Introduccin al Acondicionamiento

de Seal con Amplificadores

Operacionales
Norberto Caas de Paz
Departamento de Informtica Aplicada
EUI-UPM
NCP 2
Indice
Introduccin
Circuitos con realimentacin negativa
Filtros
Convertidores D-A y A-D

NCP 3
Pueden configurarse para realizar
diferentes operaciones (Suma, resta,
diferenciacin e integracin).
Los primeros se construyeron con
vlvulas.
En 1960 Robert J. Widlar desarrolla el
primer operacional en chip de silicio.
En 1968 Fairchild saca al mercado el 741
El uso intensivo de los AO ha provocado
que bajen drsticamente de precio.

Amplificadores operacionales
NCP 4
Para construir circuitos con AO, en la
inmensa mayora de los casos, no es
necesario conocer el funcionamiento
interno del dispositivo.
Amplificador de voltaje.
o i L
oc
s s i o L
v R R
A
v R R R R
=
+ +
Vs
Rs
Ri
+
v
i

-
A
oc
v
i

+
v
o

-
Ro
R
L

NCP 5
av
D

r
o

r
d

-
v
D

+
-
+
v
O

a
r
d
=
r
o
= 0
v
o
= av
D
= a(v
P
-v
N
)
AO Ideal
i
N
= 0
V
P

i
P
= 0
V
N

0
O
D N P
v
v v v
a
= ~ =
NCP 6
Circuitos con realimentacin
negativa
2 1
1 2 1 2
N I O
R R
v v v
R R R R
= +
+ +
( )
O P N
v a v v =
2 1
1 2 1 2
O I O
R R
v a v v
R R R R
| |
=
|
+ +
\ .
( )
2 2
1
1 2 1
1
O
I
v R R
A
v R
R R R
a

= = ~
+ +
R2
R1
Vi
Vo
AO
Amplificador inversor ideal
2
1
lim
ideal
a
R
A A
R

= =
Amplificador inversor
NCP 7
Amplificador no inversor
1
1 2
N O
R
v v
R R
=
+
P I
v v =
( )
O P N
v a v v =
1
1 2
O I O
R
v a v v
R R
| |
=
|
+
\ .
1 2 2
1
1 1
1 2
1
1
1
O
I
v R R R
A
R
v R R
a R R
+
= = ~ = +
+
+
Amplificador no inversor ideal
2
1
lim 1
ideal
a
R
A A
R

| |
= = +
|
\ .
R2
R1
Vi
Vo
AO
NCP 8
Seguidor de tensin
Vi
Vo
AO
Es un amplificador no inversor
en el que R
1
= y R
2
= 0

La ganancia del circuito es A = 1
por lo que v
O
= v
I

Es un circuito muy adecuado para realizar
adaptacin de impedancias y se comercializa
bajo el nombre de buffer (ej. BUF-03 de
Analog Devices)
NCP 9
Anlisis de otras configuraciones (AO ideal)
Amplificador sumador
1 2 3 R R R Rf
i i i i + + =
Utilizando el concepto de corto
virtual entre v
P
y v
N
obtenemos
3 1 2
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0 0 0 0
O
f
f f f
O
v v v v
R R R R
R R R
v v v v
R R R

+ + =
| |
= + +
|
\ .
vo
v3
v2
v1
Rf
R3
R2
R1
AO
NCP 10
Amplificador restador
vo
v2
v1
R2
R3
R1
R4
AO
Aplicando el principio de superposicin
v
O
= v
O1
+ v
O2
, donde v
O1
es v
O
con v
2
= 0
y v
O2
es v
O
con v
1
= 0
2 2
1 1 2
1 1
2 4
2 2
1 3 4
1
2 2
1 2 2 1
3
1
4
1
1
1
1
O O P
O
O O O
R R
v v v v
R R
R R
v v
R R R
R
R R
v v v v v
R
R
R
| | | |
= = +
| |
\ . \ .
| | | |
= +
| |
+
\ .\ .
| |
+
|
|
= + =
|
+
|
\ .
NCP 11
Diferenciador
Vo
Vi
C
R
AO
( )
0
0
( )
( )
C R
O
I
I
O
i i
v d
C v
dt R
dv t
v t RC
dt
=

=
=
Integrador
Vo
Vi
C
R
AO
( )
0
0
0
( ) 1
( )
1
( ) ( ) (0)
R C
I
O
O
I
t
O I O
i i
v d
C v
R dt
dv t
v t
dt RC
v t v d v
RC
t t
=

=
=
= +
}
NCP 12
Filtros
Los filtros procesan seales en funcin de
sus frecuencias.
Modifican la amplitud de la seal y su fase.
Tipos ms destacados
Paso bajo
Paso alto
Paso banda
Banda excluida
NCP 13
Filtros activos
Filtro paso bajo con ganancia
C1
R2
R1
+
-
Vs1
2
1 2
1
( )
1
o
i
V R
H s
V R R Cs
= =
+
Para frecuencias bajas podemos ignorar la impedancia
del condensador y el circuito funciona como un
amplificador inversor.
2
1
2
1
o
o
R
H
R
w
R C
=
=
La frecuencia de corte es aquella para la que se produce
una cada de -3 dB entre la seal de entrada y la de salida.
20log
o o
i i
V V
dB
V V
| | | |
=
| |
\ . \ .
NCP 14
Filtro paso alto con ganancia
C1
R2
R1
+
-
Vs1
2 1
1 1
( )
1
R RCs
H s
R RCs
=
+
Para frecuencias altas
2
1
o
R
H
R
=
0
1
1
w
RC
=
Frecuencia de corte
NCP 15
Filtro paso banda
C2
C1
R2
R1
+
-
Vs1
2 1 1
1 1 1 2 2
1
( )
1 1
R RC s
H s
R RC s R C s
=
+ +
Para frecuencias altas
2
1
o
R
H
R
=
Frecuencias de corte
1 1 2 2
1 1
2 2
L H
w w
RC R C t t
= =
NCP 16
Convertidores DA y AD
Esquema habitual:
Muestreo y
retencin
CAD
Proceso de
la seal
CDA
Filtrado
de salida
Filtrado
de entrada
NCP 17

CDA

b
0

b
1

b
2

B
n-1

v
o
D
I

V
REF

( )
1 2
0 1 1
2 2 ... 2
n
o REF I FSR n
v KV D V b b b

= = + + +
Convertidores DA
NCP 18
Rango de fondo de
escala (FSV)

Valor de fondo de
escala (FSR)

Resolucin


FSR REF
V KV =
( )
1 2
n
FSV FSR
V V

=
Resolucin
2
FSR
n
V
=
Especificacion de un CDA
NCP 19
Offset

Ganancia

o REF I
v KV D offset = +
( ) ( )
REF REF
real ideal
KV KV =
Especificacion de un CDA
NCP 20
NCP 21

CAD

b
0

b
1

b
2

B
n-1

v
I
D
O

V
REF
INICIO Fin Conversin
1 2
0 1 1
2 2 ... 2
n
I I
O n
REF FSR
v v
D b b b
KV V

= + + + = =
Convertidores AD
NCP 22
Offset. Diferencia
entre la posicin de
la primera transicin
y LSB
Ganancia.
Diferencia entre la
ltima y primera
transicin y la
separacin ideal de
V
FSR
-2 LSB
Especificacion de un CAD
NCP 23
Lnea de centros de
cdigo (punteada).
Pasa por el centro del
rango de voltajes
asignados a cada
cdigo.
No linealidad
diferencial. Diferencia
entre el nmero de
unidades LSB
asignadas a un cdigo
y un LSB.
Especificacion de un CAD
NCP 24
Circuitos de conversin DA
Resistencias con peso
b3
b2
b1
b0
Vo
+
-
REF
16R
8R
4R
2R
Rf
( )
1
0
1 2 3 4
0 0 1 2 3
2
2 2 2 2
n
out k
k
REF
k
k
o f out
f
REF
i i
V
i
R
v R i
R
v V b b b b
R

=

=
=
=

= + + +

NCP 25
Resistencias en escalera
b3 b2
b1
R R R
2R
2R 2R 2R
b0
Vo
+
-
REF
2R
Rf
( )
1
0
2
0
1
1
1
0
1 2 3 4
0 0 1 2 3
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
REF REF
REF
k
k REF
k
n
out k
k
o f out
f
REF
V V
i
R R
i V
i
R
i V
i
R
i i
v R i
R
v V b b b b
R

=

= =
= =
= =
=
=

= + + +

NCP 26
Circuitos de conversin AD
Conversin por aproximaciones sucesivas
NCP 27
Conversin flash