Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posicin r por

el vector momento lineal mv.

Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen. vi=wr

El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares de cada una: La variacin temporal es:

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen externo al conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero cada fuerza entre partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y colineal. Eso quiere decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de un par accin-reaccin son iguales y de signo contrario y que su suma se anula. Es decir, la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer cambiar el valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los momentos externos:

En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de movimiento P con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo L. Siendo r el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser El vector L es perpendicular al plano que contiene r y v , en la direccin indicada por la regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y su mdulo o intensidad es:

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=wRi . La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de rotacin.

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2,F12 . Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1,F21.

El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de r con respecto al tiempo no es otra cosa que la velocidad v y, como el vector velocidad es paralelo al vector cantidad de movimiento P , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo parntesis, tenemos:

Donde a es la aceleracin de la partcula, de modo que , es la fuerza que acta sobre ella. Puesto que el producto vectorial de r por la fuerza es el momento o momento dinmico aplicado a la masa, tenemos As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico que acta sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos momentos, L y M debern estar referidos al mismo punto O.

Un cuerpo que gira, como la rueda de la bicicleta, crea fuerzas centrfugas que dificultan en cambio de posicin del eje ( por eso la bicicleta se mantiene vertical) ese es el movimiento giroscpico, es como el de rotacin porque ambos se efectan sobre el eje; pero el de traslacin implica un cambio de posicin del objeto en un plano esa es la diferencia

En primer lugar consideremos que la Tierra ejerce una fuerza hacia el suelo sobre el trompo, fuerza que por simplificar consideraremos que se ejerce sobre el centro de gravedad. Como la punta del trompo, apoyada en el suelo, impide que ste descienda, la fuerza se descompone en dos fuerzas perpendiculares, una hacia la punta del trompo y otra perpendicular a ella, hacia la parte ms baja del ecuador del trompo. La magnitud de cada fuerza depender de la inclinacin del trompo. La fuerza hacia la punta del trompo no afecta para nada a su posicin y movimiento, por lo que podemos ignorarla a partir de ahora: Slo queda la fuerza lateral que debera hacer que el eje de rotacin del trompo se incline hacia el suelo.

Problema 1

Una bala de 100 g de masa y 25 m/s de velocidad choca con una varilla delgada de masa M = 0.9 kg y longitud L = 45 cm, empotrndose en la misma 35 cm por debajo de su extremo superior. La varilla puede girar libremente alrededor de un eje perpendicular al plano del papel, que pasa por O. Determinar la velocidad angular del sistema varilla-bala inmediatamente despus del choque. Calcular el mximo desplazamiento angular del sistema varilla-bala.

Solucin

El momento angular de la partcula es L=rmv Su mdulo es L =mvd=0.1250.35cos30 d es el brazo del momento lineal

Momento de inercia del pndulo y de la bala incrustada respecto de un eje que pasa por el extremo O de la varilla I o =(1 12 0.90.45 2 +0.90.225 2 )+0.10.35 2 =0.073kgm 2
Principio de conservacin del momento angular mvd=Io, =10.38 rad/s Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla x c =0.90.225+0.10.35 0.9+0.1 =0.2375m Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del sistema formado por el pndulo y la bala se transforma en energa potencial de c.m. del sistema. 1.09.8(x c x c cos)=1 2 I O 2 =133.6

Problema 2

Una bala de 100 g que lleva una velocidad de 12.5 m/s choca con el centro del disco de un pndulo, tal como se muestra en la figura. Despus del choque, la bala queda empotrada en el centro del disco. El pndulo que gira en torno a un eje perpendicular que pasa por O, est formado por una varilla delgada de 200 g de masa y 20 cm de longitud y una lenteja de 500 g de masa y 5 cm de radio. Calcular la velocidad angular del sistema inmediatamente despus del choque. Calcular el ngulo mximo que gira el pndulo como consecuencia del choque, y la energa perdida en el mismo.

Solucin

El momento angular de la partcula es L=rmv Su mdulo es L =mvd=0.112.50.25cos30 d es el brazo del momento lineal Momento de inercia del pndulo y de la bala incrustada respecto de un eje que pasa por el extremo O de la varilla I o =(1 12 0.20.2 2 +0.20.1 2 )+(1 2 0.50.05 2 +0.50.25 2 )+0.10.25 2

Principio de conservacin del momento angular mvd=Io, =6.634 rad/s Energa perdida en el choque E=1 2 I O 2 1 2 0.112.5 2 =6.91J Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla x c =0.50.25+0.10.25+0.20.1 0.5+0.1+0.2 Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del sistema formado por el pndulo y la bala se transforma en energa potencial de c.m. del sistema. 0.89.8(x c x c cos)=1 2 I O 2 =62.5

Problema 3

Disparamos una bala de 50 g con velocidad v contra un pndulo compuesto por una esfera y una barra, como indica la figura. Caractersticas de la barra: 40 cm de longitud, 200 g de masa; caractersticas de la esfera: 5 cm de radio y 500 g de masa. La barra est fijada por un punto O situado a 8 cm de su extremo. Si la bala se incrusta en el pndulo, calcular el valor mnimo de v para que el pndulo d una vuelta completa. Si la bala atraviesa el pndulo y sale con velocidad v/2, calcular el ngulo de desviacin mxima al que llegar el pndulo.

Principio de conservacin del momento angular Momento angular de la bala L=0.05v0.37 Momento de inercia del sistema formado por la varilla, la esfera y la bala incrustada en su centro. I o =(1 12 0.20.4 2 +0.20.12 2 )+(2 5 0.50.05 2 +0.50.37 2 )+0.050.37 2 =0.0745kgm 2 0.05v0.37=Io Posicin del centro de masa respecto de O x c =0.20.12+0.50.37+0.0.50.37 0.2+0.5+0.05 =0.303m Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del sistema formado por el pndulo y la bala se transforma en energa potencial de c.m. del sistema. 0.759.82x c =1 2 I O 2 =10.47rad/s De la conservacin del momento angular, v=46.04 m/s Principio de conservacin del momento angular Momento angular de la bala L=0.05v0.37 Momento angular de la bala y del sistema formado por la varilla y la esfera I o =(1 12 0.20.4 2 +0.20.12 2 )+(2 5 0.50.05 2 +0.5 0.37 2 )=0.0745kgm 2 0.05v0.37=Io+0.05(v/2)0.37 como v=46.04 m/s, =5.72 rad/s

Posicin del c.m. del sistema formado por la varilla y la esfera x c =0.20.12+0.50.37 0.2+0.5 =0.3 m Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del sistema formado por la varilla y la esfera se transforma en energa potencial de c.m. del sistema. 0.79.8(x c x c cos)=1 2 I O 2 =66.1

Solucin

Problema 4

Un pndulo est formado por una varilla delgada de 200 g de masa y 20 cm de longitud y una lenteja de forma cilndrica 500 g de masa y 5 cm de radio. En el centro de la lenteja hay un dispositivo que lanza una partcula de 100 g con una velocidad de 12.5 m/s haciendo un ngulo de 30 con la horizontal tal como se muestra en la figura. Calcular la velocidad angular del pndulo inmediatamente despus del disparo de la partcula. Calcular el mximo desplazamiento angular del pndulo

Solucin

El momento angular inicial es cero El momento angular de la partcula es L=rmv Su mdulo es L =mvd=0.112.50.45cos30 d es el brazo del momento lineal Su sentido es el de las agujas del reloj (-) Momento de inercia del pndulo respecto de un eje que pasa por el extremo O de la varilla I o =(1 12 0.20.4 2 +0.20.2 2 )+(1 2 0.50.05 2 + 0.50.45 2 ) Principio de conservacin del momento angular -mvd+Io=0, =4.33 rad/s Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla del pndulo x c =0.20.2+0.50.45 0.2+0.5 =0.38m Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del pndulo se transforma en energa potencial de su c.m.. 0.79.8(x c x c cos)=1 2 I O 2 =53.5

Problema 5

Un slido rgido en rotacin en el plano horizontal con velocidad angular constante de 120 rpm, est formado por una varilla delgada de 2 kg de masa y 80 cm de longitud y dos esferas iguales de 6 kg y 10 cm de radio, tal como se muestra en la figura. Se dispara una bala de 300 g con velocidad v haciendo 30 con la horizontal. La bala se incrusta en el centro de la esfera. Cul debe ser la velocidad v para que el sistema se pare despus del choque.

Solucin

El momento angular de la bala es L=rmv Su mdulo es L =mvd=0.3v0.3cos30 d es el brazo del momento lineal Su sentido es contrario al de las agujas del reloj (+) Momento de inercia del slido de un eje que pasa por O I o =(1 12 20.8 2 )+2(2 5 60.1 2 +60.3 2 )=1. 23kgm 2 Momento angular del slido en rotacin Io, con =4 rad/s Su sentido es el de las agujas del reloj (-) El momento angular final es cero Principio de conservacin del momento angular mvd-Io=0, v=199 m/s

Problema 6

Un pndulo est formado por una varilla de 200 g de masa y 40 cm de longitud y dos esferas macizas: la superior de 500 g y 5cm de radio y la inferior de 400 g y 4 cm de radio, equidistantes 8 cm de los extremos de la barra. El pndulo se encuentra suspendido de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de la esfera superior. Sobre el centro de la esfera inferior incide una bala de 50 g y 10 m/s de velocidad que queda alojada en el centro de la esfera. Calcular Desplazamiento angular mximo del pndulo

Solucin

El momento angular de la partcula es L=rmv Su mdulo es L =mvd=0.05100.24cos30 d es el brazo del momento lineal Momento de inercia del sistema formado por el pndulo y la bala incrustada respecto de un eje que pasa por O I o =(1 12 0.20.4 2 +0.20.12 2 )+2 5 0.50.05 2 +(2 5 0.40.04 2 +0.40.24 2 )+0.050.24 2 =0.0322kgm 2 Principio de conservacin del momento angular mvd=Io=0, =3.225 rad/s Posicin del centro de masa respecto de O x c =0.20.12+0.40.24+0.050.24 0.5+0.2+0.4+0.05 =0.115m Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del sistema formado por el pndulo y la bala se transforma en energa potencial de su c.m.. 1.159.8(x c x c cos)=1 2 I O 2 =29.5