UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

CINEMTICA

Movimiento en un Plano
DESPLAZAMIENTO EN EL PLANO
Sea r1 el vector de posicin inicial que ubica a la partcula en el plano cartesiano, cuando ste est en el punto de coordenadas ( x1 , y1 ) en el instante de tiempo t1. Sea r2 el vector de posicin final que ubica a la partcula en el plano cartesiano cuando est en el punto de coordenadas ( x2 , y2 ) en el instante de tiempo t2. Se define el vector A o cambio de posicin como aqul que va desde la posicin inicial de coordenadas ( x1 , y1 ) hasta la posicin final de coordenadas ( x2 , y2 ). Vemoslos grficamente:

y
(x2 , y2) en t2
y2

D y = y2 y1 (x1 , y1) en t1
y1

A
r2

r1 D x = x2 x1

x1

x2

Donde: D x = x2 x1 es la componente del vector A en el eje x

D y = y2 y1 es la componente del vector A en el eje y

A = |A|= (Dx)2 + (Dy)2 = (x2 - x1)2 + (y2 - y1)2

es la magnitud del vector A, la cual representa la distancia entre la posicin inicial y la final, ms no la distancia recorrida por el cuerpo, puesto que la trayectoria que sigui la partcula es diferente.
Analizando a los vectores que tenemos en la figura, observamos que el vector r2 es la resultante de sumar los vectores r1 y A; esto es: r1 + A = r2

Despejando al vector A (siguiendo las reglas del lgebra) tenemos que: definiendo a A como D r , tenemos que: lo cual representa:

A = r2 - r1

D r = r2 - r1

Cambio de posicin o Desplazamiento = Posicin final - Posicin inicial

Caractersticas del vector desplazamiento

Como el desplazamiento es un vector, tiene: Magnitud,

A A (Dx) 2 (Dy) 2 ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2
unidad, metros direccin

tan 1

Dy Dx

Sentido.- De acuerdo a los puntos cardinales. Por lo general se hace

referencia primero al punto hacia donde medimos el ngulo (ejes verticales cuando los graficamos en un papel) y se contina diciendo a partir de donde lo medimos (ejes horizontales).
Por ejemplo: Al Sur del Este (al S del E) Al Norte del Oeste (al N del O)

VELOCIDAD MEDIA EN EL PLANO

Ya que tenemos la definicin de desplazamiento o cambio de posicin, procedamos a calcular que tan rpido se realizaron tales cambios. Como una primera aproximacin, una forma de calcularlos es mediante el cociente de:

Dr Dt
cuyas unidades son m/s Este concepto as definido recibe el nombre de velocidad media. Para ver que tipo de cantidad fsica es (escalar o vectorial) analicemos el cociente:

D r es una cantidad vectorial

D t es una cantidad escalar

Y el cociente se puede expresar como:

(1Dt)(Dr)

Velocidad media
Lo que representa la multiplicacin de un escalar (1/Dt) por un vector (Dr), obteniendo un nuevo vector que es k veces mayor, menor o igual. La magnitud viene dada por:
Vm =|vm| =
Dr Dt = 1 Dt Dr = 1 Dt Dr

donde el subndice m indica media. El vector velocidad media tiene la misma direccin y sentido que el vector que le da origen, esto es, D r

Tal magnitud representa la rapidez del vector velocidad media.

Con respecto a la velocidad media en el plano, existen dos casos importantes de analizar: * Uno de ellos es cuando la trayectoria coincide con la direccin del desplazamiento. * El otro que es el ms general, cuando la trayectoria es cualquier otra trayectoria diferente a la del caso anterior. El primer caso no presenta mayor problema. Se trata de un Movimiento rectilneo uniforme (la magnitud de la velocidad media es constante, siempre en la misma direccin y sentido), o Rectilneo uniformemente acelerado (la magnitud de la velocidad media es variable pero siempre con la misma direccin y sentido). En ambos casos, aunque la partcula se encuentre en un plano, se est moviendo a lo largo de uno de los ejes (lnea recta).

El que se analiza ahora es el otro caso: Cuando la partcula siga una trayectoria diferente a la del vector desplazamiento. Dicho anlisis se puede subdividir en dos partes:
Analizar el problema en su forma ms sencilla Posteriormente aumentar el grado de complejidad.

Sencillo:
Cuando la partcula sigue una trayectoria curvilnea pero magnitud del vector velocidad media constante (misma rapidez).

Complejo:
Aqul donde la partcula sigue una trayectoria curvilnea pero la magnitud del vector velocidad media es variable (la rapidez cambia de instante a instante).

Analizaremos el primer caso a partir de la siguiente ilustracin. Para ello tomamos tres posiciones diferentes que estn sobre la trayectoria de la partcula.
y 2 3 1

r2 r1

r3

La magnitud del vector v12 es: V1,2 = | v1,2 | = | D r1,2 | (1 D t1,2) Con misma direccin y sentido que r12 La magnitud del vector v13 es: V1,3 = | v1,3 | = | D r1,3 | (1 D t1,3) Con misma direccin y sentido que r1,3 Suponiendo que la rapidez es constante, es decir: | v1,2 | = | v1,3 | = constante
a pesar de ello, los vectores velocidad media son diferentes debido a que no tienen la misma direccin (para que dos o mas vectores sean iguales, deben tener la misma magnitud, unidad, direccin y sentido, si una de esas condiciones cambia, entonces son diferentes).

Luego entonces, nos vemos obligados a decir que el vector velocidad media est cambiando de instante a instante y el concepto de velocidad media es insuficiente para describir el movimiento de la partcula en un plano cuando su trayectoria es curvilnea.
Para suplir esta deficiencia de informacin, se genera el concepto de velocidad instantnea en el plano.

Analicemos nuevamente la figura con mayor detalle y siguiendo el siguiente procedimiento: Elegir un punto de coordenadas (x0 , y0 ) que est sobre la trayectoria de la partcula, en el instante de tiempo t0. Elegir otro punto de coordenadas (x , y ) que tambin est sobre la trayectoria pero en un instante de tiempo t10, posterior a t0 , es decir t10 > t0 Calcular la velocidad media entre esos dos puntos para ver su direccin y sentido.

y+

(x0 , y0)

D r1,10 r10

(x10 , y10)

r1

x+

velocidad media entre t 0 y t10 v10 = | v10 | = (1 t10 - t 0) | D r1,10 | misma direccin que D r1,10

y
(x9 , y9)

D r1,9
(x0 , y0)

r9

r1

velocidad media entre t 0 y t 9 v9 = | v9 | = | D r1,9 |(1 t9 - t0) misma direccin que D r1,9

Velocidad instantnea
y (x8 , y8)

(x0 , y0)

r8

r1

velocidad media entre t 0 y t 8 v8 = | v8 | = | D r1,8 |(1 t8 - t0) misma direccin que D r1,8

Velocidad instantnea
(x7 , y7)

(x0 , y0)

r7

r1

velocidad media entre t 0 y t 7 v7 = | v7 | = | D r1,7 |(1 t7 - t0) misma direccin que D r1, 7

Velocidad instantnea Analizando lo anterior, podemos decir que: Nos estamos moviendo sobre la trayectoria de la partcula. Encontramos vectores velocidades medias diferentes (aunque puedan ser igual en magnitud).

v10 v9 v9 v7
El intervalo de tiempo es cada vez menor (t7 - t0 ) < (t8 - t0 ) < (t9 - t0 ) < (t10 - t0 ) Nos estamos acercando al punto de coordenadas ( x0 , y0 ) en el instante de tiempo t0.

Velocidad instantnea

Seguimos desarrollando el mismo procedimiento de acercarnos mas al instante de tiempo t0 eligiendo otro instante de tiempo menor, t6.
Elegir el mismo punto de coordenadas (x 0 , y 0 ) en t0 y otro punto que tambin est sobre la trayectoria pero en un instante de tiempo t6 anterior a t7. Calcular la velocidad media entre este nuevo par de posiciones para ver su direccin y sentido. Comparar las velocidades medias obtenidas, as como los respectivos intervalos de tiempo.

Velocidad instantnea
y+

(x6 , y6)

(x0 , y0)

r1

r6

x+

velocidad media entre t 0 y t6 v6 = | v6 | = (1 t6 - t 0) | D r1,6 | misma direccin que D r1,6

Velocidad instantnea
Para abreviar, se sigue repitiendo el mismo procedimiento una infinidad de veces, de tal manera que las parejas de puntos (x0 ,y0) y (x , y ) estn tan cerca uno del otro que prcticamente estaremos trabajando con la seccin recta de una curva. En dichos puntos, los vectores velocidades medias variarn muy poco en magnitud, direccin y en sentido, siendo el intervalo de tiempo tan pequeo como nosotros queramos (prximo a cero).

Cuando ocurre esto, la direccin del vector velocidad media es tangente a la trayectoria y el intervalo de tiempo se dice que tiende a cero (pero sin hacerse cero) y prcticamente estamos trabajando alrededor del instante de tiempo t 0 por lo que la velocidad media recibe el nombre de velocidad instantnea.
Vemoslo en una ltima grfica:

Velocidad instantnea
y Prolongacin de D r

Dr (x0 , y0)

Tangente a la curva en el punto (x0 , y0) en t0 (x , y)

r0

r
x

r - r0 d r Dr Velocidad instantnea = v lim lim v m lim Dt 0 Dt 0 D t Dt 0 t t dt 0

El significado de la derivada es la tangente a la curva en un punto y consecuentemente en un instante de tiempo.

Velocidad instantnea

Con dicho concepto, podemos conocer la direccin y el sentido del vector velocidad en cualquier instante de tiempo, lo nico que tenemos que hacer es trazar la tangente a un punto sobre la trayectoria de la partcula. Con esto, la velocidad instantnea siempre ser tangente a la trayectoria.
Vemoslo grficamente utilizando la misma grfica con la que desarrollamos el concepto de velocidad instantnea y supondremos que la rapidez con la que se mueve la partcula es constante (la flecha que representa a la velocidad instantnea tendr siempre la misma longitud).

Velocidad instantnea

y
v3

v4

v5 v6

v2
v1

Vectores

v7

v8

v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7
v1 = v8 Magnitudes

v1 = v2 = v3 = v4 = v5 = v6 = v7 = v8 x

Aceleracin media
En la grfica anterior, el vector velocidad cambia de direccin (aunque su magnitud sea la misma). Como los vectores no son iguales implica que existe un cambio en el vector velocidad.
Dicho cambio viene dado por:

Dv = vf vi
que viene siendo un nuevo vector que surge de la diferencia de dos vectores. Como se vio anteriormente, tambin se puede expresar como:

Dv = vf +( vi)
es decir, como la suma del vector velocidad final mas el negativo del vector velocidad inicial. Vemoslo grficamente:

Aceleracin media

y
v3 -v1 -v2

v4

v5

-v3

-v4

Dv5,6 v6 -v5
v7 Dv7,8 -v6 v8

-v7

Dv1,2
v1

v2

D v = v f +( v i )

Aceleracin media Todos los cambios de velocidad son diferentes. Cada cambio del vector velocidad tiene su propia Magnitud, Direccin y Sentido. Por tal motivo nos preguntamos Que tan rpido est cambiando de velocidad el cuerpo? Una forma de calcular dichos cambios es por medio del cociente: D v D t = ( v f v i) / ( t f ti)

que recibe el nombre de aceleracin media.

Aceleracin media = D v D t
Cuyas unidades son: m s2

Aceleracin instantnea Para calcular la aceleracin instantnea, se recurre al mismo procedimiento que se sigui para calcular la velocidad instantnea. Aceleracin instantnea a
v - v 0 d v d (d r ) d 2 r Dv a lim a lim lim 2 Dt 0 Dt 0 D t Dt 0 t t d t d (d t ) d t 0

Existen dos casos especiales cuando la aceleracin media es igual a la aceleracin instantnea, es decir, el vector aceleracin tiene la misma magnitud, unidad, direccin y sentido. Tales casos son: Movimiento de proyectiles o tiro parablico y Movimiento circular uniforme.