PRE-REQUIS

Pour se matrialiser facilement les diffrents sens de dplacement, on peut se servir de la rgle dites de la main droites :

Rgle de la main droite

On carte le pouce, lindex et le doigt de milieu comme reprsents gauche. Le doigt du milieu ralisant laxe Z, le pouce est alors dirig dans le sens de laxe X, et lindex, dans celui de laxe Y.

ISOSTATISME
BUT :
Dfinir la mise en position gomtrique dune pice dans une phase de transformation, de contrle ou de manutention, en liaison avec la cotation de fabrication. Un solide dans lespace peut se dplacer suivant:

ISOSTATISME
BUT :
Dfinir la mise en position gomtrique dune pice dans une phase de transformation, de contrle ou de manutention, en liaison avec la cotation de fabrication. Un solide dans lespace peut se dplacer suivant: Six directions par rapport un rfrentiel (OX, OY, OZ )

Ces dplacements se distinguent en deux types de mouvements : 3 Mouvements rectilignes ou translation 3 Mouvements circulaires ou rotation Les translations correspondent aux mouvements

parallles aux axes

Les rotations correspondent aux mouvements circulaires par rapport aux axes

LES LIAISONS
Dfinissons les liaisons et les appuis permettant de supprimer un ou plusieurs degrs de liberts. Il y a liaison ds quun des six mouvements nest plus possible dans un sens ou dans lautre.

Z
Mvts OX OY OZ

Trans

TX

TY

TZ

Y
Rot
RX RY RZ

Z
Mvts OX OY OZ

Trans

TX

TY

TZ

O X Y
Rot
RX RY RZ

Z
Mvts OX OY OZ

Trans

TX

TY

TZ

O X Y
Rot
RX RY RZ

Mvts

OX

OY

OZ

O X Y

Trans

TX

TY

TZ

Rot

RX

RY

RZ

Z
Mvts OX OY OZ

Trans

TX

TY

TZ

Rot

RX

RY

RZ

Z
Mvts OX OY OZ

Trans

TX

TY

TZ

O X Y
Rot
RX RY RZ

CONCLUSION
Pour immobiliser un solide correctement, il faut:

contrarier ses 6 degrs de liberts Par 6 appuis ( ou liaisons ) orients suivant trois axes perpendiculaires Exemple ici
Il y a 6 appuis (ou liaisons) donc 6 degrs de liberts contraris, alors la pice est mise en position isostatique

REPRESENTATION :
Liaison ponctuelle :

Considrons une bille sur un plan. Le contact seffectue en un seul point.Cest une liaison ponctuelle ou un appui ponctuel. Cette liaison se matrialise par une normale de reprage. Cette liaison supprime un degr de libert.

REPRESENTATION :
Liaison linaire :

Le contact entre le cylindre et le plan seffectue suivant une ligne. Cest une liaison linaire ou un appui linaire matrialis par 2 normales. Cette liaison supprime 2 degrs de libert.

REPRESENTATION :
Liaison plane :

Le contact entre la face du cylindre et le plan seffectue suivant un plan cest une liaison plane ou un appui plan. Qui se matrialise par 3 normales. Cette liaison supprime 3 degrs de libert.

PRINCIPE DUTILISATION :
Le symbole de base indique llimination dun degr de libert. Chaque surface choisie reoit autant de symbole quelle doit liminer de degrs de libert. Chaque pice reoit un MAXIMUM DE SIX SYMBOLES DE BASE dont la disposition doit satisfaire aux rgles de lisostatisme Reprsentez les symboles dans les vues o leurs positions sont les plus explicites et de les affecter pour les reprer dun indice chiffr de 1 6. La POSITION et le NOMBRE de symboles de base se dduisent de la COTATION DE FABRICATION Chaque surface concerne par la mise en position doit tre lorigine dune cote de fabrication. Limitez leur nombre en fonction de la cotation (tolrance).

APPLICATIONS :
Position des symboles reprsentant le contact Exemple de matrialisation du contact Nature Degrs supprims

Liaison ponctuelle

APPLICATIONS :
Position des symboles reprsentant le contact Exemple de matrialisation du contact Nature Degrs supprims

Liaison rectiligne: Les normales sont parallles

APPLICATIONS :
Position des symboles reprsentant le contact Exemple de matrialisation du contact Nature Degrs supprims

Liaison linaire annulaire: Les normales sont concourantes

APPLICATIONS :
Position des symboles reprsentant le contact Exemple de matrialisation du contact Nature Degrs supprims

Liaison linaire annulaire: Les normales sont concourantes

APPLICATIONS :
Position des symboles reprsentant le contact Exemple de matrialisation du contact Nature Degrs supprims

Appui plan 3 normales parallles

APPLICATIONS :
Position des symboles reprsentant le contact Exemple de matrialisation du contact Nature Degrs supprims

Appui sphrique : Normales concourantes

APPLICATIONS :
Position des symboles reprsentant le contact Exemple de matrialisation du contact Nature Degrs supprims

Appui pivot glissant : Les normales sont concourantes

CONLUSION :

Une liaison ponctuelle supprime

Une liaison rectiligne supprime Une liaison linaire circulaire int. ou ext. Supprime Un appui plan supprime Un appui sphrique supprime Un appui pivot glissant supprime

1 DEGRE de LIBERTE (1T ou 1R)

1 T et 1 R 2T

1T et 2R

3T

2T et 2R

FIN DE LA SEQUENCE