Regulacin Digital

Clasificacin de las seales elctricas por su forma:

Formas de seal continua en tiempo continuo

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Regulacin Digital
Seales discretas en tiempo continuo

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Regulacin Digital
Seal continua en tiempo discreto

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Regulacin Digital
Seales discretas en tiempo discreto

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Principio de funcionamiento de la regulacin digital

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Caractersticas de la regulacin digital

El valor deseado y el valor real se digitalizan (CAD) La seal de ajuste se convierte a seal anloga (CDA) La seal de ajuste toma un tiempo en actualizarse Los valores de X y W se almacenan en memoria El algoritmo de regulacin y los parmetros residen en un programa La seal de ajuste se almacena hasta la prxima actualizacin

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Terminologa de la regulacin digital

Polling: Regulacin por exploracin cclica: Las magnitudes se exploran cclicamente a intervalos regulares Exploracin acclica: Las magnitudes se miden solo cuando se requiere Regulacin adaptativa: El regulador ajusta sus parmetros de regulacin para sintonizarse con el proceso

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Transmisin de seales en tensin

Rango de tensin: 0 10 V ; 1 10 V Cargabilidad: 1,5 2 Kohms

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Transmisin de seales en corriente

Rango de corriente: 0/4 20 mA Cargabilidad: < 750 ohms

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Estructura interna de un regulador digital

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Modos de regulacin digital: Control Digital Directo

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Modos de regulacin digital: Control de Set Point

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Algoritmo de ajuste PID

1 de y K p [e edt Tv ] Tn dt Tv T yn K p [e (e1 e2 ... en ) (en en 1 )] Tn T T yn K p [en Tn
T = Tiempo de muestreo Tn = Tiempo de atraso Tv=Tiempo de adelanto
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Tv ei (en en 1 )] T i 0

Respuesta de un regulador digital

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Algoritmo de regulacin digital

El algoritmo se puede implementar en cualquier lenguaje de programacin

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Regulacin adaptativa
Ajuste automtico de los parmetros de regulacin sintonizados con el proceso Determinacin de los parmetros por el mtodo de la curva de reaccin o de Ziegler - Nichols

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Reguladores digitales comerciales

Parte posterior:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Entrada analgica 3 Entrada analgica 4 Valor lmite Interfase serial Bornera de conexiones Alimentacin

Funciones de servicio:
1. Conmuta funcionamiento interno / externo 2. Diodos de verde; Valor deseado int/ext 3. Teclas para incrementar el valor deseado 4. Teclas para disminuir el valor deseado 5. Diodo amarillo: Funcion manual / externo 6. Conmuta funcin manual / auto 7. Diodo verde; Indica w 8. Habilita parametrizacin y estructuracin 9. Diodo rojo; Indica x 10. Ajusta Y 1/12/2014 Henry Gmez U. 17

Esquema de funciones del Regulador SIPART DR 20

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