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CURSO DE VARIADORES MICROMASTER 440

SIEMENS SAC PERU

NOVIEMBRE-2009

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OBJETIVO DEL CURSO


Positioning Positioning

El curso esta orientado al estudio de las caractersticas generales de variador de velocidad Micromaster 440-Siemens, as como identificar los principales parmetros que nos servirn para la puesta en marcha de dichos equipos.

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ACCIONAMIENTO

Fundamentos

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Accionamiento Velocidad Variable (AVV)

Permite controlar la energa mecnica suministrada a la mquina de trabajo.

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Accionamiento Velocidad Variable (AVV)

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Aplicacin de los AVV

Sector Industrial
Minera Cemento Pulpa y Papel Alimentos y Bebidas Industria Metalrgica Industria Qumica Industria Petrolera Plsticos Textiles , otros

Sector No Industrial
Calefaccin y Aire Acondicionado Tratamiento de Aguas

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Tipos de AVV

Accionamientos Mecnicos Ej. Motor + Variador mecnico


Accionamientos Hidrulicos Ej. Motor + Bomba hidrulica

Accionamientos Elctricos DC Ej. Motor DC +Convertidor AC / DC

Accionamientos Elctricos AC Ej. Motor AC + Convertidor de frecuencia

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Accionamientos Electricos AC
PRINCIPALES VENTAJAS
Arranque suave , disminuye el esfuerzo en el equipo elctrico y el motor, esto tiene influencia directa sobre los costos de mantenimiento . Se pueden alcanzar mayores volmenes de produccin con un aumento de velocidad sin ninguna inversin adicional. Es posible controlar el volumen de produccin cambiando la velocidad del motor permitiendo un ahorro de energa. El control preciso de la velocidad permite optimizar los procesos logrando obtener una mejor calidad del producto.
TAMAO DE MERCADO (MUSD) 1310.0 364.2 189.0 193.0 2056.2 CUOTA DE MERCADO (%) 63.7 17.7 9.2 9.4 100.0
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AVV ACC. ELECT. AC ACC. ELECT. DC ACC. MECANICOS ACC. HIDRAULICOS TOTAL

MOTORES ELCTRICOS
FUNDAMENTOS

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Conceptos Bsico

MOTORES ASINCRONOS
Qu es un motor de induccin?

Qu hace que gire?


Cmo se ajusta la velocidad? Qu es el deslizamiento?

Qu es el flujo?

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Motores asncronos: Tipos


Motor de induccin polifsico Nicola Tesla, 1891 realiza la primera mquina elemental Dobrowlskey, 1893, describe el motor de jaula de ardilla. 80% de los motores utilizados en el mercado mundial son motores de jaula de ardilla

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Motores asncronos: Estructura

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Curva de Torque Vs Velocidad de un Motor asncrono

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Conceptos bsicos I

IM= Corriente de magnetizacin Iw= Corriente de produce el torque Rs= Resistencia estatorica. RR= Resistencia rotorica. Is= Impedancia estatorica. IR= Impedancia rotorica IM= Impedancia magnetica Vs= Voltaje aplicada al estator E= Voltaje del campo magnetico

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Conceptos bsicos I
Corriente de Magnetizacin: Flujo:

Corriente del estator:

Toque:

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Caracterstica par-velocidad

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Par motor y p ar de carga

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Factores influyentes en la velocidad

La velocidad del rotor rotor puede expresarse como sigue:

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Factores influyentes en la velocidad


La velocidad del rotor puede expresarse como sigue:

ndesliz : Velocidad perdida por el deslizamiento nsinc : Velocidad mxima terica = 60*f/p f : Frecuencia de la tensin aplicada al motor p : Nmero de pares de polos 60 : Factor de conversin de segundos a minutos

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Factores influyentes en la velocidad


Esta frmula indica que la velocidad de un motor de induccin puede ser

modificada de 4 maneras: Cambiando en nmero de polos (p) Cambiando la frecuencia (f) Cambiando el deslizamiento (ndesliz), o sea, variar la resistencia rotrica (R) o la tensin (U).

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Mtodos para variar la velocidad


1.-Modificacin del nmero de polos: Motores DAHLANDER, son caros y solo tienen dos velocidades 2.-Aadir resistencias adicionales al rotor: Motor de rotor bobinado con resistencias variables, logras que la curva del motor se desplace en sentido horizontal, maneja toda las velocidades , demasiada perdida de potencia y eficiencia. 3.-Modificacin de tensin: Se modifica la tensin sin varias la frecuencia, se reduce el par , adicional aumenta la corriente. 4.-Modificacin de la frecuencia: La resistencia de los devanados del motor desminuyen cuando la frecuencia es baja, la intensidad sube y el campo giratorio aumenta.

Si se mantiene constante la V/f, la corriente de funcionamiento es normal, la perdidas son normales, se consigue varias velocidad en cualquier rango de curva.
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VARIADORES DE VELOCIDAD
FUNDAMENTOS

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DRIVES DE VELOCIDAD VARIABLE


La velocidad del motor puede ser controlada usando dispositivos electrnicos llamados drives de velocidad variable. Los drives DC son utilizados para controlar motores DC, y los drives AC los motores AC. Los drives AC tambin son llamados inversores, aunque el inversor slo es una parte del drive AC.

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Esquema del Convertidor Frecuencia

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Operacin de un Motor AC

3 Suministro

Motor correra a una sola velocidad

60 x fmains ns = -------------pp

p : Polos del motor (2, 4, 6, 8 ...) pp = p / 2


Un par de polos considera 2 polos

ns : velocidad sincrona(rpm) f : frecuencia(Hz) pp: numero de pares de polos del motor

AC Motor
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Frecuencia Variable

3 Suministro (Frecuencia fija)

Frecuencia Variable La frecuencia deve ser variable Para variar la velocidad del motor

AC Motor
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Inversor

+ DC Supply IInversor

~ ~ ~

Inversor... DC AC

Motor
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Diagrama simplicado

3 Suministro

Rectificador

DC Supply

Inversor

Conversor de AC AC

Convertidor de frecuencia Controlador de frecuencia variable

AC Motor
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Componentes Basicos

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Rectificador
3 Suministro

Rectificador

DC Supply

Inversor

Motor

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DC Link
3 Supply

DC Link

Inversor

Motor

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DC Link
3 Suministro

DC Link
Inversor

Capacitores DC Link

Motor

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IGBTs
3 Suministro

Inversor

Motor

Insulated Gate Bipolar Transistors


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Circuito Basico
3 Supply

Esta es la base para los variadores Siemens

Rectificador

DC LINK

Inversor de transisitores

AC Motor

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Precarga

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Pre-carga Variadores relativamente mas pequeos

Pre-Carga de Resistencia Pre-Carga del Relay

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Pre-Carga Larger Drives

Pre-carga de Resistencia

Targeta TDB

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IGBT Conmutacin

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IGBT Conmutacin1

Considere la conmutacin del IGBT de arriba en on y este IGBT de abajo conmutado en on

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IGBT Switching 1 - Commutation

La energia almacenada mantiene la corriente

via la conmutacin de los diodos Industry Sector


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IGBT Conmutacin 2

Ahora esta IGBT de arriba esta conmutado en on y este IGBT de abajo conmutado en on

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IGBT Conmutacin2

Conmutacin de diodos

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IGBT Conmutacin 3

Ahora esta IGBT de arriba esta conmutado en on y este IGBT de abajo conmutado en on

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IGBT Conmutacin 3

Conmutacin del diodo

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Conmutacin de los IGBT

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Control del IGBT


3 Suministro

Control de Signals Seal ASIC

Motor

Application Application Specific Specific Integrated Integrated Circuit Circuit


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Control de IGBT
3 Supply

Control de Signals Seal ASIC

Motor

El ASIC proporciona los volatajes delswitching por los IGBTs En el correcto orden !!
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Control de IGBT
3 Supply

Control Seal de Signals control ASIC

Motor
Parameter settings Microprocessor

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Provee el ASIC los datos especifos de la aplicacin Andreas Mller Page 48/15 (ajustes deparametros)

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Conmutacin de IGBT Switching Si sale mal algo... Considere la siguiente situacin

Cual es lo incorrecto aqui?

! EXPLOSIN !
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Salida de energia del variador

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El voltaje NO ES senoidal Pero la corriente es una onda senoidal

Salidas de IGBT
i.e. PWM / Modulo de la Onda

El gate es conmutado en on for each of these pulses. Note la duracin del pulso
0V
Current

Time

Note que el voltaje es conmutado a gran frecuencia, pero la corriente es casi sinosoidal.
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Entradas / Salidas

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Entradas y Salidas
3 Suministropply

Control de seal ASIC

Motor
Microprocesador Serial Comms Input/Output Interface

Digital i/o Analogue i/o


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Braking Chopper & Resistencia de freno

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Resistencia de freno
3 suministro
Resistencia de freno

Braking Chopper

ASIC

Motor

Microprocesador Serial Comms Input/Output Interface

Digital i/o
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Analogue i/o
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CIRCUITO RECTIFICADOR
PRINCIPALES TIPOS RECTIFICACION :

6 PULSOS

12 PULSOS 18 PULSOS 24 PULSOS ACTIVO ( AFE )

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TIPOS DE RECTIFICADORES
RECTIFICADOR 6 PULSOS

R R S T D4 D5 D6
RT

D1

D2

D3

US

RL

D1 D5

RS

R S T

D1

D2

D3

US
D4 D5 D6

RL

D1 D5 D1D6
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TIPOS DE RECTIFICADORES
RECTIFICADOR 12 PULSOS

+30

0
R S T

R R` S S T T

RS

RT

D1 D5

D1D6

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TIPOS DE RECTIFICADORES
RECTIFICADOR 18 PULSOS

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TIPOS DE RECTIFICADORES
RECTIFICADOR 24 PULSOS

- 7.5

+ 7.5

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TIPOS DE RECTIFICADORES
RECTIFICADOR ACTIVO

Tarjeta de Sensado de Voltaje

Active Front End Procesador

Conexin a la etapa de inversor

-L I2 I1
Vdc

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TIPOS DE RECTIFICADORES
RECTIFICADOR ACTIVO

Consideremos el siguiente circuito con componentes puramente perfectas : DC link VL


V

L I1 S1 I2 C

Vdc

Coneccin Al Circuito Inversor

Inicialmente C carga al voltage V (pre-carga), I2. Se cierre S1, se incrementa la corriente I1 . L almacena energa. (0.5LI2) Se apertura S1, energa en L es transferida a C por la corriente I2. Debido al efecto de voltage inducido Vdc =V+VL Controlando la conmutacin de S1 el voltage Vdc se mantiene constante, independiente del voltage V o de la carga. La conmutacin de S1 mejora el control de Vdc y se logra una onda suave de la corriente I .
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RECTIFICADOR vs ARMONICOS
Los rectificadores estan compuestos por elementos de estado slido (diodos , tiristores , IGBT ) que tienen un comportamiento no lineal dentro de un circuito elctrico ,generando corrientes y tensiones que se encuentran distorcionadas con respecto a la fundamental.

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Que es un armonico ? Armonico Es una componente sinusoidal de una onda periodica que tiene una frecuencia que es una integral multiplo de la fundamental.

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Quienes generan armonicos ?


Las cargas no lineales conectadas al sistema electrico de potencia.(Ej. Hornos de arco , variadores , rectificadores , etc) Desafortunadamente las cargas no lineales por su naturaleza aportan un contenido de corriente no sinusoidal a la red. Estas corrientes no sinusoidales estan compuestas de una componente fundamental y una serie de armonicos adicionales.

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Que efectos causan ?


Armonicos tienen un impacto negativo principalmente en :
Motores y generadores Incrementan el calentamiento con perdidas en el Cu y Fe Disminuyen eficiencia Oscilaciones de torque Incremento de ruido

Transformadores Incrementan el calentamiento Disminuyen la eficiencia Cables de potencia Fallas en el aislamiento Incrementan el calentamiento
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Norma IEEE519 IEEE519 limita la inyeccion de armonicos de corriente de clientes individuales de tal forma que no causen niveles de distorsion de voltage inaceptables para la caracteristica normal del sistema. IEEE519 limita ladistorcion armonica del sistema de voltage suministrado por la empresa distribuidora IEEE519 recomienda limites estrictos para la perturbacion por armonicos en el sistema de distribucion de potencia. IEEE 519 se aplica en todos los convertidores de potencia (SCR, puente diodos, variadores, etc.).
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Norma IEEE519 - Definiciones


Point of common coupling (PCC) - Conforme IEEE519-1992, el PCC es definido como la interface entre la fuente (utility) y la carga (cliente), ver PCC1. Usualmente el PCC es definido dentro de la red del cliente (ver PCC2), donde esta coincide con el In-plant point of coupling (IPC).
Utility Network PCC 1

Substation Transformer MV Bus IPC PCC 2 Converter Input Transformer Other Loads Converter
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Other Loads

Norma IEEE519 - Definiciones


Total Harmonic Distortion factor (THD) Es la relacin del valor RMS del contenido de armonicos de voltage entre el valor RMS de la componente fundamental de voltage, expresado como un

porcentaje.

THD

V
h2

50

2 h

*100

V1
Total Demand Distortion factor (TDD) -Es la relacin del valor RMS del contenido de armonicos de corriente entre el valor RMS de la componente fundamental de corriente, expresado como un porcentaje.

TDD

I
h2

2 h

*100

I1
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Norma IEEE519 - Definiciones


ISC/IL es la relacin entre la corriente de cortocircuito disponible en el punto (PCC), entre la corriente de maxima

demanda correspondiente a la carga.


Utility Network PCC 1

Substation Transformer MV Bus IPC PCC 2 Converter Input Transformer Other Loads Converter Other Loads

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Norma IEEE519 Limites distorcin armnica


Limites distorcion de voltage para distribuidoras

Bus voltage at PCC 69kV and below 69.001 kV through 161kV 161.001kV and above

Max. individual Voltage distortion (%) 3.0 1.5 1.0

Total Voltage distortion THD (%) 5.0 2.5 1.5

The limits listed above should be used as system design values for the worst case for normal operation (conditions lasting longer than one hour). For shorter periods, during start-ups or unusual conditions, the limits may be exceeded by 50%.

THD

V
h2

50

2 h

*100

V1
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Norma IEEE519 Limites distorcin armnica


Limites distorcin de corriente

Isc/IL <20* 20<50 50<100 100<1000 >1000

Maximum Harmonic Current Distortion in % of IL Individual Harmonic order h <11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<29 29<=h<35 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4

TDD 5.0 8.0 12.0 15.0 20.0

Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above Current distortion that result in a DC-offset, e.g. half-wave converters, are not allowed * All power generation equipment is limited to these values of current distortion, regardless of Isc/IL Where Isc = maximum short-circuit current at PCC IL = maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC

TDD

I
h2

2 h

*100
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I1
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Reduccion de armonicos

Rectificador 6 pulsos

Rectificador 12 pulsos

DC/AC

DC/AC

Transformador y cableado simple

Transformador y cableado complicado

Current muy distorcionada Ithd 40%

Corriente distorcionada Ithd 12%

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Reduccin de armonicos

Rectific. 18 pulsos

Rectificador Activo ( AFE )

AC/DC DC/AC

DC/AC

Transformador y cableado complicado

Transformador y cableado simple

Onda de corriente buena Ithd 4%

Onda de corriente muy buena Ithd 0.1%


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CIRCUITO INVERSOR
TIPOS DE CONTROL : 1) SEIS PASOS 2) MODULACION ANCHO PULSO ( PWM ) Sinusoidal Hysteresis Vector espacio

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CIRCUITO INVERSOR
CONTROL DE SEIS PASOS

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CIRCUITO INVERSOR
CONTROL DE SEIS PASOS
Voltages lnea a lnea (Vab, Vbc, Vca) Vab = VaN - VbN

Vbc = VbN - VcN


Vca = VcN - VaN

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CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM SINUSOIDAL

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CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM SINUSOIDAL
Forma de onda PWM sinusoidal
Frecuencia de vtri y vcontrol
Frecuencia de vtri = fs Frecuencia de vcontrol = f1 Donde, fs = PWM frecuencia f1 = Frecuencia fundamental
V
C0 A0

vtri

vcontrol_A

vcontrol_B

vcontrol_C

Salida voltage del inversor


Cuando vcontrol > vtri, VA0 = Vdc/2 Cuando vcontrol < vtri, VA0 = -Vdc/2 Donde, VAB = VA0 VB0 VBC = VB0 VC0 VCA = VC0 VA0
V V
CA BC

AB

B0

13
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CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM HYSTERESIS

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CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM VECTOR ESPACIO

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CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM VECTOR ESPACIO

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CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM VECTOR ESPACIO

vg
0

vab vg vbc
0

vca -vg

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Modulacin por ancho de pulso (PWM)

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Inversor Cables de alimentacin a motor largos


M
Voltage salida del con convertidor capacitancias y :inductancias parsitas La capacitancia incrementa con la longitud de cable de
U t motor. Las operaciones de conmutacin PWM result en corrientes de recarga en las capacitancias del cable, las que se superponen en la corriente del motor las cuales causan stress al convertidor. Para cables no apantallados, la capacitancia debe ser tomada en cuenta. Para una cierta longitud de cable, especificada en el catlogo, un filtro de salida debe ser considerado para protejer el convertidor.
Diagrama circuito equivalente de un cable

Corriente salida del convertidor:


I t

Longitudes maxima cable sin y con filtro de salida

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Inversor Incremento de voltage en el motor


U t La onda es reflejada en el convertidor El aumento de voltage puede ser considerado solamente como efecto de propagacin de la onda Caracterstica de voltage en el motor: 2VDC link es brevemente obtenido cuando la cresta de la onda Se superpone. La onda es disipada despues de aprox. 1s como resultado de la resistencia del cable.

du/dt= 5 ... 10kV/s

La onda es reflejada en el motor

Problemas para:

Motores con pobre aislamiento.


Alimentacin de lnea V > 500 V. Medidas:

Filtro limitacin de voltage (Filtro salida dv/dt ):


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dv/dt < 5 kV/s


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Filtro sinusoidal: Voltage y corriente sinusoidal con factor distortion 5% .

TECNOLOGIAS DE CONTROL

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Control Escalar
La velocidad del motor se controla variando la frecuencia y el voltage de la onda de salida ,manteniendo U/F = cte permitiendo esto una magnetizacin adecuada del motor.

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Diagrama elctrico Motor de Induccin

T = P . 9550

T = . 3. V. I . Cos . 9550 120 . f / p


2

= k.V.I

T = 3 . R2. I2 S . nS

= Cte
I : Corriente total I : Corriente magnetizacin I2: Corriente carga Cos : Factor potencia Rp,R1,R2 : Resistencias Xm,X1 : Reactancias s : Deslizamiento : Flujo Magntico
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f : Frecuencia p : N polos ns : Velocidad sincrona n : Velocidad nominal T : Torque P : Potencia V : Tensin red

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Curva Par Velocidad De Motor


Desplazamiento de la Curva par Velocidad con AC drive

Par mximo
2.5

2.0

Par nominal

0.2

0.4

0.6

0.8 1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

Flujo constante
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Debilitamiento de campo
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Control Escalar
A bajas velocidades el control escalar no tiene una buena respuesta de torque debido al debilitamiento del campo. Una forma de mejorar esta deficiencia es a travs de un incremento de tensin en la entrada.

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Que es Control Vectorial?


Vf Rf Vf Campo
V I I1 I1 V

I2

I2 I

Va Ra Armadura

En un motor de C.C. se tiene un bobinado de campo y otro de armadura, por lo tanto, pueden controlarse independientemente la corriente de la armadura (par) y la corriente del campo (flujo). El control independiente de las corrientes que producen el flujo y el par, permite obtener un desempeo ptimo, entre otros, par con velocidad cero, rpida respuesta a variaciones de carga, etc.
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En un motor de C.A., la corriente que circula por el bobinado estatrico determina el par y el flujo, por lo tanto, resulta dificultoso controlar por separado dichas variables.

El control de la magnitud de la corriente no permite realizar una regulacin independiente. Por ello, debe controlarse la magnitud y la fase de la corriente, es decir, el vector corriente.
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Control Sensorless Vector


La velocidad del motor se controla variando la frecuencia y el voltage de la onda de salida, manteniendo U/F = cte y determinando que porcentaje de la corriente del motor esta en fase con el voltage.

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Operacin con Control Vectorial


En el control vectorial sin sensor, el convertidor calcula la posicin del rotor por medio de modelos matemticos. Para poder hacer esto el convertidor debe: Monitorear con gran exactitud la corriente y tensin de salida.

Conocer los parmetros del motor (Resistencia rotrica y estatrica, reactancia de dispersin, etc.)
Conocer la historia del motor; o sea, la carga previa, etc. para poder estimar la temperatura del motor. Ser capaz de realizar clculos con gran rapidez.

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Caractersticas Control Vectorial


Excelente control de velocidad en lazo abierto Elevado par a baja velocidad sin excesiva sobretensin. Menores prdidas, mayor eficiencia. Mejor desempeo dinmico - mayor respuesta a variaciones bruscas de carga. Operacin estable para grandes motores. Mejor desempeo en el lmite de la corriente.

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Limitaciones del Control Vectorial


El SControl Vectorial sin Sensor) no puede usarse para: Motores sincrnicos .

Motores conectados en paralelo a la salida del convertidor.


Motores con potencias inferiores a la mitad de la del convertidor. Motores con requerimientos de corriente mayores que los que el convertidor es capaz de suministrar.

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Drive, Motor y Carga


Esquema de un Accionamiento AC Completo

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Curva Caracterstica de Motor y Carga


MN Torque Nominal

MM Torque Motor
ML Torque carga MB Torque Aceleracin MA Torque Arranque MK Torque Maximo MS Torque mnimo nN Velocidad nominal nS Velocidad sncrona CARGA MECANICA Ej. Bomba AC MOTOR

S : Deslizamiento motor f : Frecuencia motor p : N polos motor IM : Corriente activa motor

0,1,2,3 Cte.

k,k :

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Tipos De Carga : M = Constante


Tienen un pequeo sobretorque al arranque. Especificar M=Cte. El 99% de las mquinas son a M=Cte. La mayora de aplicaciones no son a M=Cte. Fajas transportadoras, Elevadores, Escaleras mecnicas, Compresores y Bombas a pistn. Mquinas a P=Cte. Sopladores, Mquinas para madera, Mquinas herramienta con fuerza de corte constante, Laminadores. Extrusoras de plstico, Bombas de tornillo,Transportadores para minera en baja rotacin (Cuando no varia el material) Elevador de cangilones y Maquinaria para elevacin en general.
M
Par de Aceleracin

Mn

nn
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Tipos de Carga : M = n2
No necesitan sobretorque al arranque. Especificar M=n2. La mayora de aplicaciones son de este tipo. Bombas y compresores centrfugos, Bombas de pistn (mbolo) en una red a tubera abierta. Bombas sumergidas, Bombas de vaco, Bombas de alta presin (Tubera abierta) . Ventiladores, Soplantes en red abierta de tuberas, Mquinas con efecto centrfugo (Excepcin: Centrfugas en la Industria del Azcar).
Mbuques, Mquinas de movimiento rectilneo frente a la resistencia del aire. Accionamientos para

Par de Aceleracin

Mn

nn
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n
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Tipos de Carga : M = n
No necesitan sobretorque al arranque. Especificar M=Cte.
Calandras, Calandras de rozamiento viscoso, Calandras en caliente. Laminadores de plstico, Mquinas con rodillos (Aplanado, presin), Mquinas para aplanado de tejidos y papel. Transportadores sin fin (Con material que difcilmente puede atascarse).
M

Par de Aceleracin

Mn

nn

n
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Tipos de Carga : M = 1/n (Potencia = Cte.)


Muy alto torque de arranque. Especificar Par mximo y Rotacin Mxima. Gran inercia de carga (Alta potencia de frenado). Molino de bolas, Chancadoras, Trituradoras, tornos, descortezadoras circulares.

Bobinadoras y desbobinadoras de Papel, Alambre, planchas metlicas etc.


Mquinas herramientas.
M Mmax
Par de Aceleracin

Mn

nn

n
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Tipos de Carga : Momento Discontinuo.


Alto torque de arranque (Aprox. 2Mn). Especificar Par mximo. El material esta atascado al principio. Transportador de tornillo (Gusano transportador).
M
2Mn
Par de Aceleracin

Mn

nn

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D: \ Sinamics \ ACAC \ SINAMICS News_S110.ppt

Muchas Gracias! Title of the presentation

Nombre: Christian Paucar Lescano Departameneto: Industry Sector ,SD-D LD MC PM Telephone: 511 -2150030 anex. 4025 Mail: christian.paucar@siemens.com

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