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Captulo 4A.

Equilibrio traslacional
Presentacin PowerPoint de Paul E. Tippens, Profesor de Fsica Southern Polytechnic State University

2007

UN ESCALADOR DE MONTAAS ejerce fuerzas de accin sobre hendiduras y cornisas, que produce fuerzas de reaccin sobre el escalador, lo que le permite escalar los riscos.
Fotografa de Photo Disk Vol. 1/Getty

Objetivos: Despus de completar este mdulo, deber:


Establecer y describir ejemplos con las tres leyes de movimiento de Newton.
Establecer y describir con ejemplos su comprensin de la primera condicin para el equilibrio. Dibujar diagramas de cuerpo libre para objetos en equilibrio traslacional. Escribir y aplicar la primera condicin para el equilibrio a la solucin de problemas similares a los de este mdulo.

Primera ley de Newton


Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en movimiento con rapidez constante permanecer en reposo o con rapidez constante en ausencia de una fuerza resultante.

Se coloca un vaso sobre un tablero y ste se jala rpidamente hacia la derecha. El vaso tiende a permanecer en reposo mientras el tablero se remueve.

Primera ley de Newton (cont.)


Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en movimiento con rapidez constante permanecer en reposo o con rapidez constante en ausencia de una fuerza resultante.

Suponga que el vaso y el tablero se mueven juntos con rapidez constante. Si el tablero se detiene sbitamente, el vaso tiende a mantener su rapidez constante.

Comprensin de la primera ley:


Discuta lo que experimenta el conductor cuando un auto acelera desde el reposo y luego aplica los frenos.
(a) Se fuerza al conductor a moverse hacia adelante. Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo.

(b) El conductor debe resistir el movimiento hacia adelante mientras se aplican los frenos. Un objeto en movimiento tiende a permanecer en movimiento.

Segunda ley de Newton


La segunda ley de Newton se discutir cuantitativamente en un captulo ulterior, despus de cubrir aceleracin. La aceleracin es la tasa a la que cambia la rapidez de un objeto. Un objeto con una aceleracin de 2 m/s2, por ejemplo, es un objeto cuya rapidez aumenta 2 m/s cada segundo que viaja.

Segunda ley de Newton:


Segunda ley: Siempre que una fuerza resultante acta sobre un objeto, produce una aceleracin, una aceleracin que es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa.

F a m

Aceleracin y fuerza con fuerzas de friccin cero

Empujar el carro con el doble de fuerza produce el doble de aceleracin. Tres veces la fuerza triplica la aceleracin.

Aceleracin y masa de nuevo con friccin cero


F F

a/2
a
Empujar dos carros con la misma fuerza F produce la mitad de la aceleracin. La aceleracin vara inversamente con la cantidad de material (la masa).

Tercera ley de Newton


Para cada fuerza de accin debe haber una fuerza de reaccin igual y opuesta.
Fuerza de techo sobre hombre
Fuerza de hombre sobre suelo
Fuerza de pared sobre manos

Fuerza de hombre sobre techo

Fuerza de suelo sobre hombre

Fuerza de manos sobre pared

Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes.

Tercera ley de Newton


Dos ejemplos ms:
Accin

Reaccin
Reaccin

Accin

Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes. No se cancelan mutuamente!

Equilibrio traslacional
Se dice que un objeto est en equilibrio traslacional si y slo si no existe fuerza resultante. Esto significa que la suma de todas las fuerzas actuantes es cero.
En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B y C que actan sobre el anillo debe ser cero. B C A

Visualizacin de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para estudiar objetos en equilibrio. No confunda fuerzas de accin con fuerzas de reaccin. Equilibrio: Las fuerzas de accin son cada una SOBRE el anillo.

F 0
B C A

Fuerza A: Del techo sobre el anillo. Fuerza B: Del techo sobre el anillo. Fuerza C: Del peso sobre el anillo.

Visualizacin de fuerzas (cont.)


Ahora observe las fuerzas de reaccin para el mismo arreglo. Sern iguales, pero opuestas, y actan sobre diferentes objetos. Fuerzas de reaccin: Br Cr Ar Las fuerzas de reaccin se ejercen POR el anillo.

Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo. Fuerza Br: Del anillo sobre el techo. Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso.

Suma vectorial de fuerzas


Se dice que un objeto est en equilibrio traslacional si y slo si no hay fuerza resultante.
400

B
C

En este caso, la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el anillo es cero.

Suma vectorial: F = A + B + C = 0

Diagrama de vector fuerza


400

A B Ay C
400

B
C

Ay Ax

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza que muestra todos los elementos en este diagrama: ejes, vectores, componentes y ngulos.

Diagramas de cuerpo libre:


Lea el problema; dibuje y etiquete un esquema.

Asle un punto comn donde acten todas las fuerzas.


Construya un diagrama de fuerza en el origen de los ejes x, y. Puntee rectngulos y etiquete los componentes x y y opuesto y adyacentes a los ngulos.

Etiquete toda la informacin dada y establezca qu fuerzas o ngulos se deben encontrar.

Observe de nuevo el arreglo anterior


400

A B

B
C

Ay
400

Ay

W
1. Asle punto.
2. Dibuje ejes x, y.

Ax C

W
4. Etiquete componentes. 5. Muestre toda la informacin dada.

3. Dibuje vectores.

Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el arreglo que se muestra a la izquierda. El asta es ligera y de peso despreciable.
Sobre cuerda

A
300

Cuidado:
B

W
700 N

El asta slo B puede empujar o jalar pues no tiene peso.

Ay
300

C
700 N

Ax

La fuerza B es la fuerza ejercida sobre la Asle la cuerda en el extremo del boom. Todas cuerda por el asta. No la confunda con la las fuerzas deben actuar SOBRE la cuerda! fuerza de reaccin ejercida por la cuerda sobre el asta.

Equilibrio traslacional
La primera condicin para el equilibrio es que no debe haber fuerza resultante.

Esto significa que la suma de todas las fuerzas actuantes es cero.

Fx 0

Fy 0

Ejemplo 2. Encuentre las tensiones en las cuerdas A y B para el arreglo que se muestra.
400

A B Ay
400

B
C

Ay

200 N

C Ax

200 N

La fuerza resultante sobre el anillo es cero:

Rx = Ax + Bx + Cx = 0 Ry = Ay + By + Cy = 0

R = F = 0

Ejemplo 2. (cont.) Encuentre los componentes.

Recuerde trigonometra para encontrar componentes:


By = 0 Ay B

Op = Hip x sen Ay = A sen 400

Ady = Hip x cos Ax = A cos 400

A
400

Bx
Cy

C Ax

Cx = 0

200 N Cy = -200 N

Los componentes de los vectores se encuentran a partir del diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo 2. (cont.)
Componentes
A B Ay C
400

Ax = A cos 400

Ay

Ay = A sen 400 Bx = B; By = 0
Cx = 0; Cy = W

Ax

Un diagrama de cuerpo libre debe representar todas las fuerzas como componentes a lo largo de los ejes x y y. Tambin debe mostrar toda la informacin dada.

Ejemplo 2 . (cont.)
400

Ay

400

A Ay

Componentes

C
200 N

C Ax
200 N

Ax = A cos 400 Ay = A sen 400 Bx = B; By = 0 Cx = 0; Cy = W


o B = A cos 40

Fx= 0

Fy= 0

Asin 400 200 N 0; or Asin 400 200 N

Fx A cos 40 B 0;
F
y

Asen 40 200 N 0; o A sen40 = 200 N

Ejemplo 2 . (cont.)
Ay A Ay

400

C Ax
200 N

Dos ecuaciones; dos incgnitas

A sen40 = 200 N

B A cos 40

Resuelva primero para A


0

200 N Luego resuelva 311 N A 0 para B sen40


0

B A cos 40 (311 N) cos 40 ; B =238 N


Las tensiones en A y B son

A = 311 N; B = 238 N

Estrategia para resolucin de problemas


1. Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin. 2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.

3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).


4. Aplique primera condicin de equilibrio:

Fx= 0 ;

Fy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.

Ejemplo 3. Encuentre la tensin en las cuerdas A y B. 300


300

600

600

Ay

A
300

B
600

By Bx

Ax
400 N
1. Dibuje diagrama de cuerpo libre. 2. Determine ngulos.

400 N

A continuacin se encontrarn componentes de 3. Dibuje/etiquete componentes. cada vector.

Ejemplo 3. Encuentre la tensin en las cuerdas A y B.

Primera condicin para equilibrio: Fx= 0 ; Fy= 0

Ay

A
300

B
600

By Bx

Ax

W 400 N

4. Aplique 1a condicin para equilibrio: Fx = Bx - Ax = 0 Fy = By + Ay - W = 0

Bx = Ax By + Ay = W

Ejemplo 3. Encuentre la tensin en las cuerdas A y B.

Ax = A cos 300; Ay = A sen 300


Bx = B cos 600 By = B sen 600
Wx = 0; Wy = -400 N

Ay

A
300

B
600

By
Bx

Ax

W 400 N

Con trigonometra, la primera condicin produce:

Bx = Ax

B cos 600 = A cos 300


A sen 300 + B sen 600 = 400 N

By + Ay = W

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin en A y B.

B cos 600 = B cos 300

Ay

Ax

300

B
600

By

A sen 300 + B sen 600 = 400 N


Ahora resuelva para A y B: dos ecuaciones y dos incgnitas.

Bx

W 400 N

Primero resuelva la ecuacin horizontal para B en trminos de la incgnita A:

A cos 300 B 1.73 A 0 cos 60

B = 1.732 A

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin A y B.

B = 1.732 A

Ay

Ax

300

B
600

By

Ahora use trigonometra:

Bx

Ay + By = 400 N

400 N

A sen 600 + B sen 600 = 400 N

B = 1.732 A A sen 300 + (1.732 A) sen 600 = 400 N


0.500 A + 1.50 A = 400 N

A sen 300 + B sen 600 = 400 N A = 200 N

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.

Ay

Ax

300

B
600

A = 200 N
By B = 1.732 A

Bx

B = 1.732(400 N)
B = 346 N

W 400 N

Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N

Este problema se hace mucho ms simple si nota que el ngulo entre los vectores B y A es 900 y rota los ejes x y y (contina)

Ejemplo 4. Rote ejes para el mismo ejemplo.

y A
300
300

x
A
300

600

600

Ay

B
600

By

Ax
400 N 400 N

Bx
W

Se reconoce que A y B estn en ngulos rectos y el eje x se elige a lo largo de B, no horizontalmente. Entonces el eje y estar a lo largo de A, con W desplazado.

Dado que A y B son perpendiculares, se puede encontrar el nmero ngulo f con geometra.

A
300

B
600

B A
f

600 300
400 N

W =400 N

Debe demostrar que el ngulo f ser 300. Ahora slo trabaje con los componentes de W.

Recuerde: W = 400 N. Entonces se tiene: y x

Wx = (400 N) cos 300

A Wx
300

Wy = (400 N) sen 300


Por tanto, los componentes del vector peso son:

Wy

400 N

Wx = 346 N; Wy = 200 N

Aplique la primera condicin para equilibrio y. . .

B Wx = 0

A Wy = 0

Ejemplo 4 (cont.) Ahora resuelva para A y B: y

Fx = B - Wx = 0

A
Wx
300

B = Wx = (400 N) cos 300


B = 346 N
Fy = A - Wy = 0

Wy 400 N

Antes de trabajar un problema, puede ver si ayuda la rotacin de los ejes.

A = Wy = (400 N) sen 300

A = 200 N

Resumen
Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en movimiento con rapidez constante permanecer en reposo o con rapidez constante en ausencia de una fuerza resultante.

Resumen
Segunda ley: Siempre que una fuerza resultante acte sobre un objeto, produce una aceleracin, una aceleracin que es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa.

Resumen
Tercera ley: Para toda fuerza de accin debe
haber una fuerza de reaccin igual y opuesta.

Accin

Reaccin
Reaccin

Accin

Diagramas de cuerpo libre:


Lea el problema; dibuje y etiquete esquema.

Asle un punto comn donde acten todas las fuerzas.


Construya un diagrama de fuerza en el origen de los ejes x, y. Puntee rectngulos y etiquete los componentes x y y opuesto y adyacente a los ngulos.

Etiquete toda la informacin dada y establezca qu fuerzas o ngulos debe encontrar.

Equilibrio traslacional
La primera condicin para el equilibrio es que no debe haber fuerza resultante. Esto significa que la suma de todas las fuerzas actuantes es cero.

Fx 0

Fy 0

Estrategia para resolucin de problemas


1. Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin. 2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.

3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).


4. Aplique primera condicin para equilibrio:

Fx= 0 ;

Fy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.

Conclusin: Captulo 4A Equilibrio traslacional