Republica Bolivariana de Venezuela Poder Popular Para La Educacin Superior U.T.

E Antonio Jos de sucre Lara

Momento Angular de una partcula Movimiento Giroscpico

Alumno: Anthonys Daz 17.306.964

Momento Angular de una partcula

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

Es el producto Vectorial L=(r)X(mv) perpendicular al plano determinado por el vector posicin r y el vector velocidad v (como el vector L permanece constante en direccin, r y v estarn en un plano particular) en pocas palabras el momento angular es el resultante de dos vectores y este siempre es perpendicular al plano que esos dos vectores forman (Recordemos que para calcular posicin debemos usar las coordenadas en X y Y (o el plano en que este se encuentra)

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

Observemos como el vector L es perpendicular al plano O que forma el vector posicin y el vector movimiento

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

El siguiente ejercicio de momento angular:

La posicin con respecto a el origen de una partcula de 200 gramos y viene dada por
r= (2i+t^2j+k) calcule el momento angular de la partcula p=(1,0,1)

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

Solucin: M= 200gr =o,2kg r= (2i+t^2j+k) =(2+(t^2)+1) p=(1,0,1) L= rxp = r x (m.v) (Vector posicin por la velocidad) Tenemos la masa ahora podemos calcular la velocidad (derivando el vector posicin con respecto a la velocidad) dt/dv

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

Derivada de 2i=0

Derivada de t^2j= 2tj

Derivada de 1k= 0 Nos queda= 2tj (este es vector velocidad) Ahora bien tenemos el producto vectorial del vector de posicin

Vector de posicin respecto al punto r= (1,0,1)

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

r= (2,(t^2),1) (1,0,1) = ((2-1),((t^2)-0),(1-1) =

(1,(t^2),0) (vector posicin con respecto al punto)

calculamos m.v= ( (0,2) . (2tj) ) = 0.4tj Entonces: L= (1,(t^2),0) x (0i, 0.4tj , 0k) = (0,4tk) kg.m^2/sg

Movimiento Giroscpico

Movimiento Giroscpico
El movimiento planteado a continuacin Un girscopo es un solido rgido con un eje de simetra alrededor del cual se encuentra girando. este eje de simetra puede cambiar libremente de direccin y por lo tanto el a su vez puede tambin cambiar de direccin por eso es recomendable utilizar la tcnica de la mano derecha: www.youtube.com/watch?v=UZcZhl-sS7s en este enlace puedes observar dicha tcnica. siempre en este movimiento actan dos fuerzas una hacia abajo (masa y gravedad) y la fuerza de rotacin angular del movimiento

T= r x f = rX mg

Movimiento Giroscpico

En la siguiente figura se puede observar el movimiento telescpico y las fuerzas que en ella actan ejemplo de ello las bicicletas si hacemos girar las ruedas y aplicamos una fuerza en este caso nuestro peso la misma se mantendr en equilibrio

Movimiento Giroscpico
Ejemplo: Un estudiante sostiene una rueda de bicicleta con el aro cargado girando con una velocidad angular relativamente elevada (W) con su eje horizontal como se observa en la siguiente figura:

Movimiento Giroscpico
Se le indica el estudiante que haga girar mas rpido durante un tiempo (t)demaneraqueelejeapunteaunpequeongulo() sobre la horizontal:

Que momentos de rotacin debe ejercer el estudiante para poder ejercer las indicaciones? VEAMOS

Movimiento Giroscpico
El estudiante se dar cuenta que en sus muecas del esfuerzo que debe hacer para ejercer el momento de rotacin sobre el eje simplemente para mantenerlo en posicin horizontal. Este momento de rotacin, que se necesita para contrarrestar el efecto de rotacin de la fuerza de gravedad que obra en el centro de masa que esta rgido sobre un eje horizontal (Lo puedes observar en la primera figura) perpendicularmente al plano de ella. El estudiante debe aplicar este momento de rotacin ya sea que la rueda gire o no. Ok si el estudiante hace girar hacia arriba del eje de la rueda en rotacin ebcontrara que la rueda se desviara hacia s derecha con una rapidez que no podr conservar al eje en un plano vertical mientras lo inclina hacia arriba . Entonces el estudiante debe ejercer un momento de rotacin alrededor del eje vertical (que tiende hacerlo girar al su izquierda)

Veamos.

Movimiento Giroscpico
Al inclinar el eje cambia la cantidad el movimiento angular (L), en el tiempo t, en una cantidad L. como lo muestra en la figura Veamos.

Entonces durante este intervalo el estudiante debe ejercer un momento de rotacin medio dado por la siguiente ecuacin y observando en la figura.

Movimiento Giroscpico
G= L/t

La magnitud esta dada por : G= L/t = L sin /t

Movimiento Giroscpico
El momento de rotacin medio tiene la misma direccin que L esta rgido verticalmente hacia arriba si el Angulo como lo puedes observar en la figura no es muy grande.

AQU PUEDES ESTUDIAR

Momento Angular:

https://www.youtube.com/watch?v=-wO9yTu8xqY

Movimiento Giroscpico:

https://www.youtube.com/watch?v=eHMFZvmRrA4