Curso de Alineamiento

"Cambiando las Prcticas Mundiales de Mantenimiento"
Taller Sobre Alineamiento de Ejes
Contenido del Taller de Alineamiento

La Economa del Alineamiento Teora Bsica de Alineamiento Determinando si la Mquina est Desalineada Acoples Flexibles Problemas Comunes Historia del Alineamiento Otros Temas del Alineamiento Prcticas de Alineamiento
Efectos del Desalineamiento
Problema ms frecuente en equipo rotativo
Misalignment
Mantenimiento Produccin
Misalignment

Problema ms frecuente en equipo rotativo Exprime a mantenimiento y produccin
Mayor consumo de Energa

Misalignment
Produccin
Mantenimiento
Misalignment

Misalignment
Mayor Consumo de Energa
Produccin
Mantenimiento
Misalignment


Misalignment
Produccin
Fallas de Sellos
Mantenimiento
Misalignment

Misalignment
Mayor Consumo de Energa Fallas de Sellos
Produccin
Mantenimiento
Misalignment

Problema ms frecuente en maquinaria rotativa Exprime a mantenimiento y produccin

Misalignment
Production
Fallas de Sellos
Fallas de Rodamientos
Mantenimiento
Misalignment

Misalignment
Mayor Consumo de Energa Fallas en Sellos
Produccin
Mantenimiento
Misalignment
Fallas en Rodamientos

Misalignment
Mayor Consumo de Energa Fallas en Sellos Fallas en Rodamientos Calidad Disminuida
Mantenimiento
Misalignment
Produccin
Economa del Consumo de Energa

Caso tpico de un motor funcionando 24 hr. por da durante 50 semanas por ao.
Datos de placa: 30 HP 460V 0.92 factor de potencia
Se tomaron lecturas de corriente antes y despus del alineamiento bajo condiciones similares de carga y rendimiento.
Fuente: McCoy, Predictive Maintenance Associates

Caso Tpico - Datos de placa del motor:
30 HP 460V 0.92 factor de potencia Antes del Alineamiento: 36 Amps
Despus del Alineamiento: - 32 Amps
Ahorro de Energa:
4 Amps

Clculo del Ahorro de Energa =
(Corriente Antes - Corriente Despus) * Volts *Factor de Potencia * 1.732
1000
(36A-32A) *460V * 0.92 * 1.732 1000
= 2.931 KW
2.931 KW * 8400 hr * $0.065/KWhr = $1,600

Resultados del Caso Tpico:
En un motor de 30 HP, ignorar la condicin de alineamiento hubiera desperdiciado ms de $1,600. Adems de este costo aumentado, el rodamiento y sellos tambin hubieran sufrido desgaste prematuro. Se paga ms ... Para que su mquina falle ms rpido!!!
Apretn en el Consumo de Energa

CASOS TIPICOS
1bomba
50 bombas = $1,600 por ao = $80,000 por ao
Fuente: McCoy, Predictive Maintenance Associates
Economa de la Vida de Rodamientos
Clculo de Vida de Rodamientos:

Rodamientos de Bola: L =
10
Bearing Life Reduction

10 8 6 4 2 0
16,700 RPM
(Capacidad)*(Carga) Fuerza
Design Life
Design
2xForce
3xForce
Ball Bearings

Rodamientos de Bola:
L10 =
16,700 RPM (Capacidad)*(Carga) Fuerza

3 10
8 6 4 2 0
Design Life
Design
2xForce
3xForce
Ball Bearings

Rodamientos de Bola:
L10
16,700 = RPM (Capacidad)*(Carga) Fuerza
8 6 4 2 0
Design Life
3 10
Design
2xForce
3xForce
Ball Bearings

10

3
8 6 4 2 0
Rodamientos de Rodillo:
L10
16,700 = RPM (Capacidad)*(Carga) Fuerza
Roller Bearings
Design
Design Life
2xForce
16,700 RPM
10
3xForce

10
16,700 RPM
3
10 8 6
Rodamientos de Rodillo: 4
L10 =
16,700 RPM (Capacidad)*(Carga) Fuerza
2 0
Roller Bearings
Design
Design Life
2xForce
3xForce

10

3
10 8 6 4 0
16,700 RPM
Rodamientos de Rodillo:
Roller Bearings
L =
10
16,700 RPM
4 2 (Capacidad)*(Carga)
Fuerza
Design
Design Life
2xForce
3xForce
UltraSpec
8000
TM
Teora Bsica de Alineamiento
Qu es el Desalineamiento?
Desviacin de una lnea central comn durante el funcionamiento.
GRRR!
hmmm!
ANTES
DESPU ES
Objetivos del Alineamiento?
1 de 2
El objetivo es:
Reducir las excesivas fuerzas axiales y radiales en los rodamientos Eliminar la posibilidad de falla del eje por una fatiga cclica Minimizar la cantidad de desgaste en los componentes del acople Disminuir la cantidad de flexin del eje desde el punto de transmisin de potencia en el acople hasta el rodamiento en el lado del acople. Mantener las tolerancias internas apropiadas del rotor
Objetivos del Alineamiento?
2 de 2
Reducir el consumo de energa (casos documentados han demostrado ahorros que van del 2 al 17%) Disminuir los niveles de vibracin en la carcaza de la mquina, en los alojamientos y rotores
Objetivo del Alineamiento
El objetivo es alinear las lneas centrales:

no las patas no los rodamientos no la fundacin

hmmm!
Tipos de Desalineamiento
Paralelo
Angular
Ambos
Tolerancias
Alnee Hasta
Aspectos a Considerar en el Alineamiento

Cuando se alinea maquinaria rotativa, existen tres aspectos que se deben tomar en cuenta.....
En que condicin est la mquina cuando no est funcionando? A qu posicin se mover la mquina cuando funcione? Si la mquina se mueve de condicin fuera de lnea a condicin en funcionamiento, cul es el rango aceptable de posiciones que debieran tener los ejes de la maquinaria cuando la misma sea alineada fuera de lnea y que le permitan mantener tolerancias aceptables de mantenimiento durante su operacin?
Costos del Desalineamiento

Se incurre en estos costos a travs de:
prdida de produccin degradacin mecnica consumo de energa
Comparados contra sus costos para:

medir el desalineamiento analice la situacin y determine la precisin del alineamiento corrija el desalineamiento presente
Medicin vs. Plano de Potencia

El desalineamiento debe medirse en el punto de trasmisin de potencia (plano de potencia)
desalineamiento angular
Plano de Potencia
Planos de Medicin
Sntomas del Desalineamiento

Efectos secundarios de las fuerzas del desalineamiento:
Fallas prematuras de rodamientos, sellos, ejes o acoples Demasiada vibracin radial o axial Elevadas temperaturas en los alojamientos o en la descarga del aceite Cantidad excesiva de fuga de aceite en los sellos de rodamientos Pernos de anclaje sueltos Pernos del acople rotos o sueltos El acople est caliente en funcionamiento y despus del paro
Sntomas del Desalineamiento

La desviacin del eje puede tender a aumentar despus de que el equipo ha estado funcionando por un tiempo Equipos similares estn con menor vibracin o parecen tener ms vida operacional elevado nmero de fallas en el acople o se desgasta muy rpido Los ejes se estn rompiendo o rajando sobre o cerca a los rodamientos internos Excesiva cantidad de grasa (o aceite) en la parte interior de los protectores de acoples Fallas prematuras de rodamientos, sellos, ejes o acoples
Determinando si una Mquina est Desalineada

Existen dos formas para detectar el desalineamiento:
Mida las posiciones relativas de los dos ejes
Mida la vibracin resultante del desalineamiento

1 x RPM axial (desalineamiento angular) 2 x RPM radial (desalineamiento paralelo/acople rgido) 3-4 x RPM radial (desalineamiento paralelo/acople flexible)
Efectos del Desalineamiento?

La
fuerza del desalineamiento se transfiere a las posiciones fijas de la mquina. Las fuerzas del desalineamiento tienen un efecto exponencial en la vida del rodamiento y tienen un efecto similar en otros componentes.
Beneficios de un Alineamiento Apropiado
Menores costos operacionales:

Ahorro en energa por el menor consumo Mayor vida de los rodamientos y otros componentes Ahorros de Mantenimiento menor consumo de repuestos menor tiempo de horas extras Aumento en la calidad del producto Menos paradas inesperadas
Resumen General de un Trabajo de Alineamiento 1 de 2

Existen ocho pasos bsicos involucrados en el alineamiento de maquinaria rotativa:
Compra o fabricacin de las herramientas y equipos de medicin necesarios Obtenga informacin relevante sobre le equipo a alinear Antes de comenzar a trabajar en cualquier mquina recuerde ..... Primero la seguridad Asegrese de que realiza estas verificaciones:
inspeccione el acople; busque y corrija cualquier problema en la fundacin o en la base; realice un chequeo de las tolerancias y soltura en rodamientos; mida la desviacin del eje y/o acople; busque y corrija las condiciones de pata coja y elimine el esfuerzo excesivo en tuberas o conductos
Resumen General de un Trabajo de Alineamiento
2 de 2
Haga un prealineamiento de la mquina y verifique que los pernos de anclaje estn ajustados Si la mquina no est dentro de las tolerancias permisibles de alineamiento..... Primero, determine las posiciones actuales de las lneas centrales de las mquinas y luego observe cualquier restriccin al movimiento que se tenga Instale el acople (si lo retir para una inspeccin y verifique la libertad de rotacin en el tren Haga funcionar la unidad bajo condiciones normales de trabajo y verifique los niveles vibracionales, adems de las temperaturas en rodamientos y acople
Alineamiento Adecuado
hmmm!
Unos cuantos $ ahora O muchos $$$ despus.
Tolerancias Sugeridas de Alineamiento

RPM Pata Coja (Soft Foot) Acoples Cortos: Desalineamiento Paralelo Desalineamiento Angular Acoples con Eje Intermedio: Desalineamiento Paralelo por pulgada del largo del eje intermedio Todas Excelente (mils) 2.0 Aceptable (mils) 3.0
1200 1800 3600 1200 1800 3600
2.5 2.0 1.0 0.5 0.3 0.2
4.0 3.0 1.5 0.8 0.5 0.3
1200 1800 3600
0.9 0.6 0.3
1.5 1.0 0.5
Acoples Flexibles
Los acoples flexibles no compensan el desalineamiento en la medida en la que se cree comunmente en la industria y como lo promueven algunos fabricantes de acoples.
Acoples Flexibles
Es importante que la persona que selecciona los acoples flexibles no se confunda con el trmino desalineamiento permitido en un acople. Generalmente los fabricantes de acoples darn informacin sobre el desalineamiento permitido en un acople y no necesariamente para el equipo que est acoplado.
Del libro SHAFT ALIGNMENT HANDBOOK de John Piotroski
Acoples Flexibles
El papel del acople flexible:

Transmisin de potencia Acomodar un desalineamiento limitado Compensar el movimiento terminal o el juego axial Asegurar que no habr prdidas de lubricante en los acoples a pesar del desalineamiento Fciles de instalar y desmontar Aceptan choque torsional y atenan la vibracin torsional Se mantienen unidos al eje sin daarlo o desgastarlo Soportan temperaturas al exponerse al ambiente Ofrecen alertas de falla y proteccin de sobrecarga para prevenir que el acople se desintegre
Seleccin de un Acople Flexible
Consideraciones cuando selecciona un acople flexbile, adems del tamao, estilo, velocidad de la mquina y costo:
Los
equipos conductores y conducidos y sus requerimientos respectivos de tolerancias Requerimientos Min. & Max. de torque Caractersticas de la carga y descarga Dimetro de ejes y separacin entre los extremos Cambio de posicin por juego axial o crecimiento trmico Ambiente de trabajo (corrosivo, caliente, hmedo, etc.) Procedimiento de instalacin
Fallas en Acoples Flexibles
Las fallas en acoples flexibles generalmente son el resultado de una de las siguientes condiciones:
Desalineamiento Seleccin inadecuada de acople Falta de Mantenimiento Preventivo (lubricacin) Mal montaje
Buenas Prcticas de Alineamiento
Verifique la desviacin del acople & del eje
Correcto
Eje Doblado
Acople Torcido
Acople Desplazado
Debiera existir menos de 2 mils de desviacin.
Buenas Prcticas de Alineamiento
Verifique los esfuerzos en los conductos o tuberas
El movimiento en el acople debiera ser menor a 2-5 mils.
Historia del Alineamiento

Alineamiento Manual - Al ojo
Mtodo: Escuadra
Alineamiento Manual
Mtodo con Escuadra
Escuadra por si sola (solo paralelo)
Alineamiento Manual
Mtodo con Escuadra
Escuadra por si sola (solo paralelo)
Escuadra con Cua (paralelo y angular)

Alineamiento Manual - Al ojo Alineamiento Instrumentado - Reloj Indicador - Borde & Cara - Papel Grfico para clculos - Palpador para verificar pata coja (soft foot) Mtodo: - 3 4 puntos
Mtodo: Escuadra
Alineamiento Instrumentado
Un Reloj Indicador
- solo ofrece informacin del paralelo
Alineamiento Instrumentado
Borde & Cara Indicador Reverso
- dos mediciones ofrecen toda la informacin - slo ejes desacoplados
- dos mediciones ofrecen toda la informacin - acoplado o desacoplado
Limitaciones de los Palpadores

TORCIMIENTO de los soportes:
- disminuye la precisin - restringe el alcance del acople

Alineamiento Manual - Al ojo Alineamiento Insturmentado Lser Invisible - Reloj Indicador - No mas flexin - Borde & Cara - Mayor rango - Papel Grfico hasta 6 ft. para clculos - Clculos - Palpador para Automticos/ No verificar pata coja Mas Papel Grfico (soft foot) Mtodo: - 3 4 puntos Mtodo: - 3 4 puntos
Mtodo: Escuadra
Tecnologa Lser Original

Lser Invisible
- muy difcil de preparar - mayor rango hasta 6 ft. - sensible al juego axial - aplicaciones restringidas

Alineamiento Manual - Al ojo Alineamiento Instrumentado Lser Invisible 1ra Generacin de Lser Visible - Haz Visible - Alcance hasta 30' - Verificacin de pata coja - Movimiento en vivo - Reloj Indicador - No mas flexin - Borde & Cara - Mayor rango - Papel Grfico hasta 6 ft. para los clculos - Clculos - Palpador para Automticos/ No verificar pata coja Mas Papel Grfico (soft foot) Mtodo: - 3 4 puntos Mtodo: - 3 4 puntos
Mtodo: Escuadra
Mtodo: - 3 4 puntos
1ra Generacin de Lser Visible

Un Solo Lser Reflejado
- set-up todava difcil - rango limitado a 6 ft. - sensible al juego axial - aplicaciones restringidas
1ra Generacin de Lser Visible

Un Solo Lser Reflejado Lser Doble
- set-up todava es difcil - rango limitado a 6 ft. - sensible al juego axial - aplicaciones restringidas
- mejor registro del ngulo - mayor rango, hasta 30 ft. - bueno para todo tipo de aplicaciones - pero slo es sensible en una direccin
Mtodos Convencionales de Medicin

Mtodo de 4 puntos
0
T
Mtodo de 3 puntos
0
T
11 L
B
11
11L
B
R 11
22
---
Mtodo de 3 puntos (90)

6
L B
0
T
6
R

Alineamiento Manual - Al ojo Alineamiento Instrumentado Lser Invisible 1ra Generacin de Lser Visible - Haz Visible - Alcance hasta 30' - Verificacin de pata coja - Movimiento en Vivo 2da Generacin de Lser Visible - Inclinmetros - Memoria Interna - Transmisin IR - Medicin Automtica - Mltiples Soluciones - Reloj Indicador - No mas flexin - Borde & Cara - Capaz de cubrir - Papel Grfico acoples mas para clculos grandes - Palpador para - Clculos verificar pata coja Automticos/ No (soft foot) Mas Papel Grfico Mtodo: - 3 4 puntos Mtodo: - 3 4 puntos
Mtodo: Escuadra
Mtodo: - 3 4 puntos Mtodo: - Barrido Completo - 3 4 puntosoint - Barrido Parcial
2da Generacin de Lser Visible

Lser Doble
- Inclinmetros
Incorporados - Memoria Interna - Transmisin IR - Medicin Automtica - Mltiples Soluciones Mtodo: - 3 4 puntos - Barrido Parcial o Total - Nivel de Confianza - Considera Juego Axial - 2 ejes por sensor
- mejor registro del ngulo, bueno para todas las aplicaciones
Alineamiento de Maquinaria
Problemas
Malos datos debido a un acople suelto, roto o desgastado
Soluciones
Regla de validez verifica los datos antes de hacer el movimiento
Cmo evitar datos malos?

TIR = Total Indicator Runout
0
T
14
L B
15
20
BAD DATA (or MACHINE PROBLEM)
Regla de Validez: Top + Bottom = Left + Right

0
T
14
L B
15
20
Posibles Causas: - Soporte Suelto - Pata Coja - Rodamiento Suelto - Acople Trabado

0
T
0
T R
14
L B
15
11
L B
11
20
22
GOOD DATA
TIR = 22
ALINEAMIENTO DE MAQUINARIA
Problemas Soluciones
Datos malos debido a acople suelto,La regla de validez verifica los datos roto o desgastado antes de hacer el movimiento No se pueden recolectar datos Mtodo del barrido ofrece una o (rotacin restringida o demasiado solucin con una rotacin de desalineamiento) apenas 35
UltraSpec 8000
2da Generacin de Alineamiento Lser

T L B R
METODO DE BARRIDO
SIN CABLES
UltraSpec 8000
2da Generacin de Alineamiento Lser

T L B R
TAN POCO COMO 35 DE ROTACION

SIN CABLES
Qu es la Tecnologa del Barrido?

0
T
11
L B BUENOS DATOS
11
22
TIR = 22
Lecturas tomadas cada 90

Rotational Position
0 90 180 270 360 0
0
T
11 11
Misalignment
11
L B BUENOS DATOS
11
22
22
TIR = 22

Rotational Position
0 90 180 270 360 0
Misalignment
11
11
Aplique una curva sinusoidal a los datos
22
TIR = 22

Rotational Position
0 90 180 270 360 0 0 90
Rotational Position
180 270 360
Misalignment
11
11
22
TIR = 22
Misalignment
TIR = 22
Qu es el Barrido Parcial?
Rotational Position
0 90 180 270 360
Utiliza una rotacin parcial del eje para calcular un barrido total...
Calcula el TIR con nivel de seguridad!
Misalignment
TIR = 22
95% seguridad
Beneficios: - Maneja el demasiado Desalineamiento

Soluciona la Rotacin Restringida del Eje Aumenta la Seguridad Ayuda a Diagnosticar Problemas de Maquinaria
Problemas
Datos malos debido a un acople suelto, roto o desgastado
Soluciones
No se pueden recolectar datos El mtodo del barrido ofrece una o (rotacin restringida o demasiado solucin con apenas 35 de desalineamiento) rotacin No se puede hacer un movimiento - Movimientos alternativos de perno trabado, no se puede bajar la mquina mquina
Cuando no se puede mover...

A) Mquinas con Pernos Trabados
Si no puede mover el motor...

A) Mquinas con el Perno ... entonces calcule Trabado los movimientos en el ventilador!
Si no puede mover el motor...

B) No hay Lainas que Sacar
Si no puede bajar el motor...

Intente la bomba...

Intente la bomba...
o busque una combinacin de movimientos
Problemas
Soluciones
No se pueden recolectar datos El mtodo del barrido ofrece una o (rotacin restringida o demasiado solucin con apenas 35 de desalineamiento) rotacin No se pueden hacer movimientos - Movimientos alternativos de perno trabado, no se puede baja la mquina mquina
Resultados inestables (probable Mida el efecto en el acople pata coja o esfuerzos en la tubera) utilizando el mtodo lser
Qu hacer con la Pata Coja?

Paso 1)
Verifique con un palpador

Verifique con el sistema lser

Paso 1)
Verifique con el palpador

Paso 2) Verifique con el sistema lser
Mida el espacio con feeler gage

Paso 1)
Verifique con el palpador Step 2) Verifique con el sistema lser Paso 3)
Mida el espacio con feeler gage
Lainee para llenar el espacio
Problemas
Soluciones
Regla de validez verifica los datos antes del movimiento
No se pueden recolectar datos El mtodo del barrido ofrece una o (rotacin restringida o demasiado solucin con apenas 35 de desalineamiento) rotacin No se pueden hacer movimientos - Movimientos alternativos de Perno trabado, no se puede bajar maquinaria la mquina
Resultados inestables (probable Mida el efecto en el acople pata coja o esfuerzos en la tubera) utilizando el mtodo lser
Resultados inaceptables (no se consideraron efectos dinmicos) Perfil trmico o prueba dinmica despus del alineamiento
Qu es el Perfil Trmico?
H = 17"
Crecimiento = (Altura) = 17"
On-line temp. Off-line temp.
= 107.5 = 71.2 = 36.3
H = 17"
Temp.
Crecimiento = (Altura) x ( Temp.) = 17" x 36.3 F
On-line temp. Off-line temp.
= 107.5 = 71.2 = 36.3
H = 17"
Temp.
FACTOR TERMICO (mils/in - F) Acero 0.006 Fierro Fundido 0.005 Aluminio 0.013 Bronce 0.010
MATERIAL
Crecimiento = (Altura) x ( Temp.) x (Factor Trmico) = 17" x 36.3 F x 0.006 mils/in- F = 4 mils
UltraSpec 8000
Movimiento en Vivo
Beneficios del objetivo:

Sabe
donde est Cabe cunto mover la mquina Sabe cuando parar
Prueba Dinmica
Ojetivo principal es reducir la vibracin
hmmm!
ANTES
DESPU ES
Verifique la vibracin despus del alineamiento: Efectos Trmicos Efectos Hidrulico y Aerodinmico
Otros Temas del Alineamiento

Aplicaciones con Ejes Intermedios:
Dos puntos de transmisin de potencia Alinee directamente del eje conductor al conducido
Debe considerar la frecuencia de resonancia (flexin) del eje intermedio!!!
DEMOSTRACION DE ALINEAMIENTO

Curso de Alineamiento

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"Cambiando las Prcticas Mundiales de Mantenimiento"

Taller Sobre Alineamiento de Ejes

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Efectos del Desalineamiento

Problema ms frecuente en equipo rotativo

Efectos del Desalineamiento

Mayor consumo de Energa

Efectos del Desalineamiento

Mayor Consumo de Energa

Efectos del Desalineamiento

Mayor Consumo de Energa

Efectos del Desalineamiento

Mayor Consumo de Energa Fallas de Sellos

Efectos del Desalineamiento

Mayor Consumo de Energa

Efectos del Desalineamiento

Mayor Consumo de Energa Fallas en Sellos

Efectos del Desalineamiento

Mayor Consumo de Energa Fallas en Sellos Fallas en Rodamientos Calidad Disminuida

Economa del Consumo de Energa

Economa del Consumo de Energa

Despus del Alineamiento: - 32 Amps

Economa del Consumo de Energa

(36A-32A) *460V * 0.92 * 1.732 1000

2.931 KW * 8400 hr * $0.065/KWhr = $1,600

Economa del Consumo de Energa

Apretn en el Consumo de Energa

Fuente: McCoy, Predictive Maintenance Associates

Economa de la Vida de Rodamientos

Clculo de Vida de Rodamientos:

Bearing Life Reduction

Economa de la Vida de Rodamientos

Clculo de Vida de Rodamientos:

Bearing Life Reduction

Economa de la Vida de Rodamientos

Clculo de Vida de Rodamientos:

Economa de la Vida de Rodamientos

Clculo de Vida de Rodamientos:

Bearing Life Reduction

Economa de la Vida de Rodamientos

Clculo de Vida de Rodamientos:

Bearing Life Reduction

Economa de la Vida de Rodamientos

Clculo de Vida de Rodamientos:

Bearing Life Reduction

Teora Bsica de Alineamiento

Objetivos del Alineamiento?

Objetivos del Alineamiento?

Objetivo del Alineamiento

El objetivo es alinear las lneas centrales:

no las patas no los rodamientos no la fundacin

Aspectos a Considerar en el Alineamiento

Costos del Desalineamiento

Comparados contra sus costos para:

Medicin vs. Plano de Potencia

Sntomas del Desalineamiento

Sntomas del Desalineamiento

Determinando si una Mquina est Desalineada

Mida las posiciones relativas de los dos ejes

Mida la vibracin resultante del desalineamiento

Efectos del Desalineamiento?

Beneficios de un Alineamiento Apropiado

Menores costos operacionales:

(36A-32A) 460V 0.92 * 1.732 1000