa cintica
3. El rodete se presenta en la figura siguiente

4. Codo de entrada en el tubo de aspiracin. El tubo de aspiracin crea una
depresin a la salida del rodete
5. Nivel inferior del salto

Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas
pueden clasificarse en: a) Axiales; b) Radiales (centrpetas y centrifugas);
c) mixtas y d) tangenciales
En las axiales, (Kaplan, Hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al
eje, tal como se muestra en la figura

En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, siendo
centrifugas cuando el agua vaya de adentro hacia afuera, y centrpetas,
cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis)









En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores.


En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencial contra las palas,
cangilones o cucharas de la rueda (Pelton)








Atendiendo a la disposicin del eje de giro, las turbinas se pueden
clasificar en:
Turbinas de eje horizontal
Turbinas de eje vertical


Descripcin de algunos tipos de turbinas hidrulicas
Turbinas de reaccin
Turbina Fourneyron (1833), en la que el rodete se mueve dentro dentro
del agua. Es una turbina radial centrifuga, lo que supone un gran dimetro
del rodete; en la actualidad no se construye



Turbina Heuschel Jonval, es axial con tubo de aspiracin; el rodete es
practicamente inaccesible; en la actualidad no se construye

Turbina Francis (1849), es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el
rodete es fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable
y funciona a un elevado nmero de revoluciones; es el tipo ms empleado,
y se utiliza en saltos variables, desde 0.5 m hasta 180 m; pueden ser,
lentas, normales, rpidas y extra rpidas.


Turbinas Kaplan (1912), las palas del rodete tienen forma de hlices; se
emplea en saltos de pequea altura, obteniendose con ella elevados
rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica paso variable. Si
las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.


Turbinas de accin. Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las
de reaccin; entre ellas se tienen:
Turbina Zuppinger (1846), con tangencial de cucharas
Turbina Pelton, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos


Turbina Schwamkrug (1850), radial y centrifuga

Turbina Girard (1863), axial, con el rodete fuera del agua; mientra el cause
no suba de nivel, trabajaba como una de accin normal, mientra que si el
nivel suba y el rodete quedaba sumergido, trabajaba como una de
reaccin, aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad no se
utiliza.

Turbina Michel o Banki, el agua pasa dos veces por los labes del rodete,
construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos

Turbina Pelton
Recordemos que cuando realizamos un balance de cantidad de
movimiento en un elemento de fluido obtenemos:


Donde:




( ) ( )
dB V
VV P g
dV t

t
c
V- + V- +V =
c
( )
es la transferencia de cantidad de movimiento por efectos convectivos VV V-
( )
es la transferencia de cantidad de movimiento por efectos viscosos t V-
fuerzas de presin que actan sobre el elemento P V
fuerza de gravedad g
otras fuerzas que actan sobre el elemento
dB
dV
acumulacin de cantidad de movimiento en el elemento
V
t
c
c
Integrando sobre todo el volumen, obtenemos:



Recordando el teorema de la divergencia de Gauss, tenemos:


( ) ( )
. . . . . . . . . . . .

v c v c v c v c v c v c
dB V
VV dV dV PdV g dV dV dV
dV t

t
| |
c
V- + V- + V =
|
c
\ .
}}} }}} }}} }}} }}} }}}
( ) ( )
V
AB
S
dV B A n dS V- = -
}}} }}
( )
( )
V

S
dV n dS t t V- = -
}}} }}
. . . . v c s c
dV n dS Vu = u
}}} }}
Por lo tanto podemos escribir




Despreciando los efectos viscosos y la acumulacin, tenemos:



( )
( )
. .
total
s s s v c
V
V V n dS n dS nPdS m g B dV
t

t
c
- + - + =
c
}} }} }} }}}
( )
total
s s
B V V n dS nPdS m g = - +
}} }}
Ejemplos de aplicacin de esta ltima ecuacin
a) Determine la magnitud de las componentes en x e y de la fuerza ejercida
por el chorro de agua de 2 ft
3
/seg que cae a 25 ft/seg, sobre el aspa fija
indicada en la figura







Despreciando el cambio de presin y la fuerza de gravedad, tenemos:

( )
2 1 x y
B m C C B i B j = = +
Determinacin del flujo msico



Adems las componentes de la velocidad son:





Sustituyendo tenemos:



( )( )
3
3
62.4 2 124.8
ft
lb lb
seg seg
ft
m Q = = =
( )
( )
( ) ( )
1 1 2 2
25 cos 30 25 cos 30 21.65
ft ft ft
x x seg seg seg
C C C C = = = = =
( )
( )
( ) ( )
1 2 2
0 sin 30 25 sin 30 12.5
ft ft
y y seg seg
C C C = = = =
2 2
5821.92 180.80 1560 48.45
lb ft lb ft
x f y f
seg seg
B lb B lb = = = =
La fuerza que se ejerce sobre el fluido es:




La direccin de esta fuerza es:




b) Si el aspa se mueve hacia la izquierda, a 15 ft/seg, encuentre la magnitud
y la velocidad del chorro de agua al abandonar el aspa y determine el
tringulo de velocidades a la salida.



( ) ( )
2 2
2 2
180.80 48.45 187.184
x y f f f
B B B lb lb lb = + = + =
tan arctan 15 345
y y
x x
B B
B B
u u
| |
= = = =
|
\ .
2 2 2 2 2 x y
W V u W i W j = = +
De la figura tenemos:
( ) ( )
2 2 2
cos 30 25 cos 30 15 36.65
x x
ft ft ft
W V u
seg seg seg
| | | |
= = =
| |
\ . \ .
( ) ( )
2 2 2
sin 30 25 sin 30 0 12.5
y y
ft ft ft
W V u
seg seg seg
| |
= = =
|
\ .
2 2
2
36.65 12.5 38.72
ft ft ft
W
seg seg seg
| | | |
= + =
| |
\ . \ .
2
12.5
arctan 18.833
36.65
|

| |
= =
|
\ .
Tringulo de velocidades a la entrada



Tringulo de velocidades a la salida





Anlisis de una turbina Pelton









De los tringulos de velocidades tenemos:


1 1 1 2 2 2
C u W C u W = + = +
El balance macroscpico de cantidad de movimiento



Es la fuerza que se ejerce sobre el fluido
La fuerza que se ejerce sobre las cucharas es


Sustituyendo , tenemos


Como ,tenemos:








( )
2 1 x y
B m C C B i B j = = +
( )
1 2 x y
F B m C C F i F j = = = +
1 2
y C C
( ) ( )
1 1 2 2
F Q u W u W
(
= + +

1 2
u u u = =
1 2 x y
F Q W W F i F j
(
= = +

La componente x de la fuerza, es la nica que hace trabajo, por lo tanto
es la nica que consideraremos



De los tringulos de velocidades tenemos



Sustituyendo tenemos




| |
1 2 x x x
F Q W W =
1 1 2 2 2
cos
x x
W W W W | = =
| |
1 2 2
cos
x
F Q W W | = +
Si no hay rozamiento en la cuchara, tenemos


La velocidad ,es algo menor que
Para el caso ideal, tenemos


Y el momento es


Y la potencia es






1 2
W W =
2
W
1
W
| | ( )| |
1 2 1 2
1 cos 1 cos
x
F Q W Q C u | | = + = +
( )| |
1 2
1 cos
x
M RF Q R C u | = = +
( )| | ( )| |
1 2 1 2
1 cos 1 cos
i
P M Q R C u Q u C u e e | | = = + = +
Altura Neta
Altura neta es la altura puesta a disposicin de la turbina.
Una bomba absorbe energa mecnica y restituye energa hidrulica.
La diferencia entre la energa especfica que tiene el fluido a la salida de
la bomba (seccin S) y a la entrada (seccin E) es la energa til o efectiva
comunicada por la bomba al fluido.
Ahora bien, es la altura til o efectiva.
La altura til H es menor que la altura terica H
u
o altura que el rodete
comunica al fluido, porque hay que descontar las prdidas interiores en la
bomba, es decir


Una turbina absorbe energa hidrulica y restituye energa mecnica.
La diferencia entre la energa especfica que tiene el fluido a la entra de
la turbina (seccin E) y a la salida (seccin S) es la energa suministrada a
la turbina, que puesta en forma de altura se denomina altura neta H.








Y
H
g
=
int u r
H H H

=
La altura neta no es la altura til aprovechada por la turbina, si no la
altura terica que hubiera aprovechado si no hubiera prdidas. Parte de
esta altura se disipa, pues, en prdidas hidrulicas, y el agua intercambia
con el rodete una altura menor que la que ha absorbido. Esta ltima altura
que en este caso es la altura hidrulica til es la altura de Euler. Por lo
tanto

int u r
H H H

= +
Ejercicio #1
Una turbina Pelton trabaja bajo una altura de neta de 240 m;
el dimetro del chorro es de 150 mm y el rodete 1,800 mm;

Calcular:
La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
La potencia transmitida por el chorro de agua al rodete
Rendimiento hidrulico de la turbina
Si el rendimiento mecnico es 0.97, calcular el rendimiento total de la
turbina


1
2 C gH =
0.98 =
1
0 o =
2
15 | =
2 1
W W = 0.70 =
1 1
0.45 u C =
| | ( )| |
1 2 1 2
1 cos 1 cos
x
F Q W Q C u | | = + = +
( )
( )
2
1
0.98 2 0.98 2 9.81 240 67.248
m m
seg
seg
C gH m = = =




Sustituyendo, tenemos


( )
1 1
0.45 0.45 61.7586 27.79
m m
seg seg
u C = = =
3
2
1
1.1884
4
m
seg
D
Q C t = =
( )( )( )
( ) ( )
3
3
1.1884 1000 67.248 30.26 1 0.70 cos 15 73, 675.8
kg
m m m
x seg seg seg
m
F N = + = (

( )
( )
73, 675.8 30.26 2, 229, 430.45
m
i x seg
P F u N watts = = =
2, 229, 430.45
i u
P Q gH watts = =
( )( )( )
3
3 2
2, 229, 430.45
191.233
1.1884 1000 9.81
u
kg
m m
seg
m seg
watts
H m = =
191.233
0.7968
240
u
h
H m
H m
q = = =
( )( )
0.97 0.7968 0.773
total m h
q q q = = =
llll