Escola Tcnica Senai Cabo - PE

Instrutor : Luciano Santos

luciano@pe.senai.br

Introduo Programao CNC

Objetivos
Compreender o sistema de coordenadas cartesianas; Entender o funcionamento de mquinas com comando numrico; Revisar conceitos de avano, profundidade e velocidade de corte;

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Conhecer e verificar as funes preparatrias e auxiliares; Escrever programas para peas a serem fabricadas; Inserir programas na mquina CNC; Preparar mquina de acordo com programa escrito para fabricao da pea; Operar a mquina em modos manual e automtica.

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O que CNC?

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Comando Numrico (CN)
um equipamento capaz de: Receber informaes por algum meio de entrada de dados; Transformar e compilar informaes; E transmiti-las ao comando mecnico da mquina operatriz.

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Aplicao
O comando numrico pode ser utilizado em qualquer tipo de mquina-ferramenta.

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Vantagens
fabricao de peas com geometrias complexas, com menores tolerncias dimensionais e melhor acabamento; repetibilidade maior sobre as caractersticas do produto, sendo idnticas umas s outras;

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Vantagens
reduo de tarefas repetitivas para os operadores esses agora responsveis pela preparao, programao e controle das mquinas; flexibilidade da produo, pequenos lotes e grande variedade de produtos, tudo isso com ajustes rpidos nas mquinas.

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Programas CNCs
um conjunto finito de regras bem definidas, para a soluo de um problema em um tempo finito, ou seja,

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Programas CNCs
um conjunto de informaes com ordens diversas para a mquina dispostas numa forma a seguir, uma seqncia normal de operaes para produzir vrias peas idnticas ou no, num tempo determinado.

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CN e CNC
- CN: Numerical Control Controle Numrico; - CNC: Computadorized Numerical Control Controle Numrico Computadorizado .

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No sistema CN pode-se introduzir o programa, inici-lo e interrompe-lo, mas no modific-lo. Seus movimentos so somente lineares (em linha reta), alguns movimentos angulares e nenhum movimento circular.

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No sistema CNC pode-se introduzir o programa, iniciar a execuo e alterar no prprio comando os seus dados. O sistema executa movimentos lineares, em ngulo, circulares e todos estes calculados e controlados pelo comando.

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A interface homem-mquina CNC realiza-se atravs de meios de entrada e sada de dados.
Interface - circuito eletrnico capaz de fazer com que dois aparelhos de caractersticas diferentes possam ser interligados entre si.

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A entrada de dados consiste nos meios de introduo de informaes ao comando pelo usurio, deles destacam-se:
a) fita perfurada (meio em desuso); b) entrada manual (meio indispensvel at o momento); c) Sistema de linha de comunicao com computador (meio de entrada de dados atual em expanso).

Fita perfurada

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A sada de dados consiste nos meios de sada de informaes pelo comando para o usurio, dando-lhe informaes de status (situao) atual da mquina.

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Linguagens de Programao CNC
A programao nas mquinas CNC tem como base a orientao da ferramenta para usinagem de peas. A mquina executa a programao na ordem que lhe foi fornecida, por isso importante uma seqncia correta das informaes.

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Linguagens de Programao CNC
So diversos os meios de elaborao de programas CNC, sendo os mais usados: 1. Linguagem de programao automtica APT: primeira linguagem de programao utilizada - APT (Automatic Programmed Tool)

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Linguagens de Programao CNC
2. Linguagem EIA/ISO: Linguagem de cdigos, tambm conhecida como cdigos G e M. na atualidade a mais utilizada. 3. Linguagem interativa: Programao por blocos parametrizados, possui blocos prontos e no usa cdigos. Ex. linguagem MAZATROL aplicado s mquinas MAZAK.

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Linguagens de Programao CNC
4. Produo grfica via "CAM" (Computer Aided Manufacturing): No mais uma linguagem de programao e sim uma forma de programar em que o programador entra com o desenho da

pea, que pode ser feito no prprio CAM ou em desenhos recebidos do CAD (Computer Aided Designed).

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Norma ISO 6983
A Norma ISO 6983 descreve o formato das instrues do programa para mquinas de Controle Numrico. Trata-se de um formato geral de programao e no um formato para um tipo de mquina especfica. A flexibilidade desta norma no garante intercambiabilidade de programas entre mquinas.

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Mtodos de Programao CNC
Em relao ao processo de gerao de programas CNC, trs diferentes formas devem ser analisadas:
- Programao direta na mquina (MID - Material Data Input); - Programao Manual (manuscrita); - Programao Grfica (que utiliza o CAM).

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Construo e formato dos elementos de um programa
Um programa formado por uma seqncia ordenada de comandos (cdigos ou no) padronizados que representam procedimentos (condies ou operaes) normais de um ser humano, para a usinagem de uma determinada pea.

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Construo e formato dos elementos de um programa Os smbolos admissveis para a programao so os mostrados a seguir. Outros smbolos no permitidos sero caracterizados com erro.

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Construo e formato dos elementos de um programa
Para ISO e EIA:
I. Nmeros: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. II. Letras: A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, X, Z, W, Y, Z. Tambm, existem smbolos especiais reproduzveis pelo comando como: %, (,), *, +, -, ., e outros.

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Construo e formato dos elementos de um programa
O programa CN formado inicialmente na primeira linha pelo smbolo O seguido de um valor numrico, formando assim o cabealho. Em seguida a cada nova linha, iniciam-se estas por nmeros de BLOCO (linha) N, seguido de um valor identificador do bloco. O passe entre blocos livre.

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Construo e formato dos elementos de um programa
- O programa formado por blocos, linhas ou sentenas; - Os blocos, linhas ou sentenas so formados por palavras; - as palavras so formadas por endereo, sinal, nmeros e ponto decimal.

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Sistemas de Coordenadas Cartesianas Um sistema de coordenadas garante a localizao de um ponto. Utilizando a mo como ferramenta, pode-se ter idia das coordenadas que so utilizadas em mquinas CNC.

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Sistemas de Coordenadas Cartesianas

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Sistemas de Coordenadas Cartesianas Para o torno CNC so utilizados os eixos X (dimetro) e Z (comprimento) como padro. J a fresadora utiliza trs coordenadas, X, Y e Z, definindo assim um ponto no espao.

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Sistemas de Coordenadas Cartesianas No torno CNC, a pea rotacionada em torno do eixo Z.

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Sistemas de Coordenadas Cartesianas
J no caso da fresadora CNC, o eixo Z utilizado por conveno para rotacionar a ferramenta. A pea fixada no plano XY, tendo como maior eixo o X.