AUTOMATIZACIN Y NUEVAS TECNOLOGIAS DE FABRICACION FABRICACIN ASISTIDA POR COMPUTADORA Clase 17

Prof. Ing. Daniel Inciso Melgarejo

INTRODUCCION
La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre todo el control y la regulacin de sistemas y procesos. La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el elemento puente que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los procesos industriales. La aparicin de la microelectrnica y de los microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas, la robotizacin, la implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin. Todos estos elementos llevan consigo la reduccin de costos, el aumento de la productividad y la mejora de calidad del producto.

La primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de dispositivos capases de controlar una secuencia de operaciones y el comienzo del estudio sobre la regulacin automtica. La segunda poca, desde la 2da. Guerra Mundial hasta nuestros das, se ha caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control. Tambin en sta poca, la introduccin de los robots industriales en la fabricacin de series pequeas y medianas ha incrementado sustancialmente la flexibilidad y autonoma de la produccin.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

MANIPULADORES
Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos: Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador. De secuencia fija: Cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.

ROBOTS DE REPETICIN O APRENDIZAJE

Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseanza, se vale de una pistola de programacin con diversos pulsadores o teclas, o un joystic, o un maniqu, o desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, en los ambientes industriales y el tipo de programacin que incorporan, recibe el nombre de "gestual".

Robots con control por computador

ROBOTS INDUSTRIALES TRABAJANDO - YouTube www.youtube.com/watch?v=VWB6xd8ZQEM

Fabricacin de Robots Industriales KUKA Traducir esta pgina www.youtube.com/watch?v=edWSECr1D1g

ABB nos muestra a sus robots industriales tecnologia21.com/12714/video-abb-muestra-robotsindustriales

EJEMPLO: AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

Nissan Skyline GT-R en proceso de soldado

Nissan Skyline GT-R terminado

IMPACTO DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES EN LA SOCIEDAD

AUTOMATIZACIN EN LAS MQUINAS HERRAMIENTAS

El torno CNC es un tipo de torno operado mediante control numrico, es programado para el uso de una computadora.

Se caracteriza por ser una maquina herramienta muy eficaz para mecanizar piezas de simples o complejas de revolucin.
Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado, por su estructura funcional y porque la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada a travs del ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente confeccionado por un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en ste tipo de torno. Es una mquina ideal para el trabajo en serie y mecanizado de piezas complejas.

TORNO CNC FUJI ANW 35 YouTube

www.youtube.com/watch?v=YFWhKqfedPw

Vdeo: Torno CNC en accin - Interempresas www.interempresas.net/MetalMecanica/Videos/?TV=M,10000010

MAS CNC - Videos mascnc.com/videos/index.html