MAQUINA DC

UNA ESPIRA SENCILLA

QUE ROTA ENTRE CARAS
POLARES CURVAS
ESPIRA SENCILLA QUE ROTA
ENTRE CARAS POLARES CURVAS
Ejemplo: Una espira sencilla que gira entre caras polares curvas,
conectada a una batera y a una resistencia a travs de un
interruptor. La resistencia mostrada representa la resistencia
total de la batera y el alambre de la maquina. Las
dimensiones y caractersticas fsicas de la maquina son:
m r 5 . 0 =

m l 0 . 1 =
O = 3 . 0 R

T B 25 . 0 =
V V
B
120 =
SE PIDE:
a) Qu ocurre cuando se cierra el interruptor?
b) Cul es la mxima corriente de arranque de la maquina? Cual es
su velocidad angular de estado estacionario en vaci?
c) Suponga que se coloca una carga a la espira y que el par resultante
es 10N-m. Cul seria la nueva velocidad de estado estacionario?
Cuanta potencia se suministra al eje de la maquina? Cunta
potencia suministra la batera? Es esta maquina un motor o un
generador?
d) Suponga que la maquina esta descargada de nuevo y se aplica al eje
un par de 7.5 N-m en el sentido de la rotacin. Cul es la nueva
velocidad de estado estacionario? Es esta maquina un motor o un
generador?
e) Suponga que la maquina esta girando descargada. Cul seria la
velocidad final de estado estacionario del rotor si se redujera la
densidad de flujo a 0.2T?
SOLUCION
a).Qu ocurre cuando se cierra el interruptor?
Cuando el interruptor se cierra, fluir una corriente en la espira. Puesto que la
espira est inicialmente estacionaria, Entonces, la corriente estar dada por:
R
V
R
e V
i
B ind B
=

=
Esta corriente fluye a travs de la espira rotatoria produciendo un par
i
ind
. .
2
|
t
t = En sentido contrario a las manecillas del reloj.
Que baja la corriente
Este par inducido produce una aceleracin angular
en direccin contraria a las agujas del reloj, de modo
que el rotor de la maquina comienza a girar y se
produce en el motor un voltaje inducido, dado por
e |
t
. .
2
=
ind
e
i
Como la corriente baja,
( ) i
ind
. .
2
|
t
t =
+
decrece y la maquina gira en estado estacionario con
y el voltaje de la batera es:
0 =
ind
t
ind B
e V =
SOLUCION
b). Cul es la mxima corriente de arranque de la maquina?
Cual es su velocidad angular de estado estacionario en vaci?
En condiciones de arranque, la corriente de la maquina es:
A
V
R
V
i
B
400
3 . 0
120
=
O
= =
En condiciones estacionarias de vaci el par inducido
debe ser cero, pero esto implica que la corriente
debe ser igual a cero puesto que
ind
t
i
( ) i
ind
. .
2
|
t
t =
y el flujo no es cero.
El hecho de que significa que el voltaje de la batera A i 0 = . ind B
e V =
Entonces, la velocidad del rotor es:
e |
t
. .
2
.
= =
ind B
e V
( )
rlB
V V
B B
2
.
2
= =
|
t
e
( )( )( )
s
rad
T m m
V
480
25 . 0 0 . 1 5 . 0 2
120
= =
SOLUCION
c). Suponga que se coloca una carga a la espira y que el par
resultante es 10N-m. Cul seria la nueva velocidad de estado
estacionario? Cuanta potencia se suministra al eje de la
maquina? Cunta potencia suministra la batera? Es esta
maquina un motor o un generador?
Si se aplica un par de carga de
disminuye y la corriente del rotor aumenta
Pero como decrece,
al eje de la maquina,
m N. 10
( ) e |
t
. .
2
.
=
ind
e
+
( ) | | R e V i
ind B
/ + =
tambin aumenta hasta que Como la corriente del rotor aumenta,
inferior. a una velocidad
ind
t
a c ind arg
t t =
e
En estado estacionario,
Entonces,
Por la ley de voltajes de kirchoff,
entonces
( ) i
ind a c
. .
2
arg
|
t
t t = =
( )
rlB
i
ind ind
2
.
2
t
|
t
t
= =
( )( )( )( )
A
T m m
m N
40
25 . 0 0 . 1 5 . 0 2
. 10
= =
R i V e
B ind
. =
( )( ) V A V e
ind
108 3 . 0 40 120 = O =
Finalmente, la velocidad del eje es:
( )
rlB
e e
ind ind
2
.
2
= =
|
t
e
( )( )( )( )
s
rad
T m m
V
432
25 . 0 0 . 1 5 . 0 2
108
= =
La potencia suministrada al eje es:
e t. = P
( )( ) W
s
rad
m N 4320 432 . 10 = =
La potencia de salida de la batera es:
Esta maquina opera como motor, convirtiendo potencia
elctrica en potencia mecnica.
( )( ) W A V i V P
B
4800 40 120 . = = =
SOLUCION
d). Suponga que la maquina esta descargada de nuevo y se
aplica al eje un par de 7.5 N-m en el sentido de la rotacin. Cul
es la nueva velocidad de estado estacionario? Es esta maquina
un motor o un generador?
Si se aplica un par en la direccin del movimiento, el rotor se acelera. Como
la velocidad aumenta, se incrementa el voltaje interno
. ind
e
y excede a
B
V
de modo que la corriente fluye hacia fuera de la parte superior de la barra y
hacia dentro de la batera. Esta maquina es ahora un generador. Esta
corriente causa un par inducido opuesto a la direccin del movimiento. El par
inducido se opone al par externo aplicado y, con el tiempo
ind a c
t t =
arg
a una mayor velocidad
e
La corriente en el motor ser.
( )
rlB
i
ind ind
2
.
2
t
|
t
t
= =
( )( )( )( )
A
T m m
m N
30
25 . 0 0 . 1 5 . 0 2
. 5 . 7
= =
El voltaje inducido es:
. ind
e
R i V e
B ind
.
.
+ =
( )( ) O + = 3 . 0 30 10 A V
V 129 =
Finalmente, la velocidad en el eje es:
( )
rlB
e e
ind ind
2
.
2
= =
|
t
e
( )( )( )( )
s
rad
T m m
V
516
25 . 0 0 . 1 5 . 0 2
129
= =
SOLUCION
e). Suponga que la maquina esta girando descargada. Cul seria
la velocidad final de estado estacionario del rotor si se redujera la
densidad de flujo a 0.2T?
Puesto que la maquina esta inicialmente descargada en las condiciones
originales, la velocidad
( )
s
rad
480 = e
Si el flujo disminuye, ocurre un transitorio. Sin embargo, despus de
superado el transitorio, la maquina debe tener un par cero de nuevo puesto
que no hay carga an sobre su eje. Si
0 =
ind
t
la corriente del rotor debe ser cero y
. ind B
e V =
La velocidad del eje es entonces:
( )
rlB
e e
ind ind
2
.
2
= =
|
t
e
( )( )( )( )
s
rad
T m m
V
600
20 . 0 0 . 1 5 . 0 2
120
= =
Ntese que cuando disminuye el flujo en la maquina, se incrementa su
velocidad. Este es el mismo comportamiento observado en la maquina lineal
y as se comportan los motores DC reales.
GRACIAS